一种圆形电梯自动门机系统技术方案

本发明专利技术涉及一种圆形电梯自动门机系统，包括第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机和第二伺服电机分别与门机控制系统电性连接，第一伺服电机和第二伺服电机分别通过摆杆与第一圆弧轿门和第二圆弧轿门连接，有一个接收装置一个发射装置组成的3D光幕组成的安全回路，第一圆弧轿门和第二圆弧轿门做弧形运动开闭，第一圆弧轿门和第二圆弧轿门分别与弧形厅门连接，带动弧形厅门做弧形运动开闭，两个弧形厅门之间设有安全回路开关，与上位电梯控制柜连接。本发明专利技术的一种圆形电梯自动门机系统能够通过伺服电机驱动轿门和厅门，简化了结构，降低了制造成本。降低了制造成本。降低了制造成本。

【技术实现步骤摘要】
一种圆形电梯自动门机系统


[0001]本专利技术涉及电梯技术，特别涉及一种圆形电梯自动门机系统。

技术介绍

[0002]圆形电梯具有外观简洁美观，空间大的优点，广泛应用于景点，大型酒店、写字楼和私人住宅内部，市场上现有的圆形电梯，采用自动中分结构，在到达每层以后，通过轿厢上的圆形的中分门机带动每层的圆形的厅门开启和关闭，结构比较复杂。导致价格昂贵，使用户难以接受，影响市场推广。

