一种浪向自适应流体动量轮主动控制减摇装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种浪向自适应流体动量轮主动控制减摇装置，主动进动机构连接在回转驱动机构上，同时主动进动机构上固定有流体动量轮，且回转驱动机构的中轴线、主动进动机构的中心与流体动量轮的中心共线，主动进动机构驱动流体动量轮摆动，回转驱动机构同时驱动主动进动机构和流体动量轮转动；主动进动机构和流体动量轮均位于防水壳体中，且回转驱动机构固定在防水壳体内。本发明专利技术公开了一种浪向自适应流体动量轮主动控制减摇装置，通过主动进动机构和回转驱动机构之间的配合，能够实现配置本发明专利技术的海洋或船舶对海况等级和浪向的适应性提升，更好地完成作业任务。更好地完成作业任务。更好地完成作业任务。

【技术实现步骤摘要】
一种浪向自适应流体动量轮主动控制减摇装置


[0001]本专利技术涉及海洋减摇装置
，更具体的说是涉及一种浪向自适应流体动量轮主动控制减摇装置。

技术介绍

[0002]目前，在船舶与海洋工程领域，海洋或船舶在较为恶劣的海洋环境中会产生幅度较为剧烈的横摇(或纵摇)运动。为了保障良好的作业条件，通常需要在海洋或船舶上安装减摇装置或设备使其平稳。
[0003]常见的海上或船舶减摇手段主要包括减摇水舱、减摇鳍、刚性陀螺装置等。然而，这些减摇装置或设备只能解决单一方向摇摆的问题，当浪向变化后，需要将海上或船舶调整至减摇装置所适用的航向，导致费时费力。
[0004]因此，如何提供一种可以适应更恶劣的海况和时变的波浪来向，确保海上或船舶平稳性的浪向自适应流体动量轮主动控制减摇装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供了一种浪向自适应流体动量轮主动控制减摇装置，通过主动进动机构和回转驱动机构之间的配合，能够实现配置本专利技术的海洋或船舶对海况等级和浪向的适应性提升，更好地完成作业任务。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]一种浪向自适应流体动量轮主动控制减摇装置，包括：
[0008]回转驱动机构；
[0009]主动进动机构，所述主动进动机构连接在所述回转驱动机构上，同时所述主动进动机构上固定有流体动量轮，且所述回转驱动机构的中轴线、所述主动进动机构的中心与所述流体动量轮的中心共线，所述主动进动机构驱动所述流体动量轮摆动，所述回转驱动机构同时驱动所述主动进动机构和所述流体动量轮转动；
[0010]防水壳体，所述主动进动机构和所述流体动量轮均位于所述防水壳体中，且所述回转驱动机构固定在所述防水壳体内。
[0011]优选的，所述防水壳体的一端外壁上沿圆周方向均匀间隔有多个螺旋桨。
[0012]优选的，所述回转驱动机构包括：
[0013]回转电机，所述回转电机的外壳固定在所述防水壳体内并位于远离所述螺旋桨的一侧，同时所述回转电机的中轴线与所述流体动量轮的中心共线；
[0014]回转支座，所述回转支座固定在所述回转电机的输出轴上，且所述主动进动机构固定在所述回转支座上，同时所述回转支座的中心与所述流体动量轮的中心共线。
[0015]优选的，所述主动进动机构包括：
[0016]位于所述流体动量轮内圈中的第一主动进动伸缩机构、第二主动进动伸缩机构、第一摆臂和第二摆臂，所述第一主动进动伸缩机构、所述第二主动进动伸缩机构、所述第一
