一种斜拉索自动检测系统技术方案

本发明专利技术提供了应用于斜拉索检测领域的一种斜拉索自动检测系统，该系统通过设置弹簧作为检测装置滑动的主要能量来源，可以减少现有技术对驱动电机的设置，同时可降低检测装置的质量，从而时检测装置更容易地爬到高处进行检测，同时避免检测装置在较陡的斜拉索爬行时容易发生打滑的情况，同时通过设置防撞减震模块可避免检测装置冲击太大发生碰撞导致损坏拉索和检测装置；通过设置分析模块可对收集图像中的病害处进行智能分析和标记，从而加快病害检测的自动化和效率，同时此分析方式的对比准确性高；然后通过设置限速单元可对检测装置的下降速度进行双重限制，以保证检测收集模块的图像收集质量。图像收集质量。图像收集质量。

【技术实现步骤摘要】
一种斜拉索自动检测系统


[0001]本专利技术涉及斜拉索检测领域，尤其涉及一种斜拉索自动检测系统。

技术介绍

[0002]斜拉桥作为现代桥梁的新型式，以其良好的抗震性能和经济性能，在世界范围内得到了广泛的应用。而拉索作为斜拉桥桥梁主要受力构件之一，对其安全性能检查与评估的重要性可想而知。目前与斜拉桥拉索相配套的检测维护措施还很不完善，主要由人工完成检测与维修。但人工完成有着各种缺点，例如用卷扬机拖动搭载维修工人和检测仪器的小车，重达几百公斤，此重量作用在拉索上，本身就是对其保护层的破坏，工人长期处在百米高空作业，危险性大，环境恶劣，效率低下。
[0003]经过本团队的海量检索，了解到现有斜拉索检测和防护装置主要有如公开号为JP2003189404A、JPH04209805A和JPH06185012A，其中以公开号为CN107476188B所公开的斜拉索检测装置尤为具有代表性，该装置通过主体上的爬升机构和无线控制控制相配合，实现索力检测仪在拉索上的智能升降与数据采集工作，无线控制系统通过索力检测仪实现对采集数据的处理，计算出拉索索力值，提高了索力测量的精度和检测效率，节约了索力检测成本，但这种装置往往需要增设爬升机构和爬升电机进行驱动从而沿拉索进行爬行，而在沿光滑和倾斜大的斜拉索爬升时容易发生打滑的情况使得装置无法爬升甚至发生坠落而损坏检测装置。所以随着机器人技术的发展，开发用于桥梁拉索安全检测的小型、轻便、安全的检测装置，成为必然斜拉索检测的发展。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于，针对现有的斜拉索检测装置所存在的不足，提出了一种斜拉索自动检测系统。
[0005]为了克服现有技术的不足，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种斜拉索自动检测系统，包括：弹射装置和检测装置；
[0007]所述弹射装置包括：
[0008]安装架，用于调整弹射角度；
[0009]第一动力模块，用于向检测装置提供动能；
[0010]分析模块，用于根据检测装置收集的数据分析拉索病害情况；
[0011]控制模块，用于向其他模块发送控制指令；
[0012]所述检测装置包括：
[0013]机架，从尾部至头部依次区分为动力区、工作区和缓冲区；
[0014]第二动力模块，设置在动力区，用于与第一动力模块配合生成驱动检测装置滑动的动能；
[0015]移动模块，设置在工作区，被构造成使检测装置沿拉索进行滚动爬行，同时控制爬行速度；
[0016]检测收集模块，设置在工作区，用于对拉索进行拍摄取样；
[0017]防撞缓冲模块，设置缓冲区，在用于降低检测装置的前侧的碰撞；
[0018]所述安装架包括固定底座、活动架和升降单元，所述活动架的尾部与固定底座转动连接，所述升降单元被构造成将活动架的另一侧抬起或放下；
[0019]所述第一动力模块包括弹力单元、按压单元，所述弹力单元被构造成向检测装置提供动能，所述按压单元被构造成将弹力单元和检测装置进行按压或释放；
[0020]所述弹力单元包括第一弹簧组、第一圆环板组和第二圆环板组，且第一弹簧组的一端与第二圆环板组连接，另一端与所述第一圆环板组连接；
[0021]所述按压单元包括旋转台、第一伸缩缸和限位扣板，所述机架的外侧设置有卡扣凸部，所述旋转台设置在安装架上，所述第一伸缩缸设置在旋转台上，且所述第一伸缩缸的活塞杆端与所述限位扣板连接，所述第一伸缩缸的活塞杆被构造成跟随缸体的转动而同步转动。
[0022]进一步的，所述第二动力模块包括第二弹簧组和第三圆环板组，所述第二弹簧组的一端与机架连接，另一端与所述第三圆环板组连接；
[0023]进一步的，所述移动模块包括滑轮单元和限速单元，所述滑轮单元被构造成与拉索接触从而在拉索上进行滑动，所述限速单元被构造成降低滑动单元的转速和增加检测装置与拉索之间的摩擦；
