一种用于考古工作的数据采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于考古工作的数据采集装置，包括主框架，以及设在主框架底部的移动机构；主框架包括第一安装架；X轴移动装置，其包括第一Y轴横梁以及用于驱动第一Y轴横梁在第一安装架上往复运动的第一驱动装置；Y轴移动装置，其包括安装板以及用于驱动安装板在所述第一Y轴横梁上往复运动的第二驱动装置；安装板上设有第一升降装置，第一升降装置连接有数据采集装置；分别与第一驱动装置、第二驱动装置、第一升降装置和数据采集装置通信连接的控制平台。将该装置移动到文物所在的位置，利用三轴移动结构控制数据采集设备对文物的各个角度进行数据采集，各个驱动装置通过控制平台集中控制，控制灵活便利，解放人工，降低了劳动强度。了劳动强度。了劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于考古工作的数据采集装置


[0001]本技术涉及考古
，尤其涉及一种用于考古工作的数据采集装置。

技术介绍

[0002]在考古工作中，对于文物的实时数据采集保存是十分重要的，并且对于文物还要从多角度、多类型进行数据采集，从而保障文物的资料完整以及为后续对文物处理会更加安全和顺利，在目前大多还是通过考古人员手持相关采集设备围绕文物进行采集，比如通过相机进行拍照等。
[0003]但是采用人工采集会存在效率低，采集质量不好，因为很多情况会针对文物进行长时间的定点采集，然后就换到下一个定点进行采集，人工在此过程中劳动强度也很大。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中所存在的不足，本技术提供一种用于考古工作的数据采集装置。
[0005]在一个实施例中，本技术提供一种用于考古工作的数据采集装置，包括
[0006]主框架，以及设在主框架底部的移动机构；主框架包括第一安装架；
[0007]X轴移动装置，其包括第一Y轴横梁以及用于驱动第一Y轴横梁在第一安装架上往复运动的第一驱动装置；
[0008]Y轴移动装置，其包括安装板以及用于驱动安装板在所述第一Y轴横梁上往复运动的第二驱动装置；安装板上设有第一升降装置，第一升降装置连接有数据采集装置；
[0009]分别与第一驱动装置、第二驱动装置、第一升降装置和数据采集装置通信连接的控制平台；
[0010]控制平台用于控制第一驱动装置、第二驱动装置、第一升降装置和数据采集装置工作；
[0011]数据采集装置用于采集物体的环境数据。
[0012]在一个实施例中，第一安装架包括两个第一侧架，第一侧架包括设置在顶部的X轴横梁，第一Y轴横梁能在第一驱动装置的驱动下在X轴横梁上往复运动。
[0013]在一个实施例中，两个X轴横梁上都设有轻轨轨道，第一Y轴横梁的两端都设有与轻轨轨道适配的滚轮，滚轮能够在第一驱动装置的驱动下在轻轨轨道上滚动。
[0014]在一个实施例中，第一Y轴横梁上设有轻轨轨道，安装板设有与轻轨轨道适配的滚轮，滚轮能够在第二驱动装置的驱动下在轻轨轨道上滚动。
[0015]在一个实施例中，上述用于考古工作的数据采集装置还包括与控制平台通信连接的云台，数据采集装置通过云台与第一升降装置连接。
[0016]在一个实施例中，主框架还包括第二安装架，第二安装架上设有与控制平台通信连接的第二升降装置，第二升降装置连接有钩结构。
[0017]在一个实施例中，第二安装架包括两个第二侧架以及连接两个第二侧架的第二Y
轴横梁，第二升降装置设在第二Y轴横梁上。
[0018]在一个实施例中，上述用于考古工作的数据采集装置还包括
[0019]升降平台，其包括载物台以及与控制平台通信连接并用于驱动载物台升降的第三升降装置。
[0020]在一个实施例中，移动机构包括车轮以及与控制平台通信连接并用于驱动车轮转动的第三驱动装置。
[0021]在一个实施例中，数据采集装置包括相机、3D扫描仪、高光谱仪中的任意一种。
[0022]通过上述用于考古工作的数据采集装置，在对文物进行处理或其他工作需要实时跟进数据采集时，将该装置移动到文物所在的位置，利用三轴移动结构控制数据采集设备对文物的各个角度进行数据采集，各个驱动装置通过控制平台集中控制，控制灵活便利，解放人工，降低了劳动强度。
