一种摆轮分拣机构及工作方法技术

本发明专利技术提供一种摆轮分拣机构，包括分拣机框架，分拣机框架内设置有多个驱动辊，每个驱动辊上方设置一排滚轮，滚轮与驱动辊通过O形带连接；一排滚轮设置在一根滚轮安装板上；滚轮包括一滚轮座，滚轮座内部设置有滚轮轴，滚轮安装在滚轮座内的滚轮轴上；滚轮座下方设置有滚轮座轴，滚轮座安装在滚轮座轴上，滚轮座轴安装在滚轮安装板上；滚轮座设置右控制滚轮座转角的连杆机构，连杆机构连接一驱动气缸。本发明专利技术所述的一种摆轮分拣机构，结构精简，维修方便，连杆结构使摆轮转动角度精确，实用性强，提高了工作能力和稳定性。提高了工作能力和稳定性。提高了工作能力和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种摆轮分拣机构及工作方法


[0001]本专利技术涉及物流输送设备
，尤其是一种物流输送线上的摆轮式分拣机构。

技术介绍

[0002]目前，自动分拣机是按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械，随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展，自动分拣机在物流中的使用日益普遍，因此摆轮分拣机也成为生产分拣设备中不可缺少的设备之一，随着摆轮分拣机不断的发展，以其独特的优点得到广泛的应用，能够减少人力，使需要分拣的物体能够快速的进行传输，大大提高了分拣效率。
[0003]然而目前常用传统分拣机进行分拣时需要进行角度调整，摆轮转动角度不精确，结构复杂维修成本高。实用性不强，工作能力和稳定性差，使用寿命短。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种摆轮分拣机构以及该机构的工作方法。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：
[0006]一种摆轮分拣机构，包括分拣机框架，分拣机框架内设置有多个驱动辊，每个驱动辊上方设置一排滚轮，滚轮与驱动辊通过O形带连接；
[0007]一排滚轮设置在一根滚轮安装板上；
[0008]滚轮包括一滚轮座，滚轮座内部设置有滚轮轴，滚轮安装在滚轮座内的滚轮轴上；
[0009]滚轮座下方设置有滚轮座轴，滚轮座安装在滚轮座轴上，滚轮座轴安装在滚轮安装板上；
[0010]滚轮座设置右控制滚轮座转角的连杆机构，连杆机构连接一驱动气缸。
[0011]分拣机框架包括左右二个安装板、前后二个横撑板。
[0012]一驱动电机安装在分拣机框架一端的安装板上，驱动辊的端部设置有链轮，驱动电机的输出端通过链条一个驱动辊的链轮，驱动辊的链轮通过链条逐级连接其余驱动辊的链轮。
[0013]分拣机框架设置链轮一侧的安装板上设置链轮罩壳；另一侧设置驱动辊罩壳。
[0014]所述驱动气缸设置在一气缸固定板上，气缸固定板居中设置在横撑板上。
[0015]一鱼眼轴承与驱动气缸伸缩端连接，一主连接销将鱼眼轴承与主连杆连接，一次连接销将主连杆与次连杆连接，次连杆连接滚轮座。
[0016]滚轮轴两端设置有轴承，滚轮通过轴承安装在滚轮轴上。
[0017]滚轮座轴设置有二个轴承，二个轴承之间设置轴承垫圈，滚轮座通过二个轴承安装在滚轮座轴上。
[0018]一种摆轮分拣机构的工作方法，其特征是，步骤如下：
[0019]驱动电机通过主动链轮及多级链条将动力传输到驱动辊上，带动驱动辊转动，驱动辊通过O带将动力传输到滚轮上，带动滚轮转动，因此滚轮可将货物或周转箱向某一方向定向传输。
[0020]当气缸伸出时，鱼眼轴承推动主连接销，主连接销推动主连杆，主连杆推动次连杆，次连杆推动滚轮座，滚轮座带动滚轮旋转，当气缸伸到最大时，滚轮转向0度角度。此时可将货物或周转箱沿正前方向传输。
[0021]当气缸收回时，鱼眼轴承拉动主连接销，主连接销拉动主连杆，主连杆拉动次连杆，次连杆拉动滚轮座，滚轮座带动滚轮旋转，当气缸收缩到最小时，滚轮转向45度角度。此时可将货物或周转箱沿45度方向传输。
[0022]有益效果：本专利技术所述的一种摆轮分拣机构，结构精简，维修方便，连杆结构使摆轮转动角度精确，实用性强，提高了工作能力和稳定性，降低成本。
附图说明
[0023]图1为本专利技术所述的一种摆轮分拣机构总体结构示意图。
[0024]图2为内部滚轮机构示意图。
[0025]图3为单个滚轮剖面结构示意图。
[0026]图4为本专利技术所述的一种摆轮分拣机构的动力结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面结合具体实施例，进一步阐述本专利技术。
