一种管道防护用砂浆喷涂喷浆机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道防护用砂浆喷涂喷浆机，包括固定架以及小型喷浆机主体，所述小型喷浆机主体设置于固定架内，所述小型喷浆机主体采用外接管路供浆，所述固定架侧壁上设置有辅助移动结构，所述固定架的一端连接有定向牵引结构，所述固定架上设置有回转式喷涂结构，本实用新型专利技术涉及喷浆机技术领域，对现有的小型喷浆机主体进行改进，将喷浆机主体设置在固定架上，辅助移动结构与管道内壁相贴合，同时利用定向牵引结构对固定架进行牵引，并配合回转式喷涂结构，对喷头的喷涂作业角度进行调节，同时配合远程可视结构对整个作业区进行观察，从而可以实现对排水管道内壁的全向自动化砂浆喷涂作业，无需人员进入到排水管道内，作业效率高。作业效率高。作业效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种管道防护用砂浆喷涂喷浆机


[0001]本技术涉及喷浆机
，具体为一种管道防护用砂浆喷涂喷浆机。

技术介绍

[0002]目前，地下排水管道大多使用的是混凝土管或者金属钢管，但是随着许多运营排水管道使用年限的增加，管道自身容易存在腐蚀甚至破损的情况，因此，需对此类管道进行防腐加固，由于排水管道多位于城市主要交通道路下方，无法进行大规模开挖修复，尤其是混凝土排水管道，由于管道内壁长时间与污水接触，内壁会产生较厚的结垢，会对排水管道内壁产生较为严重的腐蚀，影响其结构强度以及使用寿命，可以通过对内壁进行重新喷浆来对管道进行防护，然而由于排水管道的尺寸有限，作业空间较小，操作较为不便，且现有技术中，并没有专门的小型的专用设备可以用于排水管道的内部喷浆作业，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种管道防护用砂浆喷涂喷浆机，解决了由于排水管道的尺寸有限，作业空间较小，操作较为不便，且现有技术中，并没有专门的小型的专用设备可以用于排水管道的内部喷浆作业的问题。
[0004]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种管道防护用砂浆喷涂喷浆机，包括固定架以及小型喷浆机主体，所述小型喷浆机主体设置于固定架内，所述小型喷浆机主体采用外接管路供浆，所述固定架侧壁上设置有辅助移动结构，所述固定架的一端连接有定向牵引结构，所述固定架上设置有回转式喷涂结构，所述回转式喷涂结构与小型喷浆机主体的喷浆管相连接，所述固定架上设置有远程可视结构；/>[0005]所述辅助移动结构包括四组支撑滚动部，四组所述支撑滚动部固定设置于固定架的下端面以及两侧壁面上；
[0006]所述回转式喷涂结构包括：回转控制部以及辅助夹持部，所述回转控制部设置于固定架上，所述辅助夹持部设置于回转控制部的转动端上、且与小型喷浆机主体的喷浆管相连接。
[0007]优选的，所述远程可视结构包括：辅助照明组件、全景摄像头以及控制器模块，所述辅助照明组件设置于固定架侧壁上，所述全景摄像头设置与固定架上，所述控制器模块设置于全景摄像头一侧。
[0008]优选的，所述辅助照明组件包括：安装座以及照明灯，所述安装座设置于固定架侧壁上，所述照明灯设置于安装座上。
[0009]优选的，所述支撑滚动部包括：支撑座、压缩弹簧以及万向滚轮，所述支撑座设置于固定架侧壁上，所述压缩弹簧设置支撑座上，所述万向滚轮设置于压缩弹簧的一端上。
[0010]优选的，所述回转控制部包括：伺服电机、防护罩以及转动轴，所述伺服电机设置于固定架内、且位于小型喷浆机主体一侧，所述防护罩扣装于伺服电机上，所述转动轴的一
端与伺服电机的驱动端相连接、另一端伸出到防护罩外。
[0011]优选的，所述辅助夹持部包括：固定槽板以及卡扣，所述固定槽板设置于转动轴上，所述卡扣扣装于固定槽板上，所述小型喷浆机主体的喷浆管嵌装于固定槽板内、且通过卡扣进行固定。
[0012]有益效果
[0013]本技术提供了一种管道防护用砂浆喷涂喷浆机。具备以下有益效果：该管道防护用砂浆喷涂喷浆机，对现有的小型喷浆机主体进行改进，将喷浆机主体设置在固定架上，固定架侧壁设置有辅助移动结构，辅助移动结构与管道内壁相贴合，同时利用定向牵引结构对固定架进行牵引，并配合回转式喷涂结构，对喷头的喷涂作业角度进行调节，同时配合远程可视结构对整个作业区进行观察，并对进行喷浆机主体控制，从而可以实现对排水管道内壁的全向自动化砂浆喷涂作业，无需人员进入到排水管道内，结构简单，作业效率高，解决了由于排水管道的尺寸有限，作业空间较小，操作较为不便，且现有技术中，并没有专门的小型的专用设备可以用于排水管道的内部喷浆作业的问题。
附图说明
[0014]图1为本技术所述一种管道防护用砂浆喷涂喷浆机的主视结构示意图。
[0015]图2为本技术所述一种管道防护用砂浆喷涂喷浆机的侧视结构示意图。