摆臂和所述第二摆臂均匀间隔环绕在所述回转支座的外周，且所述第一主动进动伸缩机构和所述第二主动进动伸缩机构相对设置，所述第一摆臂和所述第二摆臂相对设置，同时所述流体动量轮的外壁上沿其圆周方向均匀间隔固定有第一紧箍环、第二紧箍环、第三紧箍环和第四紧箍环，所述第一主动进动伸缩机构和所述第二主动进动伸缩机构的一端均与所述回转支座铰接，所述第一主动进动伸缩机构的另一端与所述第一紧箍环固定，所述第二主动进动伸缩机构的另一端与所述第二紧箍环固定，所述第一摆臂和所述第二摆臂的一端均与所述回转支座固定，所述第一摆臂的另一端与所述第三紧箍环转动连接，所述第二摆臂的另一端与所述第四紧箍环转动连接。
[0017]优选的，所述第一主动进动伸缩机构为第一液压缸，所述第二主动进动伸缩机构为第二液压缸，所述第一液压缸的缸体和所述第二液压缸的缸体均与所述回转支座铰接，所述第一液压缸的活塞杆与所述第一紧箍环固定，所述第二液压缸的活塞杆与所述第二紧箍环固定。
[0018]优选的，所述第三紧箍环靠近所述第一摆臂的一端固定有第一转轴，所述第四紧箍环靠近所述第二摆臂的一端固定有第二转轴，且所述第一转轴和所述第二转轴的中轴线均垂直所述回转电机的中轴线，所述第一摆臂靠近所述第三紧箍环的一端开设有第一限位槽，所述第二摆臂靠近所述第四紧箍环的一端开设有第二限位槽，且所述第一限位槽的槽口开设在所述第一摆臂远离所述螺旋桨的一侧，所述第一限位槽靠近所述第三紧箍环的一端，以及所述第二限位槽靠近所述第四紧箍环的一端均为开口，所述第二限位槽的槽口开设在所述第二摆臂远离所述螺旋桨的一侧，所述第一转轴穿过所述第一限位槽转动连接在所述第一限位槽中，所述第二转轴穿过所述第二限位槽转动连接在所述第二限位槽中。
[0019]优选的，所述防水壳体包括：
[0020]传动圆盘，所述传动圆盘的中心开设有安装孔，所述传动圆盘通过所述安装孔套设且固定在所述回转电机的外壳上；
[0021]第一半壳，所述第一半壳罩设且固定在所述回转电机上；
[0022]第二半壳，所述第二半壳罩设所述回转支座、所述主动进动机构和所述流体动量轮，且所述第二半壳固定连接所述回转支座，所述传动圆盘嵌设并固定在所述第二半壳内，同时所述第二半壳与所述第一半壳密封连接，所述螺旋桨固定在所述第二半壳上，并位于远离所述第一半壳的一端。
[0023]优选的，所述回转电机的输出轴上套设并转动连接有保护套筒，且所述保护套筒的一端固定在所述回转电机的外壳上。
[0024]优选的，所述回转支座包括：
[0025]回转传动轴，所述回转传动轴连接在所述回转电机的输出轴一端，且所述回转传动轴与所述回转电机的输出轴的中轴线共线；
[0026]支撑台，所述支撑台固定在所述回转传动轴上。
[0027]优选的，所述流体动量轮包括：无轴轮缘驱动泵和多个弧形管，所述无轴轮缘驱动泵和多个所述弧形管接通形成轮圈状的环路腔，同时所述环路腔内填充有液体介质，每个所述弧形管的内壁上均固定有弧形的导流片，且每个所述导流片的弧度均与对应的所述弧形管的弧度相同。
[0028]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种浪向自适应
流体动量轮主动控制减摇装置，可以实现如下技术效果：
[0029]本专利技术通过主动进动机构驱动流体动量轮摆动，则可以控制流体动量轮在海浪中摆动的角速度，并且无轴轮缘驱动泵驱动环路腔内的液体产生陀螺力矩效应，使流体动量轮产生相应的角动量，流体动量轮产生的角动量与流体动量轮动的角速度乘积就是流体动量轮产生的陀螺力矩，则流体动量轮产生的陀螺力矩会作用在防水壳体上，使本专利技术的整体受到流体动量轮的陀螺力矩，以便可以产生抵抗海浪的力矩，同时回转驱动机构带动主动进动机构和流体动量轮同时转动，则可以使主动进动机构驱动流体动量轮摆动的方向，以及流体动量轮自发产生抵抗海浪的力矩方向均与海浪的方向相适应，从而本专利技术通过主动进动机构和回转驱动机构之间的配合，能够实现配置本专利技术的海洋或船舶对海况等级和浪向的适应性提升，更好地完成作业任务。