一种基于车辆端的启动无人代客泊车功能的方法及设备技术

本发明专利技术的目的是提供一种基于车辆端的启动无人代客泊车功能的方法及设备，本发明专利技术实现的无人代客泊车流程对用户来说，基本是泊车功能在后台自动准备就绪，具体来说，从用户驾驶车辆开始，到自动匹配位置对应的泊车导航地图，再到基于车辆当前的位置，将所述车辆的位置定位到下载到的泊车导航地图中，实现车辆自动定位成功，用户在驾驶车辆的过程中基本不需要操作，后台可以自动为用户下载精确的泊车导航地图，用户驾驶结束时，后台已经替用户将自动泊车的功能准备就绪，后续用户只需要下车，通过输入发送泊车请求，车辆端即可基于泊车请求自动完成无人代客泊车功能，从而可以让用户能更加简便操作，用户可以便捷、高效、可靠的使用无人代客泊车功能，提升用户体验，并保证用户驾驶车辆安全。户驾驶车辆安全。户驾驶车辆安全。

【技术实现步骤摘要】
一种基于车辆端的启动无人代客泊车功能的方法及设备


[0001]本专利技术涉及计算机领域，尤其涉及一种启动无人代客泊车功能的方法及设备。

技术介绍

[0002]为了解决用户泊车难，找车难和泊车耗时的痛点，低速泊车功能就出现了，从之前的APA（automated parking assist，自动泊车辅助）半自动泊车，到全自动泊车，在到融合泊车，以及到现在出现的RPA（remote parking assist，遥控泊车辅助），和将来要出现的HPP（Homezone Parking Pilot ，自学习泊车）以及最终形态的泊车功能AVP（autonomous valet parking ，无人代客泊车功能）。对于AVP功能的形态各个主机厂都有自己的理解，站在用户的角度，让用户如何简便的使用功能，减少相对复杂的操作，十分重要。
[0003]现有的泊车地图的下载，需要用户事先自己在车机端手动筛选需要的地图，然后手动点击下载筛选的地图，在用户驾驶车辆的过程中，同时还要进行在海量的地图中选择需要的地图的手动操作，复杂且非常耗时，即影响用户体验、又影本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于车辆端的启动无人代客泊车功能的方法，其中，该方法包括：获取各张泊车导航地图的对应位置；实时获取车辆当前的位置，基于车辆当前的位置和各张泊车导航地图的对应位置，确定与所述车辆当前的位置接近的泊车导航地图的对应位置，将接近的泊车导航地图的对应位置作为匹配位置；向服务器发送所述匹配位置对应的泊车导航地图的下载请求，接收所述服务器基于所述下载请求发送的所述匹配位置对应的泊车导航地图；基于车辆当前的位置，将所述车辆的位置定位到下载到的泊车导航地图中；获取泊车请求，基于所述泊车请求和车辆端在下载到的泊车导航地图中的定位，控制所述车辆自动行驶到对应的停车位置。2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于车辆当前的位置，将所述车辆的位置定位到下载到的泊车导航地图中之后，还包括:生成车辆定位成功的通知；获取泊车请求，基于所述泊车请求和车辆端在下载到的泊车导航地图中的定位，控制所述车辆自动行驶到对应的停车位置，包括：获取基于所述车辆定位成功的通知的泊车请求，基于所述泊车请求和车辆端在下载到的泊车导航地图中的定位，控制所述车辆自动行驶到对应的停车位置。3.根据权利要求1所述的方法，其中，实时获取车辆当前的位置，基于车辆当前的位置和各张泊车导航地图的对应位置，确定与所述车辆当前的位置接近的泊车导航地图的对应位置，将接近的泊车导航地图的对应位置作为匹配位置，包括：实时获取车辆当前的位置；当车辆当前的位置与某张泊车导航地图的对应位置之间的距离小于预设距离阈值时，获取该张泊车导航地图的对应位置，将获取到的该张泊车导航地图的对应位置作为匹配位置。4.根据权利要求3所述的方法，其中，当车辆当前的位置与某张泊车导航地图的对应位置之间的距离小于预设距离阈值时，获取该张泊车导航地图的对应位置作为匹配位置之前，还包括：根据车辆端的平均车速、泊车导航地图的数据量大小和车辆端的下载地图数据的带宽，确定所述预设距离阈值。5.根据权利要求1所述的方法，其中，向服务器发送所述匹配位置的对应的泊车导航地图的下载请求，接收所述服务器基于所述下载请求发送的所述匹配位置对应的泊车导航地图，包括：向服务器发送所述匹配位置的对应的泊车导航地图的查询请求；接收所述服务器基于所述查询请求的所述匹配位置发送的对应泊车导航地图的编号和最新版本号；基于所述编号查询本地的车辆端是否存储有对应的泊车导航地图，若无对应的泊车导航地图，则向所述服务器发送所述编号对应的泊车导航地图的下载请求，并接收所述服务器基于所述下载请求发送的所述编号对应的最新版本号的泊车导航地图；若有对应的泊车导航地图，则基于所述版本号比较本地存储的所述编号对应的泊车导
航地图是否最新，若不是最新，则向所述服务器发送所述编号对应的泊车导航地图的下载请求，并接收所述服务器基于所述下载请求发送的所述编号对应的最新版本号的泊车导航地图。6.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述泊车请求和车辆端在下载到的泊车导航地图中的定位，控制所述车辆自动行驶到对应的停车位置之后，还包括：计算车辆端下载到的泊车导航地图的使用频次；将车辆端的使用频次小于预设频次阈值的泊车导航地图删除。7.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述泊车请求和车辆端在下载到的泊车导航地图中的定位，控制所述车辆自动行驶到对应的停车位置之后，还包括：统计车辆端的经常行驶区域范围；将所述经常行驶区域范围与车辆端下载到的泊车导航地图的区域范围比较，将车辆端的超出所述经常行驶区域范围的泊车导航地图删除。8.一种基于服务器端的启动无人代客泊车功能的方法，其中，该方法包括：接收车辆端发送的匹配位置对应的泊车导航地图的下载请求，所述匹配位置，由所述车辆端基于车辆当前的位置和各张泊车导航地图的对应位置的接近程度确定；基于所述下载请求向所述车辆端发送的所述匹配位置对应的泊车导航地图。9.根据权利要求8所述的方法，其中，接收车辆端发送的匹配位置对应的泊车导航地图的下载请求，基于所述下载请求向所述车辆端发送的所述匹配位置对应的泊车导航地图，包括：接收车辆端发送的所述匹配位置的对应的泊车导航地图的查询请求；基于所述查询请求的所述匹配位置，向所述车辆端发送对应泊车导航地图的编号和最新版本号；接收所述车辆端发送的所述编号对应的泊车导航地图的下载请求；基于所述下载请求发送的所述编号对应的最新版本号的泊车导航地图。10.一种基于车辆端的启动无人代客泊车功能的方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁姚刚，贺锦鹏，
申请(专利权)人：智己汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：