本发明专利技术提供一种电动车辆限速方法、系统、可读存储介质及电动车辆，所述方法包括：获取所述车辆的限速信号，并实时获取所述车辆与所述目标物体之间的感应距离；当所述感应距离在第一预设阈值范围内时，控制所述车辆的电机为扭矩模式，且控制所述电机的扭矩小于或等于预设扭矩阈值；当所述感应距离在第二预设阈值范围内时，控制所述车辆的电机为转速模式，且控制所述车辆的转速为预设转速阈值，所述第二阈值范围的上限值小于所述第一阈值范围的下限值。本发明专利技术根据车辆与目标物体之间的感应距离来决定车辆的电机模式，以控制所述车辆进入不同的感应距离所对应的不同的电机模式，从而达到限制车辆的行驶速度，避免因车辆超速带来的安全隐患。安全隐患。安全隐患。
【技术实现步骤摘要】
一种电动车辆限速方法、系统、可读存储介质及电动车辆
[0001]本专利技术涉及新能源汽车
，特别涉及一种电动车辆限速方法、系统、可读存储介质及电动车辆。
技术介绍
[0002]随着新能源汽车技术的发展和普及，电动汽车作为当前新能源汽车发展的主要车型之一，人们也越来越关注新能源汽车的行驶安全。而根据相关数据统计表明，超速驾驶行为可称得上是造成交通事故的罪魁祸首行为，因此世界各国大多都立法明确规定了不同场景有不同的限速标准。
[0003]很多场所会对新能源汽车有着很多特殊要求，例如机场，驾驶员驾驶新能源汽车在机场内超过规定时速行驶是一种违法行为，对违反规定的驾驶员将处以严罚，以此来减少交通事故的发生。针对限速的解决方案主要是通过在路段设置限速标识牌来提醒驾驶员前方行驶道路需要限速，从而避免因车速过快造成事故。但是大多数驾驶员都时常存有侥幸心理，面对限速标识牌的提醒熟视无睹，仍然选择超速驾驶，这样做不仅违反了法律，也给自己或他人都带来了安全隐患。
[0004]现有技术当中，新能源汽车是否超速驾驶仍然依靠驾驶员的自主意识决定，驾驶员仍可超速驾驶。因此采用这种技术手段并不能有效防止驾驶员进行超速驾驶。
技术实现思路
[0005]基于此，本专利技术的目的是提供一种电动车辆的限速方法、系统、可读存储介质及电动车辆，用于解决现有技术中，由于新能源汽车是否超速驾驶仍然依靠驾驶员的自主意识决定，导致存在安全隐患的问题。
[0006]本专利技术提出一种电动车辆限速方法，所述方法包括：
[0007]获取所述车辆的限速信号，并实时获取所述车辆与所述目标物体之间的感应距离；
[0008]当所述感应距离在第一预设阈值范围内时，控制所述车辆的电机为扭矩模式，且控制所述电机的扭矩小于或等于预设扭矩阈值，在所述扭矩模式下，所述电机的控制参数为扭矩；
[0009]当所述感应距离在第二预设阈值范围内时，控制所述车辆的电机为转速模式，且控制所述电机的转速为预设转速阈值，在所述转速模式下，所述电机的控制参数为转速，所述第二阈值范围的上限值小于所述第一阈值范围的下限值。
[0010]另外，根据本专利技术上述提供的一种电动车辆限速方法，还可以具有如下附加的技术特征：
[0011]进一步的，所述控制所述车辆的电机为扭矩模式，且控制所述电机的扭矩小于或等于预设扭矩阈值的步骤包括：
[0012]实时获取加速踏板深度信号，并根据所述加速踏板深度信号计算实时扭矩；
[0013]当所述实时扭矩小于所述预设扭矩阈值，输出所述实时扭矩为最终扭矩；
[0014]当所述实时扭矩大于所述预设扭矩阈值，输出所述预设扭矩阈值为最终扭矩。
[0015]进一步的，当所述感应距离在第二预设阈值范围内时，所述电动车辆限速方法还包括：
[0016]实时获取制动踏板深度信号，判断所述车辆是否处于制动模式；
[0017]若是，则所述车辆的最终转速降为0；
[0018]若否，则所述车辆的最终转速为预设转速阈值。
[0019]进一步的，当所述感应距离在第一预设阈值范围内时，所述电动车辆限速方法还包括：
[0020]发送第一模式控制标志位至所述车辆的仪表进行显示，同时进行语音播报；
[0021]当所述感应距离在第二预设阈值范围内时，所述电动车辆限速方法还包括：
[0022]发送第二模式控制标志位至所述车辆的仪表进行显示，同时进行语音播报。
[0023]进一步的，所述第一预设阈值范围为11～20m，所述第二预设阈值范围为0～10m。
[0024]进一步的，获取所述车辆的限速指令的步骤包括：
[0025]所述车辆的限速信号为用户触发车辆上的限速按键时所发出的信号。
[0026]根据本专利技术实施例的一种电动车辆限速系统，所述系统包括：
[0027]信息获取模块，用于获取所述车辆的限速信号，并实时获取所述车辆与所述目标物体之间的感应距离；
[0028]扭矩控制模块，当所述感应距离在第一预设阈值范围内时，控制所述车辆的电机为扭矩模式，且控制所述电机的扭矩小于或等于预设扭矩阈值，在所述扭矩模式下，所述电机的控制参数为扭矩；
