一种倾斜柱体棱镜扫描装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种倾斜柱体棱镜扫描装置，包括：棱镜总成；棱镜总成包括多面棱镜、旋转轴、固定轴及固定基座；多面棱镜的镜面为扫描装置的工作面，固定基座为系统光学器件的刚性支撑结构，用于支撑固定轴；固定轴套置于旋转轴内，旋转轴套置于多面棱镜内；棱镜总成一侧设置一准直镜，作为工作光的发射天线；准直镜连接一聚光镜，聚光镜的焦点位置设置一探测器，聚光镜和探测器作为工作光的接收天线；发射天线和接收天线的光轴设置为同轴。接收天线的光轴设置为同轴。接收天线的光轴设置为同轴。

【技术实现步骤摘要】
一种倾斜柱体棱镜扫描装置


[0001]本专利技术涉及激光扫描
，具体涉及一种倾斜柱体棱镜扫描装置。

技术介绍

[0002]线扫型激光雷达的视场角一般为360度，应用于机载场景进行管道巡查、廊道测图或电力巡线等带状目标测绘时，若探测目标位于激光雷达的侧方或下方的扇形区域，导致多数扫描线被浪费，同时目标区域的扫描线稀疏。对此，近年来业内提出了多种适配机载应用的激光雷达扫描方式，旨在将线扫型激光雷达的扫描视场从360度压缩至合适的角度，从而增加中心视场的扫描线数，提高目标区域的扫描效率和点云密度。其中，塔镜扫描、楔形平面反射镜扫描和振镜扫描是最具代表性的三种方式。
[0003]塔镜扫描是控制塔镜在电机的驱动下做高速旋转，其工作面为沿圆周方向分布的若干个斜切面。出射激光在工作面上发生反射，光路偏转后指向目标方向。一个完整的工作面掠过出射光后，激光脚点在目标上的轨迹呈现为一段弧线。该方案是目前应用较为广泛的一种技术路线，但存在以下问题：1.塔镜的加工制造难度较大，成本较高；2.在同等通光孔径下，塔镜的体积、重量及转动惯量较大，从而增加了激光本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种倾斜柱体棱镜扫描装置，其特征在于，包括：棱镜总成；所述棱镜总成包括多面棱镜、旋转轴、固定轴及固定基座；多面棱镜的镜面为扫描装置的工作面，固定基座为系统光学器件的刚性支撑结构，用于支撑固定轴；固定轴套置于旋转轴内，旋转轴套置于多面棱镜内；棱镜总成一侧设置一准直镜，作为工作光的发射天线；准直镜连接一聚光镜，聚光镜的焦点位置设置一探测器，聚光镜和探测器作为工作光的接收天线；发射天线和接收天线的光轴设置为同轴；其中，出射的脉冲激光经准直镜准直后，到达棱镜总成的工作面，经棱镜工作面反射后指向被测目标；被测目标反射光再次经棱镜工作面反射，反射后的平行光到达聚光镜的入射面，在聚光镜内部产生折射，最终汇聚至聚光镜焦点处的探测器。2.如权利要求1所述的一种倾斜柱体棱镜扫描装置，其特征在于：棱镜总成的工作面与棱镜旋转轴设置为平行，棱镜总成的旋转轴与出射光的光轴呈10
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80度夹角，优选设置为45度。3.如权利要求1所述的一种倾斜柱体棱镜扫描装置，其特征在于：所述棱镜总成的旋转轴通过一旋转电机控制进行旋转，且所述旋转电机为外转子旋转电机。4.如权利要求3所述的一种倾斜柱体棱镜扫描装置，其特征在于：所述外转子旋转电机包括：电机定子，所述电机定...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖亮，姚立，刘守军，
申请(专利权)人：武汉徕得智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：