一种吊具支点Y向调整机构制造技术

本发明专利技术公开了一种吊具支点Y向调整机构，旋转组件中旋转轴贯穿于支腿组件的底板上，旋转轴的外部设置有旋转轴支座，旋转轴的端部连接旋转臂的一端，旋转臂的另一端设置有轮毂，轮毂与导向槽相适配，旋转轴支座上设置有球形柱塞，旋转轴上开设有与球形柱塞的塞头相适配的限位孔，通过旋转轴旋转，带动旋转臂转动，轮毂随之在导向槽内位移，轮毂在导向槽内弧形位移过程中，推动导向槽的槽壁，从而推动支点推板在支腿组件上进行直线位移，旋转组件旋转到位状态下，球形柱塞的塞头进入限位孔，实现机构整体自动定位，本机构结构简单，结构封闭紧凑，适用于吊具对不同车型支撑位置的转接，增加了吊具支点的柔性，定位效率高。定位效率高。定位效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种吊具支点Y向调整机构


[0001]本专利技术涉及汽车车身吊具
，具体领域为一种吊具支点Y向调整机构。

技术介绍

[0002]我国大规模的汽车生产线的吊具设计要求具有柔性，经常需要吊具通过支点移动位置以适应不同车型的生产要求，吊具支点通过Y向移位进行调整支撑，现有吊具支点定位方式是支点支撑块移动后通过旋钮柱塞的方式进行定位，在需要更换位置时，通过向支点施加一定外力，使支点移动一定距离后定位，现有技术中的定位方式具有一定的局限性，在于除支点调整结构外，支点移动到位后，旋钮柱塞定位需要一套用于调整的结构，调整结构使得本机构结构复杂，同时增加了风险点。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种吊具支点Y向调整机构，支点到位后自动定位，结构封闭紧凑，提升定位准确性，机构的安全性及调整效率。
[0004]一种吊具支点Y向调整机构，包括
[0005]支腿组件，所述支腿组件与吊具主体部分相连接，所述支腿组件承载其上的调整部件，所述支腿组件的底板上滑动连接有支点支撑块，所述支点支撑块与位于所述支腿组件上的支点推板相连接，所述支点支撑块为移动的最终执行的部件，所述支点推板的下侧设置有与其配合使用的旋转组件，通过所述旋转组件工作，使所述支点推板推动所述支点支撑块Y向位移，所述支点推板上设置有导向槽，所述旋转组件包括旋转轴，所述旋转轴贯穿于所述支腿组件的底板上，所述旋转轴的外部设置有旋转轴支座，所述旋转轴支座对所述旋转轴起到固定支撑的作用，所述旋转轴的端部连接旋转臂的一端，所述旋转臂的另一端设置有轮毂，所述轮毂与所述导向槽相适配，所述旋转轴支座上设置有球形柱塞，所述旋转轴上开设有与所述球形柱塞的塞头相适配的限位孔，所述旋转轴的底端与驱动电机的输出端连接，由驱动电机工作带动所述旋转轴旋转，通过所述旋转轴旋转，带动所述旋转臂转动，所述轮毂随之在所述导向槽内位移，所述轮毂在所述导向槽内弧形位移过程中，推动所述导向槽的槽壁，从而推动所述支点推板在所述支腿组件上进行直线位移，所述支点推板将旋转运动改变为直线运动，带动所述支点支撑块在所述支腿组件上Y向位移，所述旋转组件旋转到位状态下，所述球形柱塞的塞头进入限位孔，实现机构整体自动定位，本机构结构简单，结构封闭紧凑，适用于吊具对不同车型支撑位置的转接，增加了吊具支点的柔性，定位效率高。
[0006]进一步的，所述支腿组件包括底板，所述底板的两端均固定连接有侧向板，所述底板及所述侧向板的端部均与连接板固定连接，所述连接板上开设有连接孔，通过所述连接板将机构整体连接在吊具上，所述底板和所述侧向板围成半封闭的槽体，其他调整部件安装于半封闭槽体内，由此构成封闭的机构整体，此种设计方式使得机构整体紧凑，减少风险点提高机构整体安全性。
[0007]进一步的，所述底板上开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑动托板，所述滑动托板的端壁上固定连接有支点滑动块，所述支点支撑块与所述支点滑动块固定连接，所述支点推板通过所述支点滑动块与所述支点支撑块相连接，所述滑动托板在外力作用下可以在所述滑槽内滑动，由此使得所述支点滑动块及所述支点支撑块在所述支点的推力作用下移动顺滑。
[0008]进一步的，所述侧向板上开设有辅助滑槽，所述支点滑动块的侧壁上固定连接有与所述辅助滑槽相适配的辅助滑块，所述辅助滑块滑动连接于所述辅助滑槽内，所述辅助滑块在外力作用下可以在所述辅助滑槽内移动，所述辅助滑槽和所述辅助滑块的设置进一步增加所述支点滑动块的移动顺滑性。
[0009]进一步的，所述侧向板上固定连接有压板，所述压板用于防止所述支点滑动块脱出。
[0010]进一步的，所述旋转轴支座内设置有轴承，所述轴承用于减小所述旋转轴的旋转摩擦。
