一种棉签自动包装机制造技术

本发明专利技术涉及一种棉签自动包装机，包括机架，所述机架上面包括盒子分离模块、所述机架上面且位于盒子分离模块一侧设有取盒模块，所述机架上面且与取盒模块位置对应处设有盒子转移模块，所述机架上面且靠近盒子转移模块设有棉签上料模块、棉签转移模块、棉签装盒模块，所述棉签上料模块将棉签推至棉签转移模块中在由棉签装盒模块将棉签转移模块内的棉签转移到盒子转移模块中完成棉签装盒，所述机架上面设有将盒子转移模块中完成棉签装盒后的盒子卸料的卸料模块。本发明专利技术的优点：能代替人工、准确高效的棉签装盒设备。准确高效的棉签装盒设备。准确高效的棉签装盒设备。

【技术实现步骤摘要】
一种棉签自动包装机


[0001]本专利技术涉及包装设备
，具体是指一种棉签自动包装机。

技术介绍

[0002]盒装棉签的生产工序主要包括卷棉、成形、烘干、装盒四个步骤。其中，装盒是最繁琐、最耗费人力的一道工序，由工人手戴经消毒过后的手套，一只手分一次甚至多次抓取，另一只手手持空盒对接装盒。这种装盒方式一方面由于人工过多参与，往往存在一致性差、效率低下、装盒后棉签交叉等缺点；另一方面由于经过加热烘干，棉签在装盒前往往能达到40摄氏度，工人长期戴手套操作容易得皮肤红肿、起泡等职业病。
[0003]中国专利公布号为CN106697388 A的“棉签包装机”包含有棉签输送装置、棉签吸附装置、转运装置和包装装置，通过真空吸盘把棉签输送装置上的棉签吸附、转运到包装袋中，然后再逐一对包装袋进行封口和切割，完成棉签单独装袋的整个过程，但是该专利申请主要用于袋装棉签的包装，不适用于盒装棉签的包装。
[0004]中国专利授权号为CN 206871435 U的“棉签收集包装装置”涉及了一种棉签收集机构和包装机构，实现棉签的自动收集和手工包装，通过对棉签逐层叠放后移送到收料组件，然后通过推料组件将棉签推出就，挤入包装袋，工人再将包装袋取下、封口，同样只用于袋装棉签的包装，虽然具有棉签自动收集机构，但仍需工人手工参与，自动化程度较低。
[0005]此，设计一款能代替人工、准确高效的棉签装盒设备具有良好的现实意义。

