一种实车工况在线的电动汽车优化控制仿真方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种实车工况在线的电动汽车优化控制仿真方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1：获取行驶车辆的设定目的地信息；S2：实时采集获取行驶车辆的定位信息和交通环境信息；S3：结合地图数据、定位信息和设定目的地信息获取道路工况信息；S4：利用能耗优化算法和车辆控制算法对道路工况信息进行处理，获取车辆控制需求；S5：根据交通环境信息和车辆控制需求进行实时仿真，完成后返回步骤S2。与现有技术相比，本发明专利技术具有能够采集真实的车辆行驶工况以代替人为设定工况，仿真测试具有更高的可信度与参考价值等优点。可信度与参考价值等优点。可信度与参考价值等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种实车工况在线的电动汽车优化控制仿真方法及系统


[0001]本专利技术涉及车辆测试仿真领域，尤其是涉及一种实车工况在线的电动汽车优化控制仿真方法及系统。

技术介绍

[0002]车联网技术的发展对于车辆的能量管理策略提供了新的思路，通过车联网获取范围更广、实时性更高的交通环境信息有助于对车辆进行更精准的能耗最优控制规划。在相关能量管理算法的研发过程中，需要进行仿真测试对算法进行调试与验证，而仿真过程中所采用的被测工况是决定最终测试效果的重要影响因素之一。
[0003]在车辆的仿真测试过程中，车辆模型运行于虚拟的测试场景或既定工况下，算法根据车辆相关参数与预测的未来工况信息制定能耗最优的车辆控制策略。目前，被测工况的制定方法通常有两种，其一方法为制定能够表征某所需交通环境的既定工况，即通过大量采集某所需交通环境下的车辆行驶数据，拟合出可以表征该交通环境的车辆行驶工况；另一方法为建立虚拟场景获取仿真行驶工况，即构建虚拟场景，设定环境中各交通参与者的驾驶员模型，对车辆在交通场景中的行驶状况进行仿真或再现。
[0004]对于采用既定工况本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实车工况在线的电动汽车优化控制仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：获取行驶车辆的设定目的地信息；S2：实时采集获取行驶车辆的定位信息和交通环境信息；S3：结合地图数据、定位信息和设定目的地信息获取道路工况信息；S4：利用能耗优化算法和车辆控制算法对道路工况信息进行处理，获取车辆控制需求；S5：根据交通环境信息和车辆控制需求进行实时仿真，完成后返回步骤S2。2.根据权利要求1所述的一种实车工况在线的电动汽车优化控制仿真方法，其特征在于，所述的定位信息通过行驶车辆上的GPS定位装置获取。3.根据权利要求1所述的一种实车工况在线的电动汽车优化控制仿真方法，其特征在于，所述的交通环境信息通过行驶车辆上的车载智能传感器获取。4.根据权利要求3所述的一种实车工况在线的电动汽车优化控制仿真方法，其特征在于，所述的车载智能传感器包括车载摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达中的一种或多种。5.根据权利要求1所述的一种实车工况在线的电动汽车优化控制仿真方法，其特征在于，所述的定位信息包括车辆位置信息和车辆姿态信息。6.一种实车工况在线的电动汽车优化控制仿真系统，其特征在于，包括车辆智能终端模拟器、云端服务器模拟器、地图服务器和实时仿真设备，所述的车辆智能终端模拟器包括处理器、车辆定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，谢溢洲，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：