[0016]图3为本技术所述一种管道防护用砂浆喷涂喷浆机的a位置局部放大结构示意图。
[0017]图中：1
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固定架；2
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小型喷浆机主体；3
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喷浆管；4
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全景摄像头； 5
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控制器模块；6
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安装座；7
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照明灯；8
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支撑座；9
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压缩弹簧；10
‑ꢀ
万向滚轮；11
‑
伺服电机；12
‑
防护罩；13
‑
转动轴；14
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固定槽板；15
‑ꢀ
卡扣。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
[0020]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种管道防护用砂浆喷涂喷浆机：
[0021]实施例：由说明书附图1
‑
3可知，本方案包括固定架1以及小型喷浆机主体2，其位置关系以及连接关系如下，小型喷浆机主体2设置于固定架1内，小型喷浆机主体2采用外接管路供浆，固定架1侧壁上设置有辅助移动结构，固定架1的一端连接有定向牵引结构，固定架1上设置有回转式喷涂结构，回转式喷涂结构与小型喷浆机主体2的喷浆管3相连接，固定架1上设置有远程可视结构；上述辅助移动结构包括四组支撑滚动部，四组支撑滚动部固定设置于固定架1的下端面以及两侧壁面上；其中回转式喷涂结构包括：回转控制部以及辅助
夹持部，回转控制部设置于固定架1上，辅助夹持部设置于回转控制部的转动端上、且与小型喷浆机主体2的喷浆管3相连接，对现有的小型喷浆机主体2进行改进，将喷浆机主体设置在固定架1上，固定架1侧壁设置有辅助移动结构，辅助移动结构与管道内壁相贴合，同时利用定向牵引结构对固定架1进行牵引，并配合回转式喷涂结构，对喷头的喷涂作业角度进行调节，同时配合远程可视结构对整个作业区进行观察，并对进行喷浆机主体控制，从而可以实现对排水管道内壁的全向自动化砂浆喷涂作业，无需人员进入到排水管道内，结构简单，作业效率高。
[0022]在具体实施过程中，上述远程可视结构包括：辅助照明组件、全景摄像头4以及控制器模块5，辅助照明组件设置于固定架1侧壁上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道防护用砂浆喷涂喷浆机，包括固定架(1)以及小型喷浆机主体(2)，其特征在于，所述小型喷浆机主体(2)设置于固定架(1)内，所述小型喷浆机主体(2)采用外接管路供浆，所述固定架(1)侧壁上设置有辅助移动结构，所述固定架(1)的一端连接有定向牵引结构，所述固定架(1)上设置有回转式喷涂结构，所述回转式喷涂结构与小型喷浆机主体(2)的喷浆管(3)相连接，所述固定架(1)上设置有远程可视结构；所述辅助移动结构包括四组支撑滚动部，四组所述支撑滚动部固定设置于固定架(1)的下端面以及两侧壁面上；所述回转式喷涂结构包括：回转控制部以及辅助夹持部，所述回转控制部设置于固定架(1)上，所述辅助夹持部设置于回转控制部的转动端上、且与小型喷浆机主体(2)的喷浆管(3)相连接。2.根据权利要求1所述的一种管道防护用砂浆喷涂喷浆机，其特征在于，所述远程可视结构包括：辅助照明组件、全景摄像头(4)以及控制器模块(5)，所述辅助照明组件设置于固定架(1)侧壁上，所述全景摄像头(4)设置与固定架(1)上，所述控制器模块(5)设置于全景摄像头(4)一侧。3.根据权利要求2所述的一种管道防护用砂浆喷涂喷浆机，其特征在于，所述辅助照明组件包括：安装座(6)以及照明...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚庆毅，金仕文，向冰，
申请(专利权)人：贵州西南装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：