本申请涉及无人机立体监测方法、装置、计算机可读存储介质及系统，无人机立体监测方法包括获取无人机运行中主电池的第一电量值；将第一电量值与电量最高阈值比较，若第一电量值小于电量最高阈值，则输出检测信号，并获取备用电池的第二电量值；若第二电量值小于电量最低阈值，则输出第一充电信号，并为备用电池充电；若第一电量值小于电量最低阈值，则输出第一切换信号和第二充电信号；基于第一切换信号控制备用电池为无人机供电，并获取备用电池的第三电量值；基于第二充电信号为主电池充电；若第三电量值小于电量最低阈值，则输出第二切换信号，并控制主电池为无人机供电。本申请具有延长无人机立体监测时间的效果。有延长无人机立体监测时间的效果。有延长无人机立体监测时间的效果。
【技术实现步骤摘要】
无人机立体监测方法、装置、计算机可读存储介质及系统
[0001]本申请涉及无人机监测的
，尤其是涉及一种无人机立体监测方法、装置、计算机可读存储介质及系统。
技术介绍
[0002]目前，随着科技的不断发展，无人机的应用越来越广泛。无人机通常应用于一些危险或者范围较大的区域的监测，以对这些区域进行安全的监测、区域内目标追踪和低空中气体浓度的监测等。
[0003]参照图1，相关技术中，公开了一种无人机系统，包括控制模块102、图像采集模块101、气体浓度检测模块104、GPS定位模块105和无线传输模块103；图像采集模块101，用于采集指定区域内的图像信息；控制模块102分别与图像采集模块101和无线传输模块103通信连接，用于接收该图像信息，并通过无线传输模块103将该图像信息传输至地面控制中心；气体浓度检测模块104，用于检测气体的浓度；控制模块102与气体浓度检测模块104通信连接，通过无线传输模块103将气体的浓度传输至地面控制中心；GPS定位模块105，用于对无人机的所在位置进行实时定位；控制模块102与GPS定位模块105通信连接，通过无线传输模块103将无人机的位置输送至地面控制中心。
[0004]例如，对一些事故现场进行监测时，确定事故现场的位置后，控制无人机到达事故现场，而后图像采集模块101采集事故现场的图像信息；控制模块102将该图像信息通过无线传输模块103传输至地面控制中心，而后地面控制中心根据图像信息作出相应的指令。
[0005]针对上述中的相关技术，专利技术人认为虽然无人机依靠电池供电，但是无人机不能无限制的携带电池，因此降低了无人机立体监测的时间。
技术实现思路
[0006]为了延长无人机立体监测的时间，本申请提供一种无人机立体监测方法、装置、计算机可读存储介质及系统。
[0007]第一方面，本申请提供了一种无人机立体监测方法，采用如下的技术方案：一种无人机立体监测方法，包括以下步骤：获取无人机运行中主电池的第一电量值，其中，无人机由主电池供电；将所述第一电量值与预设的电量最高阈值进行比较，若所述第一电量值小于电量最高阈值，则输出检测信号；基于所述检测信号，获取备用电池的第二电量值；将所述第二电量值与预设的电量最低阈值进行比较，若所述第二电量值小于电量最低阈值，则输出第一充电信号；基于所述第一充电信号，控制太阳能电池板为备用电池充电；将所述第一电量值与电量最低阈值比较，若所述第一电量值小于电量最低阈值，则输出第一切换信号和第二充电信号；
基于所述第一切换信号，控制所述备用电池为无人机供电；基于所述第二充电信号，控制太阳能电池板为所述主电池充电；基于所述第一切换信号，获取所述备用电池的第三电量值；将所述第三电量值与电量最低阈值进行比较，若所述第三电量值小于电量最低阈值，则输出第二切换信号；基于所述第二切换信号，控制所述主电池为无人机供电。
[0008]通过采用上述技术方案，在无人机运行的过程中，实时获取主电池的第一电量值，若第一电量值小于电量最高阈值，则输出检测信号；而后获取备用电池的第二电量值，若第二电量值小于电量最低阈值，则说明备用电池的电量过低，从而输出第一充电信号；基于第一充电信号，使太阳能电池板对备用电池充电，从而有助于保持备用电池的电量充足；若第一电量值小于电量最低阈值，则输出第一切换信号和第二充电信号，基于第一切换信号使备用电池为无人机供电，并且输出第二充电信号，基于第二充电信号使得太阳能电池板对主电池充电，从而有助于保持主电池的电量充足；而后再获取备用电池的第三电量值，若第三电量值小于电量最低阈值，则输出第二切换信号，使得主电池再次为无人机供电；而后再获取主电池的第一电量值，在主电池的第一电量值小于电量最高阈值的情况下，太阳能电池板对备用电池充电。
[0009]由于在无人机监测过程中，在主电池供电的情况下，预先对备用电池的电量进行检测，使得备用电池电量保持充足；而后在主电池的电量不足的情况下，切换到备用电池，使得备用电池为无人机进行供电；而后再对主电池进行供电，在备用电池的电量不足的情况下，再次切换到主电池，使得主电池为无人机进行供电；从而使得备用电池和主电池可以循环为无人机进行供电，从而延长了无人机立体监测的时间。
[0010]可选的，在所述第一电量值或第二电量值小于电量最低阈值的前提下，输出所述第一充电信号或第二充电信号之前，还包括：获取所述备用电池的第一温度值；将所述第一温度值与预设的温度最高阈值进行比较，若所述第一温度值小于温度最高阈值，则输出第一充电信号；获取所述主电池的第二温度值；将所述第二温度值与温度最高阈值进行比较，若所述第二温度值小于温度最高阈值，则输出第二充电信号。