[0023]采集设备可以根据文物的类型随时更换，实现对不同文物的数据采集，实现对同一文物的不同数据采集。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]其中：
[0026]图1为本技术一个实施例中用于考古工作的数据采集装置的结构示意图；
[0027]图2为图1中A的局部放大图；
[0028]图3为图1中B的局部放大图；
[0029]图4为本技术一个实施例中升降平台的具体结构示意图；
[0030]图5为本技术一个实施例中用于考古工作的数据采集装置的控制结构示意图。
[0031]上述附图中：1、第一侧架；101、X轴横梁；2、车轮；3、第一Y轴横梁；4、安装板；5、第一升降装置；6、数据采集装置；71、轻轨轨道；72、滚轮；8、云台；9、第二安装架；901、第二侧架；902、第二Y轴横梁；10、第二升降装置；11、钩结构；12、载物台；13、第三升降装置；A和B、局部放大图。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0034]如图1、2和5所示，在一个实施例中，本技术提供一种用于考古工作的数据采集装置，包括
[0035]主框架，以及设在主框架底部的移动机构；主框架包括第一安装架；
[0036]X轴移动装置，其包括第一Y轴横梁3以及用于驱动第一Y轴横梁3在第一安装架上往复运动的第一驱动装置；
[0037]Y轴移动装置，其包括安装板4以及用于驱动安装板4在所述第一Y轴横梁3上往复运动的第二驱动装置；安装板4上设有第一升降装置5，第一升降装置5连接有数据采集装置6；
[0038]分别与第一驱动装置、第二驱动装置、第一升降装置5和数据采集装置6通信连接的控制平台；
[0039]控制平台用于控制第一驱动装置、第二驱动装置、第一升降装置5和数据采集装置6工作；
[0040]数据采集装置6用于采集物体的环境数据。
[0041]其中，整个装置的各个部件都设有连接孔或连接机构，现场使用时能够快速将各部件进行组装，运输方便。
[0042]其中，第一升降装置5可以采用气缸或者电机，当然如果需要更高的控制精度则选择电机，在此也不排除其他能够实现升降功能的机构。具体的采用电机形式时，可以进一步采用电动升降杆，电动升降杆种类有很多，比如丝杆形式，通过内部的电机驱动丝杆，丝杆作为几个套筒之间的连接件，电机带动丝杆转动实现各套筒的伸缩，已达到升降的功能。当然还有其他类型的，再次就不再赘述。
[0043]其中，数据采集装置6主要是指直接获取文物表面信息的装置，表面信息包括整体形状、细节形状、颜色或者表面某些物质本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于考古工作的数据采集装置，其特征在于，包括主框架，以及设在所述主框架底部的移动机构；所述主框架包括第一安装架；X轴移动装置，其包括第一Y轴横梁以及用于驱动所述第一Y轴横梁在所述第一安装架上往复运动的第一驱动装置；Y轴移动装置，其包括安装板以及用于驱动所述安装板在所述第一Y轴横梁上往复运动的第二驱动装置；所述安装板上设有第一升降装置，所述第一升降装置连接有数据采集装置；分别与所述第一驱动装置、第二驱动装置、第一升降装置和数据采集装置通信连接的控制平台；所述控制平台用于控制所述第一驱动装置、第二驱动装置、第一升降装置和数据采集装置工作；所述数据采集装置用于采集物体的环境数据。2.根据权利要求1所述的用于考古工作的数据采集装置，其特征在于，所述第一安装架包括两个第一侧架，所述第一侧架包括设置在顶部的X轴横梁，所述第一Y轴横梁能在所述第一驱动装置的驱动下在所述X轴横梁上往复运动。3.根据权利要求2所述的用于考古工作的数据采集装置，其特征在于，两个所述X轴横梁上都设有轻轨轨道，所述第一Y轴横梁的两端都设有与所述轻轨轨道适配的滚轮，所述滚轮能够在所述第一驱动装置的驱动下在所述轻轨轨道上滚动。4.根据权利要求1所述的用于考古工作的数据采集装置，其特征在于，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉宏林，谢振斌，赵凡，李军，王奎，
申请(专利权)人：四川省文物考古研究院，
类型：新型
国别省市：