【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的PCB板十字形基准点定位方法
[0001]本专利技术涉及贴片机PCB板定位
,更具体地说，涉及到一种基于机器视觉的PCB板十字形基准点定位方法。
技术介绍
[0002]21世纪是电子信息时代，各种电子行业快速崛起，人们的生活也与各种电子产品息息相关。为了更好服务贴合人们的生活习惯，各种电子产品也逐渐变得更加轻薄化，智能化，便捷化。这主要得益于电子集成电路的发展，并且带动了表面贴装技术，也就是将更小，更轻的电子元件贴装到电路板上的技术。为了能使电子产品生产质量更加稳定，且报废率低，于是在贴片的质量、精度方面提出更高的要求。
[0003]在对PCB板定位也是提高贴装精度非常重要的一环，目前对于PCB板定位主要利用MARK点来实现定位，比较常见的形状有圆形、十字形、矩形之类的。本专利技术主要研究十字形的基准点，目前对于十字形的基准点定位算法研究比较少，大部分主要利用模板匹配的算法来定位，但是模板匹配需要制作相应的模板，且对于不同角度尺寸的十字没有很好的变通性，因此本专利技术主要利用十字形的形状直线特
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的PCB板十字形基准点定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：获取十字形的目标图像，对目标图像进行预处理，所述预处理包括：图像滤波、图像分割、形态学以及边缘检测，并得到目标图像的边缘图像；步骤二：边缘图像经过霍夫直线变换、筛选汇总得到四条直线；步骤三：根据霍夫直线变换得到的四条直线，对十字形的边缘点进行分组，得到四组边缘像素点；步骤四：基于最小二乘法，引入权重函数分别对四组边缘像素点进行迭代拟合；步骤五：根据十字形的四个交点进行矩阵仿射变换得到十字形的中心点。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的PCB板十字形基准点定位方法，其特征在于，边缘图像经过霍夫直线变换、筛选汇总得到四条直线，所述步骤包括：经过霍夫直线变换之后，通过极角θ进行分组；具体地，当
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45≤θ≤45的直线，标记为水平组level_Group；当
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90≤θ≤
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45或者90≥θ≥45的直线，标记为垂直组vertical_Group。3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的PCB板十字形基准点定位方法，其特征在于，经过霍夫直线变换之后，通过极角θ进行分组之后所述步骤包括：在水平组的直线上随机选取第一目标点，对水平组的直线进行遍历；寻找与第一目标点极角θ相等、且极径ρ的绝对值为十字形宽的直线；将与水平组的直线上第一目标点极角θ相等、且极径ρ的绝对值为十字形宽的直线存入水平组level2_Group。4.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的PCB板十字形基准点定位方法，其特征在于，经过霍夫直线变换之后，通过极角θ进行分组之后，所述步骤还包括：在垂直组的直线上随机选取第一目标点，对垂直组的直线进行遍历；寻找与第一目标点极角θ相等、且极径ρ的绝对值为十字形宽的直线。将与垂直组的直线上第一目标点极角θ相等、且极径ρ的绝对值为十字形宽的直线存入垂直组vertical2_Group。5.根据权利要求3或者4所述的一种基于机器视觉的PCB板十字形基准点定位方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓泽峰，贾孝荣，周云龙，赵翼翔，杨帮合，
申请(专利权)人：深圳市路远智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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