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种浪向自适应流体动量轮主动控制减摇装置，其特征在于，包括：回转驱动机构(1)；主动进动机构(2)，所述主动进动机构(2)连接在所述回转驱动机构(1)上，同时所述主动进动机构(2)上固定有流体动量轮(3)，且所述回转驱动机构(1)的中轴线、所述主动进动机构(2)的中心与所述流体动量轮(3)的中心共线，所述主动进动机构(2)驱动所述流体动量轮(3)摆动，所述回转驱动机构(1)同时驱动所述主动进动机构(2)和所述流体动量轮(3)转动；防水壳体(4)，所述主动进动机构(2)和所述流体动量轮(3)均位于所述防水壳体(4)中，且所述回转驱动机构(1)固定在所述防水壳体(4)内。2.根据权利要求1所述的一种浪向自适应流体动量轮主动控制减摇装置，其特征在于，所述防水壳体(4)的一端外壁上沿圆周方向均匀间隔有多个螺旋桨(5)。3.根据权利要求2所述的一种浪向自适应流体动量轮主动控制减摇装置，其特征在于，所述回转驱动机构(1)包括：回转电机(11)，所述回转电机(11)的外壳固定在所述防水壳体(4)内并位于远离所述螺旋桨(5)的一侧，同时所述回转电机(11)的中轴线与所述流体动量轮(3)的中心共线；回转支座(12)，所述回转支座(12)固定在所述回转电机(11)的输出轴上，且所述主动进动机构(2)固定在所述回转支座(12)上，同时所述回转支座(12)的中心与所述流体动量轮(3)的中心共线。4.根据权利要求3所述的一种浪向自适应流体动量轮主动控制减摇装置，其特征在于，所述主动进动机构(2)包括：位于所述流体动量轮(3)内圈中的第一主动进动伸缩机构(21)、第二主动进动伸缩机构(22)、第一摆臂(23)和第二摆臂(24)，所述第一主动进动伸缩机构(21)、所述第二主动进动伸缩机构(22)、所述第一摆臂(23)和所述第二摆臂(24)均匀间隔环绕在所述回转支座(12)的外周，且所述第一主动进动伸缩机构(21)和所述第二主动进动伸缩机构(22)相对设置，所述第一摆臂(23)和所述第二摆臂(24)相对设置，同时所述流体动量轮(3)的外壁上沿其圆周方向均匀间隔固定有第一紧箍环(31)、第二紧箍环(32)、第三紧箍环(33)和第四紧箍环(34)，所述第一主动进动伸缩机构(21)和所述第二主动进动伸缩机构(22)的一端均与所述回转支座(12)铰接，所述第一主动进动伸缩机构(21)的另一端与所述第一紧箍环(31)固定，所述第二主动进动伸缩机构(22)的另一端与所述第二紧箍环(32)固定，所述第一摆臂(23)和所述第二摆臂(24)的一端均与所述回转支座(12)固定，所述第一摆臂(23)的另一端与所述第三紧箍环(33)转动连接，所述第二摆臂(24)的另一端与所述第四紧箍环(34)转动连接。5.根据权利要求4所述的一种浪向自适应流体动量轮主动控制减摇装置，其特征在于，所述第一主动进动伸缩机构(21)为第一液压缸，所述第二主动进动伸缩机构(22)为第二液压缸，所述第一液压缸的缸体和所述第二液压缸的缸体均与所述回转支座(12)铰接，所述第一液压缸的活塞杆与所述第一紧箍环(31)固定，所述第二液压缸的活塞杆与所述第二紧箍环(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：王琳琳，谢华伟，杜亚震，侯成刚，韩瑞雪，杨晔，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七零七研究所九江分部，
类型：发明
国别省市：