技术实现思路

[0003]本专利技术为了解决现有技术的问题，提供了一种结构较简单，成本较低的圆形电梯自动门机系统。
[0004]具体技术方案如下：一种圆形电梯自动门机系统，包括第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机和第二伺服电机分别与门机控制系统电性连接，第一伺服电机和第二伺服电机分别通过摆杆与第一圆弧轿门和第二圆弧轿门连接，第一圆弧轿门和第二圆弧轿门做弧形运动开闭，有一个接收装置一个发射装置组成的3D光幕，构成安全回路开关。第一圆弧轿门和第二圆弧轿门分别与弧形厅门连接，带动弧形厅门做弧形运动开闭，两个弧形厅门之间设有安全回路开关，与上位电梯控制柜连接。
[0005]作为优选方案，所述弧形厅门上设有门球，门球与安全回路开关对应设置。
[0006]作为优选方案，所述第一圆弧轿门和第二圆弧轿门为结构相同的轿门，两个轿门上分别设有一个接收装置一个发射装置组成的3D光幕，构成安全回路开关。
[0007]作为优选方案，圆形电梯包括轿厢，第一伺服电机和第二伺服电机设置在轿厢顶部，第一伺服电机和第二伺服电机上下相对设置。
[0008]作为优选方案，所述轿厢顶部和底部分别设有上梁和下梁，轿厢两侧设有直梁。
[0009]作为优选方案，所述上梁和下梁设有滚轮导靴。
[0010]作为优选方案，所述轿厢底部设有缓冲垫，缓冲垫设置在缓冲垫座上。
[0011]作为优选方案，所述轿厢下方设有液压缓冲器。
[0012]作为优选方案，所述轿厢内部的上方设有吊顶，底部设置大理石。
[0013]作为优选方案，所述上梁上方设有主机梁，主机梁上方设有主机。
[0014]本专利技术的技术效果：本专利技术的一种圆形电梯自动门机系统能够通过伺服电机驱动轿门带动厅门，简化了结构，降低了制造成本。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前
提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本专利技术实施例的一种圆形电梯自动门机系统的示意图。
[0017]图2是本专利技术实施例的一种圆形电梯自动门机系统的截面图。
具体实施方式
[0018]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0020]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0021]以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。
[0022]如图1和图2所示，本实施例的一种圆形电梯自动门机系统，包括第一伺服电机1和第二伺服电机2，第一伺服电机1和第二伺服电机2分别与门机控制系统3电性连接，第一伺服电机1和第二伺服电机2分别通过摆杆4与第一圆弧轿门5和第二圆弧轿门6连接，第一圆弧轿门5和第二圆弧轿门6设有一个接收装置一个发射装置组成的3D光幕12，第一圆弧轿门5和第二圆弧轿门6做弧形运动开闭。第一圆弧轿门5和第二圆弧轿门6分别与弧形厅门7连接，带动弧形厅门7做弧形运动开闭，两个弧形厅门7之间设有安全回路开关8，当厅门没有关门到位，安全回路是不通的，故电梯是不能运行的。通过伺服控制两个不同方向的电机来带动轨道上的圆弧轿门。上述技术方案中，通过第一、第二伺服电机来带动轨道上的第一、第二圆弧轿门，从而实现圆弧轿门的开闭，简化了结构。伺服电机通过门机控制系统3进行控制，摆杆两端分别与伺服电机和圆弧轿门连接。并在摆杆4与设置在门机架上的开门到位传感器13及关门到位传感器14的指令输送到门机控制系统执行动作。通过上述技术方案，能够简化自动门机系统的结构，降低制造成本。
[0023]本实施例中，所述弧形厅门7上设有门的安全回路开关装置，从而当门离开接触或脱离时，安全回路开关断开，从而传至上位机电梯控制，停止运行。
[0024]本实施例中，所述第一圆弧轿门5和第二圆弧轿门6为结构相同的轿门，两个轿门上分别设有门刀9，从而对厅门的运动范围进行限位。圆形电梯包括轿厢10，第一伺服电机1和第二伺服电机2设置在轿厢10顶部，第一伺服电机1和第二伺服电机2上下相对设置。第一伺服电机1和第二伺服电机2设置方向相反，从而便于控制伺服电机驱动两个轿门开闭。所述轿厢10顶部和底部分别设有上梁101和下梁102，轿厢两侧设有直梁103，从而使结构更稳
固。所述上梁101和下梁102设有滚轮导靴104，从而降低运动噪音。所述轿厢10底部设有缓冲垫105，缓冲垫设置在缓冲垫座106上，从而使轿厢在运行时能够减小震动。所述轿厢10下方设有液压缓冲器107，从而在轿厢下落时能够吸收冲击力。所述轿厢内部的上方设有吊顶108，底部设置大理石109，提升轿厢内部美观性。所述上梁上方设有主机梁110，主机梁上方设有主机111。
[0025]本实施例的一种圆形电梯自动门机系统能够通过伺服电机驱动轿门和厅门，简化了结构，降低了制造成本。
[0026]以上对本专利技术的圆形电梯自动门机系统进行了说明，但是，本专利技术不限定于上述具体的实施方式，只要不脱离权利要求的范围，可以进行各种各样的变形或变更。本专利技术包括在权利要求的范围内的各种变形和变更。
[0027]最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本专利技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆形电梯自动门机系统，其特征在于，包括第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机和第二伺服电机分别与门机控制系统电性连接，第一伺服电机和第二伺服电机分别通过摆杆与第一圆弧轿门和第二圆弧轿门连接，第一圆弧轿门和第二圆弧轿门设有一个接收装置一个发射装置组成的3D光幕，第一圆弧轿门和第二圆弧轿门做弧形运动开闭，第一圆弧轿门和第二圆弧轿门上的门刀分别与弧形厅门上的门球平层时连接，带动弧形厅门做弧形运动开闭，两个弧形厅门之间设有安全回路开关。2.根据权利要求1所述的圆形电梯自动门机系统，其特征在于，所述弧形厅门上设有门球，门球与门刀对应设置。3.根据权利要求1所述的圆形电梯自动门机系统，其特征在于，所述第一圆弧轿门和第二圆弧轿门为结构相同的轿门，两个轿门上分别设有一个接收装置和一个发射装置，接收装置和发射装置组成3D光幕，构成安全回路开关。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱思佳，朱伟民，
申请(专利权)人：柯的斯苏州家用电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：