本发明专利技术公开了一种马达状态获取装置，该装置包括：探头和控制器，所述探头对应马达的齿轮设置；所述探头与所述控制器连接，所述控制器用于根据至少两个检测参数确定所述齿轮的标识部的位置变化参数，并根据所述位置变化参数确定所述马达的运行状态信息；其中，所述至少两个检测参数为所述探头在不同时刻对所述齿轮的状态检测得到。本发明专利技术还公开了一种马达状态获取方法、投影设备以及计算机可读存储介质。本发明专利技术旨在实现有效获取封装马达的运行状态，提高设备的故障分析效率。提高设备的故障分析效率。提高设备的故障分析效率。
【技术实现步骤摘要】
投影设备及其马达状态获取方法、装置、可读存储介质
[0001]本专利技术涉及电子设备
，尤其涉及马达状态获取方法、马达状态获取装置、投影设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]在电子设备中，很多功能都离不开马达的实现。目前，有的电子设备中的马达会封装起来以满足使用需求，例如投影设备中的调焦马达会装配在黑匣子内部，这样会导致马达相关的产品功能出现故障时，无法有效获取到马达的状态对马达运行是否正常进行判断，影响设备故障分析效率。
技术实现思路
[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种马达状态获取装置、投影设备、马达状态获取方法以及计算机可读存储介质，旨在实现有效获取封装马达的运行状态，提高设备的故障分析效率。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供一种马达状态获取装置，所述马达状态获取装置包括：
[0005]探头，所述探头对应马达的齿轮设置，所述探头用于检测所述齿轮的状态参数；
[0006]控制器，所述探头与所述控制器连接，所述控制器用于根据至少两个检测参数确定所述齿轮的标识部的位置变化参数，并根据所述位置变化参数确定所述马达的运行状态信息；其中，所述至少两个检测参数为所述探头在不同时刻检测的所述状态参数。
[0007]可选地，所述标识部为所述齿轮的轮齿和齿槽，所述探头的数量为至少两个，至少两个所述探头之一对应所述轮齿设置，至少两个所述探头之另一对应所述齿槽设置。
[0008]可选地，所述齿轮包括轮体，所述轮齿和所述齿槽设于所述轮体上，所述探头包括第一探头、第二探头和第三探头，所述第一探头对应所述轮齿设置，所述第二探头对应所述齿槽设置，所述第三探头与所述轮体连接，所述第一探头和所述第二探头为第一类探头，所述第三探头为第二类探头，所述第一类探头为正极探头和负极探头中之一，所述第二类探头为正极探头和负极探头中之另一。
[0009]可选地，所述探头的端部与所述齿轮的轮心的距离小于或等于所述齿轮的齿顶与所述轮心的距离，且所述探头的端部与所述轮心的距离大于所述齿轮的齿根与所述轮心之间的距离。
[0010]此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种投影设备，所述投影设备包括：
[0011]密封壳体；
[0012]马达，所述马达设于所述密封壳体内；
[0013]如上任一项所述的马达状态获取装置，所述控制器设于所述密封壳体的外部，所述探头的一端穿设于所述密封壳体、且对应所述马达的齿轮设置，所述探头的另一端与所述控制器连接。
[0014]此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种马达状态获取方法，应用于如上所述的马达状态获取装置，所述马达状态获取方法包括以下步骤：
[0015]获取至少两个检测参数；至少两个所述检测参数分别在不同时刻对所述齿轮的状态检测得到；
[0016]根据至少两个所述检测参数确定所述齿轮的标识部的位置变化参数；
[0017]根据所述位置变化参数确定所述马达的运行状态信息。
[0018]可选地，所述标识部包括所述齿轮的轮齿和齿槽，所述根据至少两个所述检测参数确定所述齿轮的标识部的位置变化参数的步骤包括：
[0019]根据每个所述检测参数确定所述轮齿和所述齿槽在对应的检测时刻的位置信息；
[0020]比对至少两个所述检测参数对应的位置信息，获得比对结果作为所述位置变化参数。
[0021]可选地，所述检测参数包括第一子检测参数和第二子检测参数，所述第一子检测参数为对第一目标位置检测得到的参数，所述第二子检测参数为对第二目标位置检测得到的参数，所述第一目标位置与所述第二目标位置沿所述齿轮的周向间隔设置、且所述第一目标位置与所述第二目标位置之间的距离小于所述齿轮的齿距，所述根据每个所述检测参数确定所述轮齿和所述齿槽在对应的检测时刻的位置信息的步骤包括：
[0022]根据所述第一子检测参数确定对应的检测时刻位于所述第一目标位置上的标识部的第一标识信息，根据所述第二子检测参数确定对应的检测时刻位于所述第二目标位置上的标识部的第二标识信息；
[0023]基于所述第一目标位置与所述第二目标位置对应的预设顺序，对每个所述检测参数对应的所述第一标识信息和所述第二标识信息进行排列，形成每个所述检测参数对应的所述位置信息；
[0024]所述第一标识信息为所述轮齿的标识信息和所述齿槽的标识信息中之一，所述第二标识信息为所述轮齿的标识信息和所述齿槽的标识信息中之另一。
[0025]可选地，所述根据所述第一子检测参数确定对应的检测时刻位于所述第一目标位置上的标识部的第一标识信息的步骤包括：
