一种用于细胞注射的皮升级液体注射装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于细胞注射技术领域，具体公开了一种用于细胞注射的皮升级液体注射装置，该装置包括细胞注射模块、运动控制模块和显微成像模块；细胞注射模块包括毛细玻璃管、注射针筒、推杆、注射位移台和针筒固定块；运动控制模块包括二维运动平台和三维运动平台，二维运动平台上放置有用于承载待注射细胞的载玻片；注射位移台和注射针筒固定块连接在三维运动平台上，实现毛细玻璃管三维定位；注射针筒上端与推杆连接，下端与毛细玻璃管连接；推杆固定件用于夹持推杆，滑块连接有上位机，通过上位机控制推杆移动达到精确控制皮升级的液体注射。本实用新型专利技术的注射装置注射精度高，结构紧凑简单，成本低。成本低。成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种用于细胞注射的皮升级液体注射装置


[0001]本技术涉及细胞注射
，尤其涉及一种用于细胞注射的皮升级液体注射装置。

技术介绍

[0002]细胞注射利用尖端极细的玻璃注射针头，将外源物质直接注射到培养的细胞或原核胚胎中，是最常用的进行细胞或早期胚胎操作的一种方法。这种细胞注射的方法，需有高精密的注射仪器和操作设备。传统的细胞注射主要通过研究人员手动操作，因为操作硬件水平的限制，加之操作人员的自身操作能力不一，细胞注射实验的成功率较低、可重复性差。随着生物工程的发展和细胞注射自动化的发展，国内外相关研究机构相继推出了多种自动化细胞注射仪器和平台，但注射精度和定位精度仍然有待提高，同时仪器结构复杂，价格昂贵，需要操作者长时间练习。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于细胞注射的皮升级液体注射装置，解决目前细胞注射领域注射精度低和结构复杂的问题。
[0004]本技术是通过以下技术方案来实现：
[0005]一种用于细胞注射的皮升级液体注射装置，包括细胞注射模块、运动控制模块和显微成像模块；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于细胞注射的皮升级液体注射装置，其特征在于，包括细胞注射模块、运动控制模块和显微成像模块；运动控制模块包括二维运动平台(16)和三维运动平台，二维运动平台(16)上放置有用于承载待注射细胞的载玻片(17)，二维运动平台(16)上用于带动载玻片(17)在X向和Y向移动；细胞注射模块包括毛细玻璃管(1)、注射针筒(2)、推杆(3)、注射位移台(5)和针筒固定块(6)，注射针筒(2)的内径为微米级；注射位移台(5)和针筒固定块(6)连接在三维运动平台上，针筒固定块(6)用于夹持注射针筒(2)，注射针筒(2)上端与推杆(3)连接，下端与毛细玻璃管(1)连接；三维运动平台用于带动细胞注射模块在三坐标系内移动；注射位移台(5)内设有滑块(23)和导轨(24)，滑块(23)安装在导轨(24)上，滑块(23)上固定连接有推杆固定件(4)，推杆固定件(4)用于夹持推杆(3)，滑块(23)连接有上位机；载玻片(17)放置在毛细玻璃管(1)下方，显微成像模块放置在二维运动平台(16)一侧。2.根据权利要求1所述的一种用于细胞注射的皮升级液体注射装置，其特征在于，推杆(3)包括针体(31)和与针体(31)连接的尾部挤压块(32)，针体(31)用于插入注射针筒(2)内，针体(31)的直径为微米级。3.根据权利要求2所述的一种用于细胞注射的皮升级液体注射装置，其特征在于，针体(31)采用不锈钢针。4.根据权利要求1所述的一种用于细胞注射的皮升级液体注射装置，其特征在于，毛细玻璃管(1)上部安装在注射针筒(2)下端，下部为尖端。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：常博，宋龙刚，周权，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：新型
国别省市：