【技术实现步骤摘要】
一种仔猪被压死淘率和存活率的统计方法
[0001]本专利技术涉及养殖
,特别涉及一种仔猪被压死淘率和存活率的统计方法。
技术介绍
[0002]据统计,在母猪产仔过程中会发生每10头小猪就有1头被母猪压死的现象。近一半的死亡情况发生在小猪出生后的前3天。如果在母猪压在小猪3分钟之内站起来,小猪就有存活的希望。发生此类事件时,传统的方法是当饲养员发现小猪被压后冲到母猪身边,通过拍打它的方式让它站起来拿走小猪,久而久之,母猪适应了这种拍打后不再站立起来,所以这种依靠人为主观意志和行为来解救仔猪的方式费时耗力,且并不能有效解决该痛点问题。
[0003]此外,畜牧养殖环境的复杂性也对一些自动化养殖设备运行稳定性提出巨大挑战,例如:高温、高湿、高粉尘的养殖环境,会对一些自动化测量传感器产生较大影响,有研究借助图像或声音技术解决该问题,希望通过实时地、非接触式地采集母猪躺卧的产床附近的声音,利用模式识别技术识别仔猪是否发出呼救信号,提供及时反馈信息给执行机构(例如:机械臂,电刺激装置等)和专业饲养管理员,在第一时间解救仔猪, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种仔猪被压死淘率和存活率的统计方法,其特征在于,包括,S1、在猪产房栏位内设置麦克风阵列(1),所述麦克风阵列(1)设置在两个猪产房栏位相邻的栏位壁上,麦克风阵列(1)设置在栏位壁的中部,所述麦克风阵列包括偶数个麦克风,麦克风对称分布朝向两个栏位;S2、通过麦克风采集两个栏位的声源;S3、根据S2采集到的声音,结合仔猪被压发生建模,判断声音来向,从而确定仔猪被压的栏位;S4、对S3判断的仔猪被压情况进行采集,从而统计出仔猪因被压导致的死淘率和存活率具体情况。2.根据权利要求1所述的仔猪被压死淘率和存活率的统计方法,其特征在于,所述S3中,将麦克风采集到的声音转换为频谱能量,频谱能量特征计算如下,式中,n=1,2,3,...,L,表示频率子带特征向量的索引;X(n)是第n个索引子带能量;各子带频谱能量作为输入特征之前,对各子带频谱能量进行归一化处理。3.根据权利要求1所述的仔猪被压死淘率和存活率的统计方法,其特征在于,所述S3中,将麦克风采集到的声音转换为时域能量,对于声音信号,第i次采样的声音时域能量E(i)定义如下:E(i)=y2(i)Δt其中,y(i)为声音信号在第i次采样的幅值,Δt为一次采样的时长。4.根据权利要求3所述的仔猪被压死淘率和存活率的统计方法,其特征在于,所述S3中,判断声音来向,对于声源的定位方法为,每个所述麦克风阵列包括4个麦克风,基于任意3个麦克风都可以定位到二维平面内的声源信号;设声源位置为P(x,y),其中3个麦克风位置分别位于点S1(
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a,0)、S2(0,0)、S3...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜晓冬,樊士冉,张瑞雪,张志勇,陈麒麟,闫雪冬,赵铖,
申请(专利权)人:山东新希望六和农牧科技有限公司山东新希望六和集团有限公司夏津新希望六和农牧有限公司新希望六和股份有限公司北京新六农牧科技有限公司四川新希望六和猪育种科技有限公司新希望集团有限公司,
类型:发明
国别省市:
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