一种无人设备、货柜、无人配送系统、方法及装置制造方法及图纸

本说明书公开了一种无人设备、货柜、无人配送系统、方法及装置，可将自动驾驶的无人设备应用于配送过程中。该无人设备可根据待配送订单的配送地址，确定待投放的目标货柜并前往。待抵达指定位置后，向服务器或该目标货柜发送待配送订单的订单信息，并根据该服务器或该目标货柜返回的目标箱体的箱体信息，将待配送订单的货物投放至该目标箱体中，并向服务器或目标货柜发送投放完成指令，以关闭目标箱体。通过无人设备与货柜的协同操作，实现了订单货物的自动投放，节省了配送成本。节省了配送成本。节省了配送成本。

【技术实现步骤摘要】
一种无人设备、货柜、无人配送系统、方法及装置


[0001]本申请涉及无人配送
，尤其涉及一种无人设备、货柜、无人配送系统、方法及装置。

技术介绍

[0002]随着物流领域的快速发展，快递订单量也逐年增长。目前依赖配送员配送订单，而配送员的配送时间与用户的取件时间可能不吻合，例如，配送员一般在白天配送订单，而用户通常在下班后才有时间取件。
[0003]在现有技术中，为了解决这一问题，在不同区域设置货柜，如自提柜。针对每个货柜，该货柜对应一个区域中的订单，在配送员进行订单配送时，若用户无法取件，则由配送员将订单投放对应的货柜，用户则在空闲时间自行前往货柜取货。
[0004]而随着无人配送技术的发展，为了节省人工配送成本，还可通过无人设备进行订单配送。具体的，无人设备可先将待配送的货物运输至货柜附近，之后由配送员打开该货柜中空余箱体的柜门，并将货物从无人设备上取出，投递至该货柜中。最后，由配送员关闭柜门，完成货物投放。
[0005]可见，现有技术中的无人配送过程，仍然需要人工参与，配送成本仍然较高，阻碍了配送效率的进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人设备，其特征在于，包括：无人设备，配置为根据待配送订单的配送地址，从若干货柜中确定待投放的目标货柜，并行驶至所述目标货柜的指定位置；向服务器或所述目标货柜发送待配送订单的订单信息；接收所述服务器或所述目标货柜返回的目标箱体的箱体信息，并根据所述目标箱体的箱体信息，将所述待配送订单的货物投放至所述目标箱体，以及向所述服务器或所述目标货柜发送投放完成指令，使所述服务器或所述目标货柜关闭所述目标箱体，其中，所述目标箱体为所述目标货柜中的空余箱体。2.如权利要求1所述的无人设备，其特征在于，所述无人设备，配置为根据待配送订单的配送地址，从所述若干货柜中确定与所述配送地址距离小于预设值的货柜，作为邻近货柜；向所述服务器或各邻近货柜发送查询请求；根据所述待配送订单的订单信息，以及接收到的所述服务器或各邻近货柜返回的空余箱体信息，从各邻近货柜中确定待投放的目标货柜。3.如权利要求1所述的无人设备，其特征在于，所述无人设备包含传送装置；所述传送装置，配置为将所述待配送订单的货物投放至所述目标箱体。4.如权利要求3所述的无人设备，其特征在于，所述传送装置为机械臂；所述机械臂，配置为抓取所述待配送订单的货物，并将所述货物投放至所述目标箱体。5.如权利要求3所述的无人设备，其特征在于，所述传送装置为传送带；所述传送带，配置为一端对准所述目标箱体的仓口，从所述无人设备上将所述待配送订单的货物传送至所述目标箱体。6.如权利要求1所述的无人设备，其特征在于，所述无人设备包含相机，所述目标箱体的箱体信息包含所述目标箱体的箱体标识；所述相机，配置为采集包含所述目标货柜的各箱体标识的图像；所述无人设备，根据所述图像中各非目标箱体的箱体标识、所述目标箱体的箱体标识以及所述目标货柜中各箱体标识的顺序，调整自身位置，以使所述无人设备对准所述目标箱体的仓口，将所述待配送订单的货物投放至所述目标箱体。7.如权利要求3所述的无人设备，其特征在于，所述无人设备包含相机，所述目标箱体的箱体信息包含所述目标箱体的箱体标识；所述相机，配置为采集包含所述目标货柜的各箱体标识的图像；所述无人设备，配置为根据所述图像中各非目标箱体的箱体标识、所述目标箱体的箱体标识以及所述目标货柜中各箱体标识的顺序，调整所述传送装置的位置，以使所述传送装置对准所述目标箱体的仓口，将所述待配送订单的货物投放至所述目标箱体。8.如权利要求1所述的无人设备，其特征在于，所述无人设备包含相机，所述目标箱体的箱体信息包含所述目标箱体周围邻近箱体的箱体标识，以及所述邻近箱体与所述目标箱体之间的相对位置关系；所述相机，配置为采集包含所述目标货柜的各箱体标识的图像；所述无人设备，配置为根据所述邻近箱体与所述目标箱体之间的相对位置关系、所述图像中所述邻近箱体的箱体标识以及所述目标箱体的箱体标识，调整自身位置，以使所述无人设备对准所述目标箱体的仓口，将所述待配送订单的货物投放至所述目标箱体。9.如权利要求3所述的无人设备，其特征在于，所述无人设备包含相机，所述目标箱体
的箱体信息包含所述目标箱体周围邻近箱体的箱体标识，以及所述邻近箱体与所述目标箱体之间的相对位置关系；所述相机，配置为采集包含所述目标货柜的各箱体标识的图像；所述无人设备，配置为根据所述邻近箱体与所述目标箱体之间的相对位置关系、所述图像中所述邻近箱体的箱体标识以及所述目标箱体的箱体标识，调整所述传送装置的位置，以使所述传送装置对准所述目标箱体的仓口，将所述待配送订单的货物投放至所述目标箱体。10.一种货柜，其特征在于，包括：货柜，配置为接收无人设备发送的待配送订单的订单信息；根据接收到的订单信息，从自身的各空余箱体中确定目标箱体，并将所述目标箱体的箱体信息发送至所述无人设备，以及开启所述目标箱体，使所述无人设备将所述待配送订单的货物投放至所述目标箱体；根据所述无人设备发送的投放完成指令，关闭所述目标箱体。11.如权利要求10所述的货柜，其特征在于，所述货柜，还配置为根据所述订单信息，向用户发送所述目标箱体对应的取货码。12.一种无人配送系统，其特征在于，所述无人配送系统至少包含无人设备以及若...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁义龙，王乃峥，夏华夏，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：