【技术实现步骤摘要】
具有镜像冗余的EPA设备和EPA系统
[0001]本专利技术概括而言涉及通信领域,更具体地,涉及一种具有镜像冗余的EPA设备和EPA系统。
技术介绍
[0002]EPA(Ethernet for Plant Automation,工业以太网)总线作为中国具有完全自主知识产权的现场总线标准,已经被国际电工委员会(IEC)接收发布为现场总线国际标准,成为我国第一个工业自动化国际标准,广泛应用于工业自动化控制领域。EPA系统基于OSI(Open System Interconnect,开放系统互连)模型,利用以太网的物理层作为传输基础,通过EPA协议实现高速、强实时的可靠性传输。传统的以太网传输的冗余方案通过链路冗余来实现,即采用一条主链路和一条备份链路来对传输进行备份。当主链路正常时备份链路不工作,而当主链路故障后切换到备份链路进行工作。然而,这种冗余方案将导致主链路故障切换为备用链路时出现一个切换时间,这个切换时间无论多么短暂都有导致通信中断的可能性。EPA系统是时间敏感性网络,网络中的节点之间需要通过时间同步的方式保证所有的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有镜像冗余的EPA设备,包括:第一镜像模块和第二镜像模块,所述第一镜像模块和所述第二镜像模块分别被配置为多个EPA设备中的第一EPA设备和第二EPA设备的主镜像模块和冗余镜像模块;以及接收模块,所述接收模块被配置为从所述多个EPA设备接收数据报文,确定所接收的数据报文是否包含来自同一EPA设备的主镜像模块和冗余镜像模块的至少两个数据报文,其中所述同一EPA设备包括所述第一EPA设备或所述第二EPA设备,响应于确定所接收的数据报文包含来自同一EPA设备的主镜像模块和冗余镜像模块的至少两个数据报文,从所述至少两个数据报文中选择一个数据报文,以及将所述数据报文传送给所述第一镜像模块或所述第二镜像模块以对所述数据报文进行处理。2.如权利要求1所述的EPA设备,其中所述接收模块被配置为通过如下方式中的至少一种来确定所接收的数据报文是否包含来自同一EPA设备的主镜像模块和冗余镜像模块的至少两个数据报文:基于所接收的数据报文是否来自预定地址的发送端口;基于所接收的数据报文是否包含所述同一EPA设备的标识信息;以及基于所接收的数据报文的镜像冗余号和所述镜像冗余号所属的循环地址的数列。3.如权利要求1所述的EPA设备,其中所述接收模块被配置为通过如下方式从所述至少两个数据报文中选择一个数据报文:确定所述至少两个数据报文是否包括至少三个数据报文;响应于确定所述至少两个数据报文包括至少三个数据报文,确定所述至少三个数据报文中是否有一半以上的数据报文相同;以及响应于确定所述至少三个数据报文中有一半以上的...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓文敏,陈建飞,顾昊,王迎,
申请(专利权)人:浙江国利信安科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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