[0011]进一步的，所述导向槽为直线导向槽，所述轮毂随所述旋转臂转动而在所述导向槽内摆动过程中，通过与所述导向槽侧壁之间形成推力而推动所述支点推板位移，所述旋转轴的底端与驱动电机的输出端连接，由驱动电机工作带动所述旋转轴旋转，通过所述旋转轴旋转，带动所述旋转臂转动，所述轮毂随之在所述导向槽内位移，所述轮毂在所述导向槽内弧形位移过程中，推动所述导向槽的槽壁，从而推动所述支点推板在所述支腿组件上进行直线位移，所述支点推板将旋转运动改变为直线运动，带动所述支点支撑块在所述支腿组件上Y向位移。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：设置支腿组件，支腿组件与吊具主体部分相连接，支腿组件承载其上的调整部件，支腿组件的底板上滑动连接有支点支撑块，支点支撑块与位于支腿组件上的支点推板相连接，支点支撑块为移动的最终执行的部件，支点推板的下侧设置有与其配合使用的旋转组件，通过旋转组件工作，使支点推板推动支点支撑块Y向位移，支点推板上设置有导向槽，旋转组件包括旋转轴，旋转轴贯穿于支腿组件的底板上，旋转轴的外部设置有旋转轴支座，旋转轴支座对旋转轴起到固定支撑的作用，旋转轴的端部连接旋转臂的一端，旋转臂的另一端设置有轮毂，轮毂与导向槽相适配，旋转轴支座上设置有球形柱塞，旋转轴上开设有与球形柱塞的塞头相适配的限位孔，旋转轴的底端与驱动电机的输出端连接，由驱动电机工作带动旋转轴旋转，通过旋转轴旋转，带动旋转臂转动，轮毂随之在导向槽内位移，轮毂在导向槽内弧形位移过程中，推动导向槽的槽壁，从而推动支点推板在支腿组件上进行直线位移，支点推板将旋转运动改变为直线运动，带动支点支撑块在支腿组件上Y向位移，旋转组件旋转到位状态下，球形柱塞的塞头进入限位孔，实现机构整体自动定位，本机构结构简单，结构封闭紧凑，适用于吊具对不同车型支撑位置的转接，增加了吊具支点的柔性，定位效率高。
附图说明
[0013]图1为本专利技术主体结构剖视图；
[0014]图2为本专利技术主体结构示意图；
[0015]图3为本专利技术旋转臂、轮毂和导向槽的俯剖视图。
[0016]图中：1、支腿组件；101、底板；102、侧向板；103、连接板；2、支点支撑块；3、支点推板；4、旋转组件；401、旋转轴；402、旋转轴支座；403、旋转臂；404、轮毂；405、球形柱塞；5、导向槽；6、滑槽；7、滑动托板；8、支点滑动块；9、辅助滑槽；10、辅助滑块；11、压板。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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3，本专利技术提供一种技术方案：一种吊具支点Y向调整机构，
[0019]包括支腿组件1，所述支腿组件1与吊具主体部分相连接，所述支腿组件1承载其上的调整部件，所述支腿组件1的底板101上滑动连接有支点支撑块2，所述支点支撑块2与位于所述支腿组件1上的支点推板3相连接，所述支点支撑块2为移动的最终执行的部件，所述支点推板3的下侧设置有与其配合使用的旋转组件4，通过所述旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊具支点Y向调整机构，其特征在于：包括支腿组件(1)，所述支腿组件(1)的底板(101)上滑动连接有支点支撑块(2)，所述支点支撑块(2)与位于所述支腿组件(1)上的支点推板(3)相连接，所述支点推板(3)的下侧设置有与其配合使用的旋转组件(4)，所述支点推板(3)上设置有导向槽(5)，所述旋转组件(4)包括旋转轴(401)，所述旋转轴(401)贯穿于所述支腿组件(1)的底板(101)上，所述旋转轴(401)的外部设置有旋转轴支座(402)，所述旋转轴(401)的端部连接旋转臂(403)的一端，所述旋转臂(403)的另一端设置有轮毂(404)，所述轮毂(404)与所述导向槽(5)相适配，所述旋转轴支座(402)上设置有球形柱塞(405)，所述旋转轴(401)上开设有与所述球形柱塞(405)的塞头相适配的限位孔，通过所述旋转轴(401)旋转，带动所述旋转臂(403)转动，所述轮毂(404)随之在所述导向槽(5)内位移，所述支点推板(3)将旋转运动改变为直线运动，带动所述支点支撑块(2)在所述支腿组件(1)上Y向位移，所述旋转组件(4)旋转到位状态下，所述球形柱塞(405)的塞头进入限位孔，实现机构整体自动定位。2.根据权利要求1所述的一种吊具支点Y向调整机构，其特征在于，所述支腿组件(1)包括底板(101)，所述底板(101)的两端均固定连接有侧向板(102)，所述底板(101)及所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：于广利，朴永灿，周密，张孟琦，
申请(专利权)人：机械工业第九设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：