[0011]通过采用上述技术方案，在对主电池和备用电池充电之前，先对主电池和备用电池的温度进行检测，若第二温度值小于温度最高阈值，则对主电池进行充电；同样，若第一温度值小于温度最高阈值，则对备用电池进行充电，从而避免在主电池或备用电池温度较高的状态下，对主电池或备用电池进行充电时，导致主电池或备用电池损坏。
[0012]可选的，在所述第一电量值或第二电量值小于电量最低阈值的前提下，输出所述第一充电信号或第二充电信号之前，还包括：若第一温度值超过温度最高阈值，则输出降温信号；基于所述降温信号，控制降温模块对所述备用电池降温；若第二温度值超过温度最高阈值，则输出降温信号；基于所述降温信号，控制降温模块对所述主电池降温。
[0013]通过采用上述技术方案，通过为主电池或备用电池降温，使得主电池或备用电池的温度能快速降下，从而缩短主电池或备用电池充电的等待时间。
[0014]可选的，所述无人机立体监测方法还包括：若所述第一电量值和第二电量值均小于电量最低阈值，则输出返航信号；基于所述返航信号，控制无人机自动返航。
[0015]通过采用上述技术方案，若第一电量值和第二电量值均小于电量阈值，则说明太阳能电池板可能损坏，导致主电池和备用电池的电量均不足，因此要输出返航信号，使得无人机能够及时返航，从而避免无人机由于电量不足而坠毁。
[0016]可选的，所述无人机立体监测方法还包括：获取无人机运行前所述主电池的第三温度值；将所述第三温度值与预设的温度最低阈值进行比较，若所述第三温度值小于温度最低阈值，则输出升温信号；基于所述升温信号，控制升温模块对所述主电池预热。
[0017]通过采用上述技术方案，由于在温度较低的环境中起飞时，为了使得电池内部的电解液的粘度能够满足无人机的用电需求，因此需要对电池进行预热，通过升温模块可以使得主电池快速预热。
[0018]可选的，对所述主电池预热之后，还包括：若所述第三温度值超过温度最低阈值，则输出起飞提示信号。
[0019]通过采用上述技术方案，主电池的第三温度值大于且等于温度最低阈值时，说明主电池已经可以使用，不需要继续对主电池进行加热，因此输出起飞提示信号，提示地面控制中心，无人机可以起飞。
[0020]第二方面，本申请提供了一种无人机立体本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机立体监测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取无人机运行中主电池的第一电量值，其中，无人机由主电池供电；将所述第一电量值与预设的电量最高阈值进行比较，若所述第一电量值小于电量最高阈值，则输出检测信号；基于所述检测信号，获取备用电池的第二电量值；将所述第二电量值与预设的电量最低阈值进行比较，若所述第二电量值小于电量最低阈值，则输出第一充电信号；基于所述第一充电信号，控制太阳能电池板为所述备用电池充电；将所述第一电量值与电量最低阈值比较，若所述第一电量值小于电量最低阈值，则输出第一切换信号和第二充电信号；基于所述第一切换信号，控制所述备用电池为无人机供电；基于所述第二充电信号，控制太阳能电池板为所述主电池充电；基于所述第一切换信号，获取所述备用电池的第三电量值；将所述第三电量值与电量最低阈值进行比较，若所述第三电量值小于电量最低阈值，则输出第二切换信号；基于所述第二切换信号，控制所述主电池为无人机供电。2.根据权利要求1所述的无人机立体监测方法，其特征在于，在所述第一电量值或第二电量值小于电量最低阈值的前提下，输出所述第一充电信号或第二充电信号之前，还包括：获取所述备用电池的第一温度值；将所述第一温度值与预设的温度最高阈值进行比较，若所述第一温度值小于温度最高阈值，则输出第一充电信号；获取所述主电池的第二温度值；将所述第二温度值与温度最高阈值进行比较，若所述第二温度值小于温度最高阈值，则输出第二充电信号。3.根据权利要求2所述的无人机立体监测方法，其特征在于，在所述第一电量值或第二电量值小于电量最低阈值的前提下，输出所述第一充电信号或第二充电信号之前，还包括：若第一温度值超过温度最高阈值，则输出降温信号；基于所述降温信号，控制降温模块对所述备用电池降温；若第二温度值超过温度最高阈值，则输出降温信号；基于所述降温信号，控制降温模块对所述主电池降温。4.根据权利要求1所述的无人机立体监测方法，其特征在于，所述无人机立体监测方法还包括：若所述第一电量值和第二电量值均小于电量最低阈值，则输出返航信号；基于所述返航信号，控制无人机自动返航。5.根据权利要求1
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4任一所述的无人机立体监测方法，其特征在于，所述无人机立体监测方法还包括：获取无人机运行前所述主电池的第三温度值；将所述第三温度值与预设的温度最低阈值进行比较，若所述第三温度值小于温度最低阈...
【专利技术属性】
技术研发人员：林楚霞，余云周，邝雅雯，毛倩倩，黄耿楠，李海龙，杨增辉，赵天亮，
申请(专利权)人：深圳市慧航星科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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