[0028]本实施例，采用以下技术方案：
[0029]1.调速电机驱动链轮，通过链传动带动驱动辊。
[0030]2.通过O带将驱动辊与滚轮相连，驱动辊带动滚轮转动。
[0031]3.气缸收缩推动连杆机结构，滚轮座与连杆结构相连，实现滚轮正向与45度斜向转动。
[0032]摆轮分拣机构，见图1，包括分拣机左安装板101，和分拣机右安装板102，与前横撑板103，后横撑板104，共同组成摆轮分拣机框架。气缸固定板105固定在前横撑板103、后横撑板104之间，居中布置。链轮罩壳106，驱动辊罩壳107分别固定在左安装板与右安装板两侧。滚轮罩壳108固定在滚轮上方。垫块109分布在机架四角与输送线衔接。地脚110安装在分拣机四个边角上，高度可调节，以适应线体高度。
[0033]滚轮机构，参看图2，图3。主要包括四条滚轮安装板201并列排布在气缸固定板105上，滚轮座轴204均匀分布安装在滚轮安装板201两侧，滚轮座205通过二个轴承208与滚轮轴连接，通过轴承垫圈209、轴承垫圈b210将轴承隔开，由此滚轮座205可以绕滚轮座轴204自由旋转。滚轮轴206固定在滚轮座205上，滚轮207通过轴承211安装在滚轮轴206上，绕轴自由旋转。两组气缸212对称安装在气缸固定板105上，鱼眼轴承213与气缸212连接，主连接销214将鱼眼轴承212与主连杆215连接，次连接销202将滚轮座205、次连杆203、主连杆215相连，控制气缸的伸出与收回，通过连杆机构，即可实现滚轮的正向与45度斜向两个方向转动。
[0034]动力机构，见图4，驱动电机301安装在分拣机右安装板102上，安装孔做长条孔，横
向可移动，可做张紧调节。主动链轮302与驱动电机301输出轴固定，驱动辊307通过轴承座308固定在左安装板101与右安装板102上。被动链轮303分别安装在驱动辊307端轴上，油端盖304固定锁死。主动链条305将主动链轮302与被动链轮303连接，被动链条306将其余被动链轮303逐级连接，实现动力传递。因此电机通过链传动将动力传到驱动辊上，在通过O带将动力传到滚轮上，实现滚轮的转动。
[0035]一种摆轮分拣机构的工作方法，其特征是，步骤如下：
[0036]驱动电机通过主动链轮及多级链条将动力传输到驱动辊上，带动驱动辊转动，驱动辊通过O带将动力传输到滚轮上，带动滚轮转动，因此滚轮可将货物或周转箱向某一方向定向传输。
[0037]当气缸伸出时，鱼眼轴承推动主连接销，主连接销推动主连杆，主连杆推动次连杆，次连杆推动滚轮座，滚轮座带动滚轮旋转，当气缸伸到最大时，滚轮转向0度角度。此时可将货物或周转箱沿正前方向传输。
[0038]当气缸收回时，鱼眼轴承拉动主连接销，主连接销拉动主连杆，主连杆拉动次连杆，次连杆拉动滚轮座，滚轮座带动滚轮旋转，当气缸收缩到最小时，滚轮转向45度角度。此时可将货物或周转箱沿45度方向传输。
[0039]本实施例高效合理的汇流方案，提高了分拣输送线自动化程度，提高了传输的工作效率。
[0040]以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆轮分拣机构，其特征是，包括分拣机框架，分拣机框架内设置有多个驱动辊，每个驱动辊上方设置一排滚轮，滚轮与驱动辊通过O形带连接；一排滚轮设置在一根滚轮安装板上；滚轮包括一滚轮座，滚轮座内部设置有滚轮轴，滚轮安装在滚轮座内的滚轮轴上；滚轮座下方设置有滚轮座轴，滚轮座安装在滚轮座轴上，滚轮座轴安装在滚轮安装板上；滚轮座设置右控制滚轮座转角的连杆机构，连杆机构连接一驱动气缸。2.根据权利要求1所述的一种摆轮分拣机构，其特征是，分拣机框架包括左右二个安装板、前后二个横撑板。3.根据权利要求2所述的一种摆轮分拣机构，其特征是，一驱动电机安装在分拣机框架一端的安装板上，驱动辊的端部设置有链轮，驱动电机的输出端通过链条一个驱动辊的链轮，驱动辊的链轮通过链条逐级连接其余驱动辊的链轮。4.根据权利要求3所述的一种摆轮分拣机构，其特征是，分拣机框架设置链轮一侧的安装板上设置链轮罩壳；另一侧设置驱动辊罩壳。5.根据权利要求1所述的一种摆轮分拣机构，其特征是，所述驱动气缸设置在一气缸固定板上，气缸固定板居中设置在横撑板上。6.根据权利要求5所述的一种摆轮分拣机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖勇民，叶众，周鑫，陈照均，
申请(专利权)人：上海发网云物流科技有限公司，
类型：发明
国别省市：