本发明专利技术涉及电子元件生产领域，具体涉及一种导线上料搬运装置及其上料方法和PCB线路板焊接设备。一种导线上料搬运装置，其包括机械臂、导线板、梳线组件、连接支座、压紧气缸、升降座、进线板、出线板和伸出气缸；机械臂固定在机架上，连接支座安装在机械臂的输出末端上，梳线组件安装在连接支座上，压紧气缸安装在连接支座的下方，连接支座两侧设置有直线轴承，压紧气缸的伸缩端与升降座相连接，升降座上端设置有压紧块；连接支座上方为平台，压紧块从上至下对应平台；进线板安装在连接支座的平台上，出线板移动连接在连接支座上，进线板和出线板底部均设置有细通孔；伸出气缸安装在连接支座上，伸出气缸的伸缩端与出线板相连接。本发明专利技术具有导线在搬运过程中保持固定，位置精准，导线输送精度高的优点。导线输送精度高的优点。导线输送精度高的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种导线上料搬运装置、方法和PCB线路板焊接设备
[0001]本专利技术涉及电子元件生产领域，具体涉及一种导线上料搬运装置及其上料方法和PCB线路板焊接设备。
技术介绍
[0002]在科技的不断进步形势下，人们使用科技产品的频率也愈来愈高.其中又以电子及计算机产品为最主要的使用工具，上述的产品皆有不同的线路板所构成，而各线路板上分别焊连接器再插入软排线让其相连，以进行数据的传输.由于前述规格较小的软排线不易组装及控制电磁干扰，因控制电磁干扰材料材质较硬不易弯曲。所以，出现了线路板直接焊接导线的连接方式，目前，导线焊接到PCB线路板的技术通常是，使用人工手持式或其他加热装置加热将导线内部焊锡熔化，从而导线和PCB板进行焊接，这些焊接方式存在许多不足，烙铁等加热装置的温度不容易控制，容易损坏软排线或PCB板上的零件。
[0003]中国专利技术专利申请(公开号：CN208820204U，公开日：2019.05.03)公开了一种软排线热烫焊接机，包括底座，所述底座前方设有电源开关、可触摸控制显示屏、紧急制动按钮和启动按钮，所述底座上设有固定架、气压缸和定位夹具组件，所诉固定架在气压缸两侧，所述固定架前方固定有隔离变压电源箱固定架，所述隔离变压电源箱固定架前方固定有隔离变压电源箱，所述隔离变压电源箱下方通过空心伸缩块连接焊接组件，所述焊接组件与气压缸通过连接杆连接。
[0004]现有技术存在以下不足：1.导线输送过程易出错；2.直接将导线和PCB线路板焊接，焊接牢固程度低，焊接质量不佳；3.去皮时切绝缘层会切刀金属丝；4.线路板和导线之间焊接步骤多，焊接效率低下。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是针对现有技术中导线输送过程易出错的问题，提出一种导线在搬运过程中保持固定，位置精准，导线输送精度高的导线上料搬运装置及其上料方法。
[0006]为本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：
[0007]一种导线上料搬运装置，其包括机械臂、导线板、梳线组件、连接支座、压紧气缸、升降座、进线板、出线板和伸出气缸；机械臂固定在机架上，连接支座安装在机械臂的输出末端上，梳线组件安装在连接支座上，压紧气缸安装在连接支座的下方，连接支座两侧设置有直线轴承，升降座移动配合在直线轴承中，压紧气缸的伸缩端与升降座相连接，升降座上端设置有压紧块；连接支座上方为平台，压紧块从上至下对应平台；进线板安装在连接支座的平台上，出线板移动连接在连接支座上，进线板和出线板底部均设置有细通孔；伸出气缸安装在连接支座上，伸出气缸的伸缩端与出线板相连接。
