老人助力自动起卧床制造技术

本实用新型专利技术公开了老人助力自动起卧床，包括床架、固定板、旋转台支架，所述床架上顶部设置有所述固定板，所述固定板顶部设置有所述旋转台支架，所述旋转台支架内部设置有电机支架，所述电机支架内部设置有步进电机，所述步进电机输出端设置有联轴器，所述联轴器顶部设置有传动轴，所述传动轴通过轴瓦与所述旋转台支架相连，所述轴瓦顶部设置有平面推力轴承，所述平面推力轴承顶部设置有旋转台，所述旋转台顶部设置有支撑床板，所述支撑床板一侧设置有能够帮助老人起床的背部调节机构。有益效果在于：本实用新型专利技术的主要功能是为老人日常的起床躺下提供助力，在不需要任何力的情况下使人躺下或坐起，提高老人的生活品质。提高老人的生活品质。提高老人的生活品质。

【技术实现步骤摘要】
老人助力自动起卧床


[0001]本技术涉及起卧床
，特别是涉及老人助力自动起卧床。

技术介绍

[0002]在应对老龄化的同时，我国也做了很多提高老人生活水平，改善老人圣湖质量的医疗、工资、出行等多反面、客观性的政策。在这种大背景下，老年人的生活质量问题早已被提上各国的历程。随着老年的逐步增加，通过长时间的观察和几次访问，我们得知大部分老人的腰腹力量严重不足，很多人因为年轻时的不在意和工作原因，都或多或少对腰腹造成了伤害，导致起床躺下都非常的困难，都需忍受伤痛才能起来或躺下。为此，我们设计了老人助力自动起卧床，可以独自操作、方便可靠，改善老人或病人的生活品质。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供老人助力自动起卧床。
[0004]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0005]老人助力自动起卧床，包括床架、固定板、旋转台支架，所述床架上顶部设置有所述固定板，所述固定板顶部设置有所述旋转台支架，所述旋转台支架内部设置有电机支架，所述电机支架内部设置有步进电机，所述步进电机为57 步进电机，所述步进电机输入端与市局输出端电性相连，所述步进电机输出端设置有联轴器，所述联轴器顶部设置有传动轴，所述传动轴通过轴瓦与所述旋转台支架相连，所述轴瓦顶部设置有平面推力轴承，所述平面推力轴承顶部设置有旋转台，所述旋转台顶部设置有支撑床板，所述支撑床板与所述传动轴过盈配合，所述支撑床板一侧设置有能够帮助老人起床的背部调节机构，所述支撑床板远离所述背部调节机构的一侧设置有方便老人下床的脚部调节机构，所述支撑床板后面设置有桌子调节机构。
[0006]优选的，所述背部调节机构包括背部床板、第一轴承座、背部推杆电机、第一连接轴、第二轴承座，所述背部床板设置在所述支撑床板的一侧，所述背部床板底部设置有2个所述第一轴承座，所述第一轴承座之间设置有所述第一连接轴，所述第一连接轴底部设置有所述背部推杆电机，所述背部推杆电机输入端与市局输出端电性相连，所述背部推杆电机底部设置有第二连接轴，所述第二连接轴两端设置有所述第二轴承座，所述第二轴承座底部设置有Z字板，所述Z字板一侧顶部通过螺栓固定在所述旋转台上，所述第一轴承座通过螺栓固定在所述背部床板底部，所述背部床板通过合页固定在所述支撑床板上，所述第二轴承座通过螺栓固定在所述Z字板上。
[0007]优选的，所述脚部调节机构包括脚部床板、第三轴承座、第三连接轴、脚部推杆电机、第四轴承座、第四连接轴，所述脚部床板设计成圆弧形状，可避免所述脚部床板与床尾、地面的干涉，所述脚部床板设置在所述支撑床板远离所述背部调节机构的一侧，所述脚部床板底部设置有2个所述第三轴承座，所述第三轴承座之间设置有所述第三连接轴，所述第三连接轴一侧设置有所述脚部推杆电机，所述脚部推杆电机输入端与市局输出端电性相
连，所述脚部推杆电机一侧设置有所述第四连接轴，所述第四连接轴两端设置有所述第四轴承座，所述第四轴承座通过螺栓固定在所述支撑床板上，所述第三轴承座通过螺栓固定在所述脚部床板上，所述脚部床板通过合页固定在所述支撑床板上。
[0008]优选的，所述桌子调节机构包括桌板、支撑架、固定钩、第五轴承座、第五连接轴，所述支撑床板底部靠后设置有3个所述固定钩，所述固定钩顶部设置有所述支撑架，所述支撑架后面设置有所述桌板，所述第五连接轴贯穿所述支撑架与2个所述第五轴承座相连，所述固定钩通过螺栓固定在所述支撑床板底部，所述桌板通过合页固定在所述支撑架上，所述第五轴承座通过螺栓固定在所述支撑床板上。
[0009]优选的，所述固定板通过螺栓固定在所述床架上，所述旋转台支架与所述电机支架均通过螺栓固定在所述固定板上，所述传动轴通过螺钉固定在所述支撑床板上。