[0024]进一步的，所述防撞缓冲模块包括第三弹簧组和罩体，所述第三弹簧组的一端与所述机架连接，另一端与所述罩体连接；
[0025]进一步的，所述检测收集模块包括拍摄单元、照明单元和无线发送单元，所述拍摄单元用于对拉索的表面进行拍摄，所述照明单元被构造成向拍摄单元的拍摄区域进行照明，所述无线发送单元被构造成将拍摄单元拍摄到的图像信息通过无线传输发送至分析模块；
[0026]进一步的，所述分析模块包括接收单元、病害分析单元和位移分析单元，所述接收单元被构造成接收检测装置收集的图像信息，所述病害分析单元被构造成查找所述图像信息中拉索存在的病害，同时分析病害类型，所述位移分析单元被构造成分析检测装置的移动距离。
[0027]本专利技术所取得的有益效果是：
[0028]通过设置弹簧作为检测装置滑动的主要能量来源，可以减少现有技术对驱动电机的设置，同时可降低检测装置的质量，从而时检测装置更容易地爬到高处进行检测，同时避免检测装置在较陡的斜拉索爬行时容易发生打滑的情况，同时通过设置防撞减震模块可避免检测装置冲击太大发生碰撞导致损坏拉索和检测装置；通过设置分析模块可对收集图像中的病害处进行智能分析和标记，从而加快病害检测的自动化和效率，同时此分析方式的对比准确性高；然后通过设置限速单元可对检测装置的下降速度进行双重限制，以保证检测收集模块的图像收集质量。
附图说明
[0029]从以下结合附图的描述可以进一步理解本专利技术。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
[0030]图1为本专利技术的弹射装置的结构示意图。
[0031]图2为本专利技术的弹射装置的另一实施方式的结构示意图。
[0032]图3为本专利技术的检测装置的结构示意图。
[0033]图4为本专利技术的检测装置的内部结构示意图。
[0034]图5为本专利技术的检测装置的局部的结构示意图。
[0035]图6为本专利技术的圆环板组与弹簧组的分布结构示意图。
[0036]图中：安装架1、第一动力模块2、弹力单元21、按压单元22、机架3、第二动力模块4、移动模块5、滑轮单元51、限速单元52、检测收集模块6、防撞减震模块7、拉索8。
具体实施方式
[0037]为了使得本专利技术的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本专利技术进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在本说明书内.包括在本专利技术的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。
[0038]本专利技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本专利技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种斜拉索自动检测系统，其特制在于，包括：弹射装置和检测装置；所述弹射装置包括：安装架，用于调整弹射角度；第一动力模块，用于向检测装置提供动能；分析模块，用于根据检测装置收集的数据分析拉索病害情况；控制模块，用于向其他模块发送控制指令；所述检测装置包括：机架，从尾部至头部依次区分为动力区、工作区和缓冲区；第二动力模块，设置在动力区，用于与第一动力模块配合生成驱动检测装置滑动的动能；移动模块，设置在工作区，被构造成使检测装置沿拉索进行滚动爬行，同时控制爬行速度；检测收集模块，设置在工作区，用于对拉索进行拍摄取样；防撞缓冲模块，设置缓冲区，在用于降低检测装置的前侧的碰撞；所述安装架包括固定底座、活动架和升降单元，所述活动架的尾部与固定底座转动连接，所述升降单元被构造成将活动架的另一侧抬起或放下；所述第一动力模块包括弹力单元、按压单元，所述弹力单元被构造成向检测装置提供动能，所述按压单元被构造成将弹力单元和检测装置进行按压或释放；所述弹力单元包括第一弹簧组、第一圆环板组和第二圆环板组，且第一弹簧组的一端与第二圆环板组连接，另一端与所述第一圆环板组连接；所述按压单元包括旋转台、第一伸缩缸和限位扣板，所述机架的外侧设置有卡扣凸部，所述旋转台设置在安装架上，所述第一伸缩缸设置在旋转台上，且所述第一伸缩缸的活塞杆端与所述限位扣板连接，所述第一伸缩缸的活塞...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈林，赵明炎，顾春茂，王俊，张洪勇，颜廷达，高勇，臧国智，张贺，赵艳斌，孟洋，许修举，
申请(专利权)人：中铁建工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：