[0008]作为优选，所述的梳线组件包括下框体、上框体、梳线轮和限位板；下框体固定在升降座上，上框体位于下框体的上方，下框体和上框体之间通过导柱移动连接，梳线轮转动连接在下框体和上框体上，梳线轮侧壁上设置有均布的环槽，环槽的宽度与导线的直径相
匹配，梳线轮上下错开布置；导线板安装在机械臂上，导线板上设置有多个细孔。
[0009]作为优选，所述的进线板和出线板相对应布置，压紧块位于进线板和出线板之间。
[0010]作为优选，所述的连接支座侧边设置有楔块，出线板上也设置有楔形面，楔块和出线板组成一个尖端。
[0011]作为优选，所述的机械臂上还设置有线材卷，线材卷上设置成卷的导线。
[0012]一种导线上料方法，导线首先通过导线板，经过限位板后通过梳线轮梳理，控制左右距离，而后导线进入进线板，从出线板中送出，伸出气缸实现导线微距离的伸缩移动，压紧气缸控制升降座将导线压住。
[0013]一种PCB线路板焊接设备，其包括机架以及安装在机架上的导线送料装置、去皮装置、浸助焊剂装置、浸锡装置、焊接装置和切断装置，所述的导线送料装置设置在机架的中部，去皮装置、浸助焊剂装置、浸锡装置、焊接装置和切断装置呈圆弧围绕状依次设置在导线送料装置的一周，上述装置均与导线送料装置相对应；上述的导线送料装置采用上述技术方案所述的一种导线上料搬运装置。
[0014]作为优选，所述的导线送料装置用于输送导线上料，并搬运导线在各个工位之间进行转运，去皮装置用于对导线端部进行去皮，浸助焊剂装置和浸锡装置分别融化助焊剂和锡丝，包裹到导线露出的端部上，焊接装置用于将导线一起焊接在线路板上，切断装置用于将导线进行切断。
[0015]作为优选，所述的焊接装置包括第一基座、锡丝送料组件、线路板送料组件、第二基座、线路板进料轨、线路板推料组件、升降座组件、牵引组件、压丝组件和焊接组件，所述的锡丝送料组件和线路板送料组件均安装在第一基座上，第二基座设置在第一基座的侧方，线路板进料轨固定设置在第二基座上，线路板进料轨与线路板送料组件的侧方相衔接，升降座组件与线路板进料轨相衔接，压丝组件对应线路板进料轨的上方，牵引组件安装在第二基座上，牵引组件从侧方对应压丝组件，线路板推料组件衔接线路板送料组件和线路板进料轨，焊接组件安装在第二基座上，焊接组件从上至下对应升降座组件；所述的线路板推料组件用于将线路板从线路板送料组件中推到线路板进料轨，升降座组件用于将单个线路板抬升，牵引组件用于将锡丝拉出，压丝组件用于将锡丝压住。
[0016]作为优选，所述的切断装置包括立板、驱动组件、夹取气缸、夹爪、龙门座、上气缸、下气缸、上切刀、下切刀、定位座和储料槽，立板固定在机架上，驱动组件设置在立板上，夹取气缸安装在驱动组件的运动端，夹爪安装在夹取气缸的两移动端；龙门座设置在立板的端部，上气缸和下气缸相对设置在龙门座上下两端，上切刀和下切刀相对滑动配合在龙门座上，切刀的相对侧面设置有刃口，上切刀与上气缸的伸缩端连接，下切刀与下气缸的伸缩端相连接；定位座安装在龙门座的侧方，定位座的中部设置有缺口，缺口位置与导线送料装置的端部尺寸相匹配；储料槽安装在立板的侧方。
[0017]采用上述技术方案的导线上料搬运装置及其上料方法的优点是：将导线设置在机械臂上，通过机械臂带动导线在各个工位之间转移，无需设置特定的治具来固定导线，提高导线输送的准确度和输送效率；设置伸出气缸带动导线末端实现小距离移动，解决机械臂运动笨重的缺点，伸出气缸通过移动实现导线焊接时需要伸缩运动，无需控制关节型的机械臂，提高效率，设置压紧气缸将导线压紧，设置出线板精准控制导线位置，可对导线上料进行控制，控制导线上料的长度，相比末端直接夹住的方式更加精准，不会因为多次送到而
导致导线错位。
[0018]采用上述技术方案的PCB线路板焊接设备的优点是：