[0026]当所述第一子检测参数为导通信号时，确定所述第一标识信息为所述轮齿的标识信息；
[0027]当所述第一子检测参数为断开信号时，确定所述第一标识信息为所述齿槽的标识信息；且/或，
[0028]所述根据所述第二子检测参数确定对应的检测时刻位于所述第二目标位置上的标识部的第二标识信息的步骤包括：
[0029]当所述第二子检测参数为导通信号时，确定所述第二标识信息为所述轮齿的标识信息；
[0030]当所述第二子检测参数为断开信号时，确定所述第二标识信息为所述齿槽的标识信息。
[0031]可选地，所述根据所述位置变化参数确定所述马达的运行状态信息的步骤包括：
[0032]当所述比对结果为至少两个所述位置信息一致时，确定所述马达停止运转为所述运行状态信息；
[0033]当所述比对结果为至少两个所述位置信息不一致时，确定所述马达启动运转为所述运行状态信息。
[0034]可选地，所述获取至少两个检测参数的步骤包括：
[0035]获取所述齿轮对应的第一检测参数；
[0036]间隔目标时长，获取所述齿轮对应的第二检测参数；
[0037]其中，所述目标时长根据所述齿轮运转时其轮齿移动预设距离的所需时长，所述预设距离为所述齿轮的齿距。
[0038]此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种投影设备，所述投影设备包括：
[0039]密封壳体；
[0040]马达，所述马达设于所述密封壳体内；
[0041]如上所述的马达状态获取装置，所述控制器设于所述探头的外部，所述探头的一端穿设于所述密封壳体、且对应所述马达的齿轮设置，所述探头的另一端与所述控制器连接。
[0042]此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有马达状态获取程序，所述马达状态获取程序被处理器执行时实现如上任一项所述的马达状态获取方法的步骤。
[0043]本专利技术提出的一种马达状态获取装置，该装置通过对应马达的齿轮设置检测齿轮的状态参数的探头，控制器基于探头在至少两个不同时刻检测的状态参数来确定齿轮标识部的位置变化参数，根据位置变化参数来确定马达的运行状态，基于此，通过对应马达的齿轮设置探头，并通过探头的检测参数所表征的齿轮标识部位置变化来实现对马达运行状态的有效表征，从本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种马达状态获取装置，其特征在于，所述马达状态获取装置包括：探头，所述探头对应马达的齿轮设置；控制器，所述探头与所述控制器连接，所述控制器用于根据至少两个检测参数确定所述齿轮的标识部的位置变化参数，并根据所述位置变化参数确定所述马达的运行状态信息；其中，所述至少两个检测参数为所述探头在不同时刻对所述齿轮的状态检测得到。2.如权利要求1所述的马达状态获取装置，其特征在于，所述标识部为所述齿轮的轮齿和齿槽，所述探头的数量为至少两个，至少两个所述探头之一对应所述轮齿设置，至少两个所述探头之另一对应所述齿槽设置。3.如权利要求2所述的马达状态获取装置，其特征在于，所述齿轮包括轮体，所述轮齿和所述齿槽设于所述轮体上，至少两个所述探头包括第一探头、第二探头和第三探头，所述第一探头对应所述轮齿设置，所述第二探头对应所述齿槽设置，所述第三探头与所述轮体连接，所述第一探头和所述第二探头为第一类探头，所述第三探头为第二类探头，所述第一类探头为正极探头和负极探头中之一，所述第二类探头为正极探头和负极探头中之另一。4.如权利要求3所述的马达状态获取装置，其特征在于，所述第一类探头的端部与所述齿轮的轮心的距离小于或等于所述齿轮的齿顶与所述轮心的距离，且所述第一类探头的端部与所述轮心的距离大于所述齿轮的齿根与所述轮心之间的距离。5.一种投影设备，其特征在于，所述投影设备包括：密封壳体；马达，所述马达设于所述密封壳体内；如权利要求1至4中任一项所述的马达状态获取装置，所述控制器设于所述密封壳体的外部，所述探头的一端穿设于所述密封壳体、且对应所述马达的齿轮设置，所述探头的另一端与所述控制器连接。6.一种马达状态获取方法，应用于如权利要求1至4中任一项所述的马达状态获取装置，其特征在于，所述马达状态获取方法包括以下步骤：获取至少两个检测参数；至少两个所述检测参数分别在不同时刻对所述齿轮的状态检测得到；根据至少两个所述检测参数确定所述齿轮的标识部的位置变化参数；根据所述位置变化参数确定所述马达的运行状态信息。7.如权利要求6所述的马达状态获取方法，其特征在于，所述标识部包括所述齿轮的轮齿和齿槽，所述根据至少两个所述检测参数确定所述齿轮的标识部的位置变化参数的步骤包括：根据每个所述检测参数确定所述轮齿和所述齿槽在对应的检测时刻的位置信息；比对至少两个所述检测参数对应的位置信息，获得比对结果作为所述位置变化参数。8.如权利要求7所述的马达状态获取方法，其特征在于，所述检测参数包括第一子检测参数和第二子检测参数，...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐永娇，鲁公涛，
申请(专利权)人：歌尔光学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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