一种笼内鸡只多目标定位系统及其定位方法技术方案

本发明专利技术公开了一种笼内鸡只多目标定位系统，包括一个上位机，用于对定位信息进行计算；两个读写器，用于采集RSSI值；一个路由器，用于连接上位机和读写器；若干个电子标签，每个目标鸡只携带一个电子标签；八个天线，用于接收电子标签的信号，每个读写器连接四个天线。本发明专利技术能够改进现有技术的不足，扩大RFID定位技术的适用范围。术的适用范围。术的适用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种笼内鸡只多目标定位系统及其定位方法


[0001]本专利技术涉及畜禽饲养
，尤其是一种笼内鸡只多目标定位系统及其定位方法。

技术介绍

[0002]鸡个体位置分布是鸡只日常行为模式的重要表现，快速准确获取笼养环境下鸡只多目标位置分布有助于更好的了解鸡只行为特征。采用传统的人工监测法对鸡只位置进行标定，耗时、误差大且精度低。随着信息技术快速发展，自动监测系统广泛应用于动物行为和健康评估。近年来学者们常用视频监控，WiFi和传感器技术来实现对目标的定位追踪。在视频监控中若要定位做目标经常存在目标之间频繁交互和遮挡的情况，且当定位目标大致相同相互靠近时位置与目标之间的对应关系难以确定。而基于WiFi的技术虽能够克服视频监控的弊端，但定位精度低，鲁棒性差。传感器追踪法中使用的传感器设备价格偏高，并且需要在测试环境中部署多个节点，增加了系统实现的复杂度。无线射频识别(RFID，Radio Frequency Identification)作为物联网的核心技术，近些年广泛应用于畜禽行为监测。但是在使用RFID技术进行定位时，由于定位信号之间的干扰以及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种笼内鸡只多目标定位系统，其特征在于包括：一个上位机(1)，用于对定位信息进行计算；两个读写器(2)，用于采集RSSI值；一个路由器(3)，用于连接上位机(1)和读写器(2)；若干个电子标签(4)，每个目标鸡只携带一个电子标签(4)；八个天线(5)，用于接收电子标签(4)的信号，每个读写器(2)连接四个天线(5)。2.一种权利要求1所述的笼内鸡只多目标定位系统的定位方法，其特征在于包括以下步骤：A、天线(5)接收电子标签(4)的信号，将信号通过路由器(3)传输至上位机(1)；B、基于功率
‑
距离测距方法建立功率
‑
距离测距模型；C、根据观测信号分离出位置信号；D、对接收端接收信号的强度RSSI进行滤波优化；E、计算待测电子标签(4)的位置坐标。3.根据权利要求2所述的笼内鸡只多目标定位系统的定位方法，其特征在于：步骤B中，功率
‑
距离测距模型为，p(d)表示信号传播距离d后的衰减值，p(d0)表示信号传播距离d0后的衰减值，x
σ
是均值为0方差为σ2的高斯分布随机数，A为接收端收到的信号强度，n为电子标签的数量。4.根据权利要求3所述的笼内鸡只多目标定位系统的定位方法，其特征在于：步骤C中，分离位置信号包括以下步骤，C1、标签反射的信号表示为S＝[s1，
…
s
i
...，s
n
]
T
，0≤j≤m，i为第i个标签发出的信号；天线接收到的信号表示为X＝[x1，...，x
j
，...x
m
]
T
，0≤j≤m，j为第j个天线接收的信号，m为天线数量；C2、噪声信号E＝[e1，...，e
j
，...，e
m
]
T
，0≤j≤m，混合矩阵接收到的混合信号X＝[x1，...，x
j
，...x
m
]
T
，0≤j≤m，其数学模型为X＝AS+E，a
i
＝[a
j1
，a
j2
，...，a
jm
]为天线接收信号x
j
相对于各标签的混合系数，C3、解混矩阵输出信号Y＝[y1，...，y
i
，...，y
n
]
T
，0≤i≤n，数学模型为Y＝WX，w
i
＝[w
i1
，...w
ij
...

【专利技术属性】
技术研发人员：李丽华，薛皓，于尧，邢雅周，许利军，吕建国，史国翠，赵学谦，贾雁琳，
申请(专利权)人：河北农业大学，
类型：发明
国别省市：