一种复杂人脸姿态的特征点重建方法技术

技术编号:29935779 阅读:75 留言:0更新日期:2021-09-04 19:12
本发明专利技术公开了一种复杂人脸姿态的特征点重建方法,包括,获取原始遮挡人脸的图像集标记特征点,进行人脸姿态判断;提取训练样本集上每张图片的梯度直方图特征,形成特征集合;利用多初始化方式提取大量图像样本特征对稀疏矩阵进行学习,得到多姿态特征映射参数;输入人脸图像进行目标检测,提取梯度直方图特征进行参数计算,重建人脸特征。本发明专利技术适用于50%以内面部遮挡的问题,在监控摄像头下,一些眼部、嘴部等关键部位的遮挡出现频率较高,人脸遮挡是较为普遍的一个问题,该方法在安防监控、智能家居等摄像头环境中具备较大的应用价值。价值。价值。

【技术实现步骤摘要】
一种复杂人脸姿态的特征点重建方法


[0001]本专利技术涉及人脸识别的
,尤其涉及一种复杂人脸姿态的特征点重建方法。

技术介绍

[0002]人脸识别作为人工智能技术快速发展的典型代表,目前在治安、交通、电商等科技领域得到了广泛的应用,诸如人脸搜索、人脸快速通行过闸、刷脸支付等等。在光照、拍摄角度良好情况下,人脸识别算法可以取得非常不错的效果,但在真实的场景中,往往出现光照不足、人脸存在遮挡的情况,人脸拍摄的角度也会对识别的结果造成一定的干扰,对于支付系统而言,识别失败将导致电商交易不成功,降低用户体验;对于闸机识别系统而言,识别错误可能导致通行效率下降;而对于罪犯识别系统而言,识别率不高可能造成犯罪分子逍遥法外。
[0003]在人脸识别算法应用过程中,尤其在监控摄像头下,人脸遮挡是较为普遍的一个问题,一些眼部、嘴部等关键部位的遮挡出现频率较高。针对此类问题目前国内外已有针对戴口罩、墨镜等小范围遮挡的特征点重建方法,而对于诸如侧脸、仰视、俯视等复杂姿态的特征点重建的方法少之又少。

技术实现思路

[0004]本部分的目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复杂人脸姿态的特征点重建方法,其特征在于:包括,获取原始遮挡人脸的图像集标记特征点,进行人脸姿态判断;提取训练样本集上每张图片的梯度直方图特征,形成特征集合;利用多初始化方式提取大量图像样本特征对稀疏矩阵进行学习,得到多姿态特征映射参数;输入人脸图像进行目标检测,提取梯度直方图特征进行参数计算,重建人脸特征。2.根据权利要求1所述的复杂人脸姿态的特征点重建方法,其特征在于:所述图像集包括,侧脸、仰视、俯视图像集。3.根据权利要求1或2所述的复杂人脸姿态的特征点重建方法,其特征在于:所述特征点标记包括,对输入的人脸图像进行标注,标注区域分为正常区域和补充区域;若无遮挡或偏转情况,所述补充区域为空,直接利用标注点对特征点提取;若存在遮挡或偏转情况,采用Criminisi算法从图像已知区域中寻找最优匹配块填补,对填补后的人脸利用标注点提取特征点。4.根据权利要求3所述的复杂人脸姿态的特征点重建方法,其特征在于:所述人脸姿态判断包括,当|l1‑
θ1|>0时,即为偏转姿态;当|l2‑
θ2|<0时,即为仰视姿态;当|l3‑
θ3|>0时,即为俯视姿态;其中,d1为人脸中心垂线与左眼中心垂线的距离,d2为人脸中心垂线与右眼中心垂线的距离,两眼连线与人脸中心垂线的交点记为C,d3为人脸边界中心与C点的距离,d4为人脸边界中心与嘴部中心点的距离,记分别设置偏转姿态阈值θ1、仰视姿态阈值θ2、俯视姿态阈值θ3。5.根据权利要求4所述的复杂人脸姿态的特征点重建方法,其特征在于:包括,人工标记的准确特征点位置周围对应每张图片提取梯度直方图特征ρ
ij
,并形成特征集合S,其中,S={S1、S2、S3},S1、S2...

【专利技术属性】
技术研发人员:林静卢会春尉锦龙吕晓敏
申请(专利权)人:杭州天翼智慧城市科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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