【技术实现步骤摘要】
一种列车测速方法、装置、系统以及计算机可读存储介质
[0001]本申请涉及图像识别
，特别是涉及一种列车测速方法、装置、系统以及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]在列车作业中，为了准确判断列车的状态以便于对列车进行控制常常需要测试列车的速度。针对列车时速测量，通常有两类方法：侵入式和非侵入式。侵入式方法有感应线圈、压电式传感器等。这类技术安装不便，比如感应线圈需要铺设在铁路钢轨下边,会对轨道造成一定程度的破坏,且后期维护成本较高。非侵入式方法有雷法测速、激光测速、超声波测速、基于图像识别技术测速等。相比于其他非侵入式方法，基于图像识别技术的测速系统结构更加简单，且后期维护成本较低。
[0003]传统技术中基于图像识别技术对列车进行测速的方法有着图像处理的时间较长，导致列车测速的实时性较差，有着无法快速测得列车的车速的问题。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够快速测得列车车速的列车测速方法、装置、系统以及计算机可读储介质。
[0005]一方面，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种列车测速方法，其特征在于，包括：获取第一图像序列；其中，所述第一图像序列包括连续多帧列车侧面图像；根据预设字符识别算法对所述第一图像序列的每一帧所述列车侧面图像进行处理，以得到各帧所述列车侧面图像中的字符；根据所述字符在不同帧所述列车侧面图像的位置确定所述字符的字符位移；根据各帧所述列车侧面图像的帧间间隔以及所述字符位移，确定列车车速；其中，所述根据预设字符识别算法对所述第一图像序列的每一帧所述列车侧面图像进行处理，以得到各帧所述列车侧面图像中的字符包括以下步骤：对所述列车侧面图像进行灰度处理，得到灰度图像；对所述灰度图像进行至少一次图像平滑处理，得到平滑灰度图像；根据所述灰度图像与对应的所述平滑灰度图像相同位置像素点的灰度值变化量，确定像素点的类型；其中，所述类型包括字符像素点和背景像素点；根据所述平滑灰度图像中各像素点的类型对所述平滑灰度图像进行连通体分割处理，得到连通体集合；其中，所述连通体集合中包括多个目标连通体，各所述目标连通体与所述列车侧面图像中的字符对应；确定所述连通体集合中各所述目标连通体对应的所述字符。2.根据权利要求1所述的列车测速方法，其特征在于，所述对所述灰度图像进行至少一次图像平滑处理，得到平滑灰度图像的步骤包括：对所述灰度图像进行两次所述图像平滑处理，得到所述平滑灰度图像。3.根据权利要求1所述的列车测速方法，其特征在于，所述图像平滑处理的方式为高斯滤波。4.根据权利要求1所述的列车测速方法，其特征在于，所述确定各所述目标连通体对应的字符的步骤前还包括：若所述连通体集合中的所述目标连通体不满足形状特征，则将不满足所述形状特征的所述目标连通体从所述连通体集合中剔除；其中，所述形状特征包括所述目标连通体的高宽比和/或所述目标连通体在所述列车侧面图像中的面积占比。5.根据权利要求1所述的列车测速方法，其特征在于，所述根据所述字符在不同帧所述列车侧面图像的位置确定所述字符的字符位移的步骤包括：将所述第一图像序列的分为多个图像子序列；确定各所述图像子序列中的第一目标帧与第二目标帧；其中，所述第一目标帧为所述字符在所述图像子序列中最先出现的帧，所述第二目标帧为所述字符在所述图像子序列中最后出现的帧；根据所述字符在所述第一目标帧对应列车侧面图像中的位置以及所述字符在所述第二目标帧对应列车侧面图像中的位置，确定与各所述图像子序列对应的所述字符位移。6.根据权利要求5所述的列车测速方法，其特征在于，所述根据各帧所述列车侧面图像的帧间间隔以及所述字符位移，确定列车车速的步骤包括：根据各所述图像子序列中的第一目标帧与第二目标帧之间的帧数以及所述帧间间隔，得到与各字符位移对应的时间；根据位移转换公式...
【专利技术属性】
技术研发人员：王保宪，唐永康，孟宪洪，董延东，王凯，张广远，李义强，赵维刚，张浩，杨勇，严世强，许宏伟，王新敏，杨宇飞，
申请(专利权)人：石家庄铁道大学，
类型：发明
国别省市：
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