技术实现思路

[0006]本专利技术要解决的技术问题是能代替人工、准确高效的棉签装盒设备，提供一种棉签自动包装机。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为：一种棉签自动包装机，包括机架，所述机架上面包括盒子分离模块、所述机架上面且位于盒子分离模块一侧设有取盒模块，所述机架上面且与取盒模块位置对应处设有盒子转移模块，所述机架上面且靠近盒子转移模块设有棉签上料模块、棉签转移模块、棉签装盒模块，所述棉签上料模块将棉签推至棉签转移模块中在由棉签装盒模块将棉签转移模块内的棉签转移到盒子转移模块中完成棉签装盒，所述机架上面设有将盒子转移模块中完成棉签装盒后的盒子卸料的卸料模块。
[0008]采用以上结构后，本专利技术具有如下优点：本专利技术产品主要包含空盒子的分离、抓取、转移模块和棉签的收集、转移、上料、装盒、成品转移、卸料模块。工人仅需将本专利技术产品与棉签生产线对接好后，将一摞摞空盒子整齐、平整的叠放入盒子分离模块，本专利技术产品即可自动运行直至空盒子用完自动停机。本专利技术产品运行期间，工人可根据实际情况补充空盒子，也可调整根据实际生产情况更换空盒子类型和包装棉签数量。
[0009]作为改进，所述盒子分离模块包括与机架固定连接的U型板，所述U型板相对的侧面之间设有若干个光杆，所述U型板相对的侧面且位于光杆一侧转动设有螺纹杆一，所述螺纹杆一延伸出U型板的一端设有电机一，所述电机一下面与U型板之间设有电机座，所述螺
纹杆一上螺纹连接设有螺母一，所述螺母一一侧设有连杆，所述连杆上至少设有两个推板一，所述U型板上面之间且高于推板一设有支撑杆，所述支撑杆上面均设有盒子隔板，所述盒子隔板上面设有盒子料斗，所述盒子料斗内设有防挤压装置，靠近推板一的U型板且与推板一位置对应处设有出料口，所述出料口与取盒模块位置对应，盒子分离模块的盒子料斗用于储存空盒子，防挤压装置用于防止一叠叠空盒子由于挤压而卡住，电机一驱动推板一前进和后退，将空盒子沿着光杆一形成的盒子进料滑道推进配合取盒模块完成盒子的顺利分离和抓取过程，取盒的动作由两级气缸带动，分为大小气缸。
[0010]作为改进，所述取盒模块包括与机架固定连接的安装板一，所述安装板一上面设有大气缸，所述大气缸伸出端设有小气缸安装板，所述小气缸安装板设有小气缸，所述小气缸伸出端设有板件一，所述板件一远离小气缸的一端至少设有两个气动吸盘，所述气动吸盘与盒子分离模块出料端位置相对应，主要完成取空盒动作的是两个气动吸盘，由大小气缸的伸出和退回完成将空的棉签盒从盒子分离模块中转移至盒子转移模块中。
[0011]作为改进，所述盒子转移模块包括型材一，所述型材一一端延伸至取盒模块，所述型材一位于取盒模块和盒子分离模块之间，所述型材一一侧面设有轴承座，所述轴承座之间设有螺纹杆二，所述螺纹杆二延伸出轴承座的一端设有电机二，所述电机二与型材一固定连接，所述螺纹杆二螺纹连接设有螺母二，所述螺母二一侧设有盒子治具安装板，所述盒子治具安装板上面设有下盒子治具，所述下盒子治具上面设有气缸七，所述气缸七设有上盒子治具；上盒子治具上由气缸七驱动，作上下往复运动，以抓紧下盒子治具和上盒子治具之间的空盒子，下盒子治具安装在盒子治具安装板上，盒子治具安装板通过导轨滑落安装在型材一上，盒子治具安装板整体由电机二驱动螺纹杆二转动，从而带动盒子转移模块来回往复运动，盒子转移模块在工作时有三个工作点，分别是取盒子处(与1
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盒子分离模块同轴心)；装棉签处(与棉签装盒模块同轴心)；卸料处(与卸料模块中心轴对齐)。
[0012]作为改进，所述棉签转移模块包括机架上面且靠近盒子转移模块设有的型材二，所述型材二上滑动连接设有安装板二，所述型材二一侧面设有气缸一，所述气缸一伸出端与安装板二固定连接，所述安装板二上按顺序滑动设有左棉签抓手、右棉签抓手，所述左棉签抓手、右棉签抓手相远离的侧面均设有气缸六，所述气缸六分别与安装板二固定连接，所述安装板二上且位于左棉签抓手、右棉签抓手之间设有中棉签抓手，所述中棉签抓手上面设有气缸二，所述气缸二两侧面设有棉签压板，左棉签抓手、右棉签抓手分别由气缸六驱动来回运动，棉签压板由气缸二驱动上下运动，以抱紧棉签；气缸六、中棉签抓手中都直接固定安装在安装板二上，安装板二安装通过导轨滑轮安装在型材二上，安装板二由气缸一驱动在导轨上作来回往复运动；棉签转移模块的初始位置与棉签上料模块同轴心。
[0013]作为改进，所述棉签上料模块包括机架上面且位于棉签转移模块一侧设有的弧形棉签收集仓，所述弧形棉签收集仓至设为两个，所述弧形棉签收集仓两端设为开放式，所述机架上面且与弧形棉签收集仓位置对应处设有气缸五，所述气缸五输出端设有气缸安装板，所述气缸安装板靠近弧形棉签收集仓的侧面设有两个推板二，所述推板二靠近对应弧形棉签收集仓的一端设有可推入弧形棉签收集仓内的推板三，推板三在气缸五的作用下来回往复运动，当弧形棉签收集仓中棉签达到预定数量时，气缸五自动伸出，将棉签推装入棉签转移模块中。
[0014]作为改进，所述棉签装盒模块包括机架上面且靠近棉签转移模块一侧设有气缸
三，所述气缸三靠近棉签转移模块一端设有安装板四，所述安装板四靠近棉签转移模块的侧面至少设有两个将棉签转移模块内的棉签推到盒子转移模块中的推板四，推板四在气缸三的作用下作来回往复运动，将棉签从棉签转移模块装入盒子转移模块中的空盒子中。
[0015]作为改进，所述防挤压装置包括盒子料斗内设有的隔板，所述隔板两端的前后侧面均设有分离块，分离块使待盒子料斗内待分离空盒子和正在分离空盒子分隔开。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种棉签自动包装机，其特征在于：包括机架，所述机架上面包括盒子分离模块、所述机架上面且位于盒子分离模块一侧设有取盒模块，所述机架上面且与取盒模块位置对应处设有盒子转移模块，所述机架上面且靠近盒子转移模块设有棉签上料模块、棉签转移模块、棉签装盒模块，所述棉签上料模块将棉签推至棉签转移模块中在由棉签装盒模块将棉签转移模块内的棉签转移到盒子转移模块中完成棉签装盒，所述机架上面设有将盒子转移模块中完成棉签装盒后的盒子卸料的卸料模块。2.根据权利要求1所述的一种棉签自动包装机，其特征在于：所述盒子分离模块包括与机架固定连接的U型板，所述U型板相对的侧面之间设有若干个光杆，所述U型板相对的侧面且位于光杆一侧转动设有螺纹杆一，所述螺纹杆一延伸出U型板的一端设有电机一，所述电机一下面与U型板之间设有电机座，所述螺纹杆一上螺纹连接设有螺母一，所述螺母一一侧设有连杆，所述连杆上至少设有两个推板一，所述U型板上面之间且高于推板一设有支撑杆，所述支撑杆上面均设有盒子隔板，所述盒子隔板上面设有盒子料斗，所述盒子料斗内设有防挤压装置，靠近推板一的U型板且与推板一位置对应处设有出料口，所述出料口与取盒模块位置对应。3.根据权利要求1所述的一种棉签自动包装机，其特征在于：所述取盒模块包括与机架固定连接的安装板一，所述安装板一上面设有大气缸，所述大气缸伸出端设有小气缸安装板，所述小气缸安装板设有小气缸，所述小气缸伸出端设有板件一，所述板件一远离小气缸的一端至少设有两个气动吸盘，所述气动吸盘与盒子分离模块出料端位置相对应。4.根据权利要求1所述的一种棉签自动包装机，其特征在于：所述盒子转移模块包括型材一，所述型材一一端延伸至取盒模块，所述型材一位于取盒模块和盒子分离模块之间，所述型材一一侧面设有轴承座，所述轴承座之间设有螺纹杆二，所述螺纹杆二延伸出轴承座的一端设有电机二，所述电机二与型材一固定连接，所述螺纹杆二螺纹连接设有螺母二，所述螺母二一侧设有盒子治具安装板，所述盒子治具安装板上面设有下盒子治具，所述下盒子治具...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘典旺，林冰弟，向宇，
申请(专利权)人：潘典旺，
类型：发明
国别省市：