[0010]其中，57步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制组件；在非超载的情况下，57步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给57步进电机加一个脉冲信号，57步进电机则转过一个步距角；这一线性关系的存在，加上57步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点；使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单；单相步进电机有单路电脉冲驱动，输出功率一般很小，其用途为微小功率驱动；相比伺服电机，步进电机可以更好的控制旋转速度、旋转角度、旋转方向，如用伺服电机则能承压旋转的力大，但是伺服电机的旋转速度很大，需要配合齿轮减速会加大整体的重量且需要改变旋转方向和程序设置角度，步进电机则不同，57步进电机则有自己的控制板，可调整速度和方向，减去了程序介入，降低了安装难度，简化了操作方式。
[0011]其中，因为所述57步进电机的这些特点及功能，选用这一电机作为主板旋转电机。
[0012]其中，由罗德里格旋转公式计算出需要倾斜的斜角：
[0013]v
rot
＝cosθv+(1
‑
cosθ)(v
·
k)k+sinθk
×
v
[0014]其中，角速度与转速的关系：
[0015]n＝f＝1/T(T为圆周运动的周期)
[0016]V＝2n*R*n(R为对应的旋转半径)
[0017]其中，角速度与时间的关系：
[0018]t＝nT＝n2丌/T(周数n T周期)
[0019]其中，57步进电机转速3转/分钟，也就是转动90
°
需要5秒，因为没有多余的加减速连接，所以整体转动只受重量的影响，实际转动速度为2.5转/分钟，所以实际转动90
°
需要6秒。
[0020]其中，所述背部推杆电机推动速度5毫米/秒；
[0021]其中，角速度与时间的关系：
[0022]t＝nT＝n2丌/T(周数n T周期)
[0023]其中，所述背部推杆电机推动速度为5mm/s，推动角度为80
°
，时间需要8 秒，因为重量及各个原因导致的误差，实际时间为9秒。
[0024]其中，腿部推杆电机推动速度12毫米/秒；
[0025]其中，角速度与时间的关系：
[0026]t＝nT＝n2丌/T(周数n T周期)
[0027]其中，所述脚部推杆电机行程速度为12mm/s，总行程为5cm，所以需要4 秒完成转动，在实际转动过程中，脚部床板重力不大，摩擦力很小，所以实际转动花费时间也是4秒。
[0028]其中，该助力床需要旋转及各种升降运动，故需要进行动平衡设计。
[0029]M*e＝mper*r e＝G*1000/ω ω＝2πn/60
[0030][0031]有益效果在于：本技术的主要功能是为老人日常的起床躺下提供助力，在不需要任何力的情况下使人躺下或做起，提高老人的生活品质；
[0032](1)本技术结构简单，操作和控制方便，成本低；
[0033](2)本技术每一个结构在使用过程中都是可以中途暂停的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.老人助力自动起卧床，其特征在于：包括床架(1)、固定板(2)、旋转台支架(3)，所述床架(1)上顶部设置有所述固定板(2)，所述固定板(2)顶部设置有所述旋转台支架(3)，所述旋转台支架(3)内部设置有电机支架(4)，所述电机支架(4)内部设置有步进电机(14)，所述步进电机(14)输出端设置有联轴器(12)，所述联轴器(12)顶部设置有传动轴(10)，所述传动轴(10)通过轴瓦(13)与所述旋转台支架(3)相连，所述轴瓦(13)顶部设置有平面推力轴承(11)，所述平面推力轴承(11)顶部设置有旋转台(9)，所述旋转台(9)顶部设置有支撑床板(5)，所述支撑床板(5)一侧设置有能够帮助老人起床的背部调节机构(6)，所述支撑床板(5)远离所述背部调节机构(6)的一侧设置有方便老人下床的脚部调节机构(7)，所述支撑床板(5)后面设置有桌子调节机构(8)。2.根据权利要求1所述的老人助力自动起卧床，其特征在于：所述背部调节机构(6)包括背部床板(601)、第一轴承座(602)、背部推杆电机(603)、第一连接轴(604)、第二轴承座(605)，所述背部床板(601)设置在所述支撑床板(5)的一侧，所述背部床板(601)底部设置有2个所述第一轴承座(602)，所述第一轴承座(602)之间设置有所述第一连接轴(604)，所述第一连接轴(604)底部设置有所述背部推杆电机(603)，所述背部推杆电机(603)底部设置有第二连接轴(606)，所述第二连接轴(606)两端设置有所述第二轴承座(605)，所述第二轴承座(605)底部设置有Z字板(607)，所述Z字板(607)一侧顶部通过螺栓固定在所述旋转台(9)上，所述第一轴承座(602)通过螺栓固定在所述背部床板(601)底部，所述背部床板(601)通过合页固定在所述支撑床板(5)上，所述第二轴承座(605)通过螺栓固定在所述Z字板(607)上。3.根据权利要求1所述的老...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙克锐，陈志剑，王宇婷，张娜，徐潇彬，叶炬锋，
申请(专利权)人：浙江同济科技职业学院，
类型：新型
国别省市：