停车收费管理方法、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种停车收费管理方法、系统及存储介质，所述方法包括：实时接收巡检设备对停车区域进行巡检得到的巡检信息，其中，巡检信息包括巡检设备坐标数据、巡检设备姿态数据与拍照图片，若拍照图片中包含车牌图像，则基于巡检设备坐标数据和巡检设备姿态数据确定巡检设备的位置信息，作为第一位置信息，通过第一位置信息和拍照图片，确定拍照图片中车牌对应车辆的位置信息，作为第二位置信息，判断第二位置信息是否处于第一区域，若是，则判断拍照图片中车牌对应车辆的状态是否发生变更，并根据判断记过进行停车收费登记，采用本发明专利技术可提高停车收费管理效率。发明专利技术可提高停车收费管理效率。发明专利技术可提高停车收费管理效率。

【技术实现步骤摘要】
停车收费管理方法、系统及存储介质


[0001]本专利技术涉及智能交通领域，尤其涉及一种停车收费管理方法、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]随着中国市场经济的飞速发展和人民生活节奏的不断加快，国内汽车的需求正呈现着快速增长的趋势。但停车设施的数量远远跟不上汽车的步伐，严重落后于经济发展和城市建设。受道路条件和建筑面积的限制，驾驶和停车问题一直是许多驾驶员的烦恼。
[0003]路边停车是对城市空间资源的充分利用，其为在道路通行能力允许的情况下，在道路的两侧或一侧设置停车位，舒缓停车压力，弥补现有停车设施不足的问题。随着智慧城市概念的普及，路边停车管理逐渐进入智能化和数字化的时代。各大厂家争相推出各自的路边停车的收费和管理系统抢占市场，而系统中的停车位管理方案则出现了百花齐放,百家争鸣的景象。
[0004]传统的停车位管理方案为人工实时管理方案。需要管理员实时监管各个车位的状态，并进行登记记录。方案较为简单，但自动化程度较低，效率也非常低。若停车管理区域较大时，需要消耗的人力成本巨大(一个巡查收费员约能管理10个车位)。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种停车收费管理方法，其特征在于，包括：实时接收巡检设备对停车区域进行巡检得到的巡检信息，其中，所述巡检信息包括巡检设备坐标数据、巡检设备姿态数据与拍照图片；若所述拍照图片中包含车牌图像，则基于所述巡检设备坐标数据和巡检设备姿态数据确定巡检设备的位置信息，作为第一位置信息；通过所述第一位置信息和所述拍照图片，确定所述拍照图片中车牌对应车辆的位置信息，作为第二位置信息；判断所述第二位置信息是否处于第一区域，若是，则判断所述拍照图片中车牌对应车辆的状态是否发生变更，并根据判断结果进行停车收费登记，其中，所述第一区域为预先设置的停车位区域。2.如权利要求1所述的停车收费管理方法，其特征在于，所述若所述拍照图片中包含车牌图像，则基于所述巡检设备坐标数据和巡检设备姿态数据确定巡检设备的位置信息，作为第一位置信息包括：基于所述姿态数据，确定所述巡检设备的朝向与正北方向的角度，作为角度信息；将所述角度信息与所述巡检设备坐标数据进行融合，得到所述巡检设备的位置信息，并作为第一位置信息。3.如权利要求1所述的停车收费管理方法，其特征在于，所述通过所述第一位置信息和所述拍照图片，确定所述拍照图片中车牌对应车辆的位置信息，作为第二位置信息包括：将所述拍照图片中车牌作为目标车牌；基于所述目标车牌在所述拍照图片中的位置信息，计算所述目标车牌与所述巡检设备的方位角信息；根据不同距离的车牌捕获距离与车牌成像后的像素大小成正相关的关系，计算所述巡检设备和所述目标车牌的距离，作为物理距离；基于所述第一位置信息、所述方位角信息和物理距离，确定所述目标车牌对应车辆的位置信息，作为所述第二位置信息。4.如权利要求1至3任一项所述的停车收费管理方法，其特征在于，所述若是，则判断所述拍照图片中车牌对应车辆的状态是否发生变更，并根据判断结果进行停车收费登记包括：对将所述拍照图片中车牌进行车牌号码识别，得到目标车牌号码；判断临时车牌号码集合中是否包含所述目标车牌号码，所述临时车牌号码集合中的每个车牌号码对应一停车位；若所述临时车牌号码集合中包含所述目标车牌号码，则确认对应车辆的状态未发生变更，生成停车收费账单；若所述临时车牌号码集合中不包含所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建超，庞绍铭，李正联，
申请(专利权)人：伟龙科技广东有限公司，
类型：发明
国别省市：