光学系统、尤其是激光雷达系统以及车辆技术方案

本发明专利技术涉及一种光学系统(11)、尤其是激光雷达系统，所述光学系统包括至少一个光学发送器(12)和至少一个光学探测器(13)。所述光学发送器(12)设置用于将扫描光束沿着第一射束路径(14)发射到周围环境中。所述光学探测器(13)设置用于沿着第二射束路径从周围环境接收经反射的光束。在所述第一射束路径(14)和所述第二射束路径中的至少一个射束路径中，两个相互倾斜90

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】光学系统、尤其是激光雷达系统以及车辆


[0001]本专利技术涉及一种光学系统、尤其是激光雷达系统，所述光学系统包括至少一个光学发送器和至少一个光学探测器，其中，光学发送器设置用于将扫描光束沿着第一射束路径发射到周围环境中，其中，光学探测器设置用于沿着第二射束路径从周围环境接收经反射的光束，其中，在第一射束路径和第二射束路径中的至少一个射束路径中，相互倾斜90
°
的两个镜面将光束从第一平面转向到与第一平面平行的第二平面中。

技术介绍

[0002]光学系统，例如尤其是激光雷达系统(英语：light detection and ranging)，主要用作与雷达近似的、用于光学的间距测量和速度测量的方法。然而，与雷达不同地，能够以更高的精度测量明显更小的且更近的对象，由此，该技术近年来尤其对于车辆的周围环境测量而言越来越重要。
[0003]然而，已证明为困难的是：在不使用多个光学发送器和光学探测器的情况下实现光学系统的大的视场(FoV，英语：Field of View)。进行扫描的激光雷达系统通常使用转动元件，以便实现通常在水本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种光学系统(11)、尤其是激光雷达系统，其包括至少一个光学发送器(12)和至少一个光学探测器(13)，其中，所述光学发送器(12)设置用于将扫描光束沿着第一射束路径(14)发射到周围环境中，其中，所述光学探测器(13)设置用于沿着第二射束路径从周围环境接收经反射的光束，其中，在所述第一射束路径(14)和所述第二射束路径中的至少一个射束路径中，相互倾斜90
°
的两个镜面(15、16)将所述光束从第一平面转向到与所述第一平面平行的第二平面中，其特征在于，所述镜面(15、16)如此可旋转地被支承并且相互耦合：在所述镜面共同围绕垂直于所述两个平面的旋转轴旋转时实现对所述周围环境的扫描，使得在所述旋转期间不出现所述光束的倾斜，其中，所述扫描光束的射束成形至少部分地通过所述两个镜面(15、16)的曲率来实现和/或至少部分地通过所述第一射束路径(14)中的射束成形器(17)来实现。2.根据权利要求1所述的光学系统(11)，其中，所述光学发送器和/或所述光学探测器放置在定子上并且不与所述镜面(15、16)一起旋转。3.根据权利要求1或2所述的光学系统(11)，其中，所述第一射束路径(14)与所述第二射束路径重叠，使得两个射束路径使用同一个镜面(15、16)。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：