[0019]1.导线送料装置将导线设置在机械臂上，通过机械臂带动导线在各个工位之间转移，无需设置特定的治具来固定导线，提高导线输送的准确度和输送效率；设置伸出气缸带动导线末端实现小距离移动，解决机械臂运动笨重的缺点，伸出气缸通过移动实现导线焊接时需要伸缩运动，无需控制关节型的机械臂，提高效率，设置压紧气缸将导线压紧，设置出线板精准控制导线位置，可对导线上料进行控制，控制导线上料的长度，相比末端直接夹住的方式更加精准，不会因为多次送到而导致导线错位。
[0020]2.本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种导线上料搬运装置，其特征在于，其包括机械臂、导线板(11)、梳线组件(12)、连接支座(13)、压紧气缸(14)、升降座(15)、进线板(16)、出线板(17)和伸出气缸(18)；机械臂固定在机架上，连接支座(13)安装在机械臂的输出末端上，梳线组件(12)安装在连接支座(13)上，压紧气缸(14)安装在连接支座(13)的下方，连接支座(13)两侧设置有直线轴承，升降座(15)移动配合在直线轴承中，压紧气缸(14)的伸缩端与升降座(15)相连接，升降座(15)上端设置有压紧块(151)；连接支座(13)上方为平台(131)，压紧块(151)从上至下对应平台(131)；进线板(16)安装在连接支座(13)的平台(131)上，出线板(17)移动连接在连接支座(13)上，进线板(16)和出线板(17)底部均设置有细通孔；伸出气缸(18)安装在连接支座(13)上，伸出气缸(18)的伸缩端与出线板(17)相连接。2.根据权利要求1所述的一种导线上料搬运装置，其特征在于，所述的梳线组件(12)包括下框体(121)、上框体(122)、梳线轮(123)和限位板(124)；下框体(121)固定在升降座(15)上，上框体(122)位于下框体(121)的上方，下框体(121)和上框体(122)之间通过导柱移动连接，梳线轮(123)转动连接在下框体(121)和上框体(122)上，梳线轮(123)侧壁上设置有均布的环槽，环槽的宽度与导线的直径相匹配，梳线轮(123)上下错开布置；导线板(11)安装在机械臂上，导线板(11)上设置有多个细孔。3.根据权利要求1所述的一种导线上料搬运装置，其特征在于，所述的进线板(16)和出线板(17)相对应布置，压紧块(151)位于进线板(16)和出线板(17)之间。4.根据权利要求1所述的一种导线上料搬运装置，其特征在于，所述的连接支座(13)侧边设置有楔块(132)，出线板(17)上也设置有楔形面，楔块(132)和出线板(17)组成一个尖端。5.根据权利要求1所述的一种导线上料搬运装置，其特征在于，所述的机械臂上还设置有线材卷，线材卷上设置成卷的导线。6.一种导线上料方法，其特征在于，导线首先通过导线板(11)，经过限位板(124)后通过梳线轮(123)梳理，控制左右距离，而后导线进入进线板(16)，从出线板(17)中送出，伸出气缸(18)实现导线微距离的伸缩移动，压紧气缸(14)控制升降座(15)将导线压住。7.一种PCB线路板焊接设备，其特征在于，其包括机架以及安装在机架上的导线送料装置(1)、去皮装置(2)、浸助焊剂装置(3)、浸锡装置(4)、焊接装置(5)和切断装置(6)，所述的导线送料装置(1)设置在机架的中部，去皮装置(2)、浸助焊剂装置(3)、浸锡装置(4)、焊接装置(5)和切断装置(6)呈圆弧围绕状依次设置在导线送料装置(1)的一周，上述装置均与导线送料装置(1)相对应；...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑晓静，唐安安，李桂国，
申请(专利权)人：郑晓静，
类型：发明
国别省市：
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