【技术实现步骤摘要】
一种基于RFID与工业视觉的卷烟出入库系统
[0001]本专利技术属于物流领域，具体涉及一种基于RFID与工业视觉的卷烟出入库系统。
技术介绍
[0002]当前国内卷烟工业企业开始探索AGV技术在多层平库仓储中的应用，由于卷烟企业普遍采用了以托盘为基本装卸单元的管理模式，并在多层平库内采用RFID地埋货位标签作为托盘货位的信息标识，在叉车将卷烟放入到托盘货位时，都要实时感知该货位上的RFID地埋货位标签，以实时更新该托盘货位的状态(占用或者空闲)。
[0003]在AGV在多种平库的作业模式中，鉴于目标AGV还无法实现自动进入运输车辆装卸卷烟，因此，一般在一楼货区会设置一片专用区域，用于AGV与人工叉车交互作业的区域，简称“人机交互区”。
[0004]在入库时，人工叉车将卷烟从运输车辆内搬运至人机交互区，AGV负责将卷烟搬运至目标货位。目前烟草行业内对于人机交互区内的货位仍然采用RFID地埋货位标签技术。
[0005]但由于该技术存在标签损坏、无法实现100％识别等问题，导致AGV无法稳定而可靠的获知人...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于RFID与工业视觉的卷烟出入库系统，其特征在于，包括：仓储系统，用于将接收的入库指令生成入库订单信息，并将入库订单信息发送至人工叉车系统和AGV系统，并对人工叉车系统输入的第一卷烟托盘货位状态信息和视觉识别系统输入的第二卷烟托盘货位状态信息进行对比校验得到第一对比校验结果，如果对比校验一致，则将第一对比校验结果发送至AGV系统，如果对比校验不一致，则异常报警，还用于将接收的出库指令生成出库订单信息，并将出库订单信息发送至出库管理系统和人工叉车系统；人工叉车系统，用于根据接收的入库订单信息将卷烟运送至人机交互区货位，并更新所述货位的状态得到第一卷烟托盘货位状态信息，并将第一卷烟托盘货位状态信息发送至仓储系统，还用于根据接收的出库订单信息将卷烟从仓库目标区域运送至月台扫码位置；视觉识别系统，用于获得第二卷烟托盘货位状态信息，并将第二卷烟托盘货位状态信息发送至仓储系统；AGV系统，用于根据接收的入库订单信息和第一对比校验结果，将所述卷烟从人机交互区运送至仓库目标区域，完成所述卷烟入库；出库管理系统，其通信连接仓储系统，月台RFID扫描系统，月台工业视觉系统，用于根据接收的出库订单信息生成扫描指示信息，并将扫描指示信息发送至月台RFID扫码系统，还用于对月台RFID扫描系统输入的第一卷烟托盘信息和月台工业视觉系统输入的第二卷烟托盘信息进行对比校验得到第二对比校验结果，并将第二对比校验结果发送至声光报警装置，如果对比校验一致，则发出第一报警声音，完成所述卷烟出库，如果对对比校验不一致，则发出第二报警声音；月台RFID扫描系统，用于当人工叉车将卷烟从仓库目标区域运送至月台扫码位置时，扫描所述卷烟的托盘RFID标签，获得第一卷烟托盘信息，并将第一卷烟托盘信息发送至出库管理系统；月台工业视觉系统，用于当人工叉车将卷烟从仓库目标区域运送至月台扫码位置时，抓拍所述卷烟，获得第二卷烟托盘信息，并将第二卷烟托盘信息发送至出库管理系统。2.根据权利要求1所述的基于RFID与工业视觉的卷烟出入库系统，其特征在于，所述的仓储系统包括：订单管理模块，用于将接收的出、入库指令生成出、入库订单信息，并将所述入库订单信息分别发送至AGV系统和人工叉车系统，将所述出库订单信息分别发送至人工叉车系统和出库管理系统；信息校验模块，用于对人工叉车系统输入的第一卷烟托盘货位状态信息和视觉识别系统输入的第二卷烟托盘货位状态信息进行对比校验，并将第一校验对比结果发送至人机交互货位管理系统；人机交互货位管理模块，用于将接收的第一对比校验一致结果发送至AGV系统，将接收的第一对比校验不一致结果发送至报警装置；报警模块，用于接收第一对比校验不一致结果，并发出报警提示。3.根据权利要求1所述的基于RFID与工业视觉的卷烟出入库系统，其特征在于，所述的人工叉车系统包括：终端显示子系统，用于接收入库订单信息，并显示入库订单信息，基于显示的入口订单
信息，使得人工叉...
【专利技术属性】
技术研发人员：高扬华，楼卫东，陆海良，
申请(专利权)人：浙江中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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