[0029]转速控制模块，当所述感应距离在第二预设阈值范围内时，控制所述车辆的电机为转速模式，且控制所述电机的转速为预设转速阈值，在所述转速模式下，所述电机的控制参数为转速，所述第二阈值范围的上限值小于所述第一阈值范围的下限值。
[0030]另外，根据本专利技术上述提供的一种电动车辆限速系统，还可以具有如下附加的技术特征：
[0031]进一步的，所述扭矩控制模块具体用于：
[0032]当所述感应距离在第一预设阈值范围内时，实时获取加速踏板深度信号，并根据所述加速踏板深度信号计算实时扭矩；
[0033]当所述实时扭矩小于所述预设扭矩阈值，输出所述实时扭矩为最终扭矩；
[0034]当所述实时扭矩大于所述预设扭矩阈值，输出所述预设扭矩阈值为最终扭矩；
[0035]所述转速控制模块具体用于：
[0036]当所述感应距离在第二预设阈值范围内时，实时获取制动踏板深度信号，判断所述车辆是否处于制动模式；
[0037]若是，则所述车辆的最终转速降为0；
[0038]若否，则所述车辆的最终转速为预设转速阈值。
[0039]本专利技术还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的电动车辆限速方法。
[0040]本专利技术还提出一种电动车辆，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处
理器上运行的计算机程序，所述电动车辆包括距离传感器实时监控所述车辆与所述目标物体之间的感应距离，所述处理器执行所述程序时实现上述的电动车辆限速方法。
[0041]本专利技术当中的电动车辆限速方法、系统、可读存储介质及电动车辆，通过在车辆上安装限速按键及距离传感器，使得中央控制器(VCU)能够获取限速按键所采集的车辆的限速信号以及距离传感器实时获取的车辆与目标物体之间的感应距离，同时，中央控制器(VCU)根据感应距离传输不同的电极控制指令至电机控制器(MCU)，以控制车辆进入所对应的扭矩模式或转速模式，另一方面，通过在扭矩模式下限定扭矩数值、在转速模式下限定转速数值，从而达到限制车辆的行驶速度，避免因车辆超速带来的安全隐患。
附图说明
[0042]图1为本专利技术实施例中提供的电动车辆的结构示意图；
[0043]图2为本专利技术第一实施例中的电动车辆限速方法的流程图；
[0044]图3为本专利技术第二实施例中的电动车辆限速系统的结构示意图；
[0045]图4为本专利技术第三实施例中的电动车辆的结构示意图。
[0046]主要元件符号说明：
[0047]信息采集模块1第二获取单元112中央控制器(VCU)2第一判断单元121电机控制器(MCU)3第一模式确定单元122信息获取逻辑块21第二判断单元131功能分本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电动车辆限速方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述车辆的限速信号，并实时获取所述车辆与所述目标物体之间的感应距离；当所述感应距离在第一预设阈值范围内时，控制所述车辆的电机为扭矩模式，且控制所述电机的扭矩小于或等于预设扭矩阈值，在所述扭矩模式下，所述电机的控制参数为扭矩；当所述感应距离在第二预设阈值范围内时，控制所述车辆的电机为转速模式，且控制所述电机的转速为预设转速阈值，在所述转速模式下，所述电机的控制参数为转速，所述第二阈值范围的上限值小于所述第一阈值范围的下限值。2.根据权利要求1所述的电动车辆限速方法，其特征在于，所述控制所述车辆的电机为扭矩模式，且控制所述电机的扭矩小于或等于预设扭矩阈值的步骤包括：实时获取加速踏板深度信号，并根据所述加速踏板深度信号计算实时扭矩；当所述实时扭矩小于所述预设扭矩阈值，输出所述实时扭矩为最终扭矩；当所述实时扭矩大于所述预设扭矩阈值，输出所述预设扭矩阈值为最终扭矩。3.根据权利要求1所述的电动车辆限速方法，其特征在于，当所述感应距离在第二预设阈值范围内时，所述电动车辆限速方法还包括：实时获取制动踏板深度信号，判断所述车辆是否处于制动模式；若是，则所述车辆的最终转速降为0；若否，则所述车辆的最终转速为预设转速阈值。4.根据权利要求1所述的电动车辆限速方法，其特征在于，当所述感应距离在第一预设阈值范围内时，所述电动车辆限速方法还包括：发送第一模式控制标志位至所述车辆的仪表进行显示，同时进行语音播报；当所述感应距离在第二预设阈值范围内时，所述电动车辆限速方法还包括：发送第二模式控制标志位至所述车辆的仪表进行显示，同时进行语音播报。5.根据权利要求1所述的电动车辆限速方法，其特征在于，所述第一预设阈值范围为11～20m，所述第二预设阈值范围为0～10m。6.根据权利要求1所述的电动车辆限速...
【专利技术属性】
技术研发人员：林玉敏，蔡小龙，贺志远，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。