托盘搬送系统、托盘搬送方法以及托盘搬送程序技术方案

技术编号:29924422 阅读:17 留言:0更新日期:2021-09-04 18:41
本发明专利技术提供一种能够防止在工件的搬送过程中泄露工件的秘密信息的技术。托盘搬送系统(10)具备:搬送装置(300),其搬送用于安装工件的托盘;托盘收纳部(200),其用于收纳多个托盘;作业工位(500),其供作业人员对从托盘收纳部(200)搬送来的托盘进行工件的安装作业;机床(400),其对在作业工位(500)处被安装于托盘的工件进行加工;以及控制装置(50),其控制搬送装置(300)。控制装置(50)基于表示作为加工对象的工件是否是保密对象的信息来判断该工件是否是保密对象,在判断为该工件不是保密对象的情况下,通过第一搬送方法来搬送安装有该工件的托盘,在判断为该工件是保密对象的情况下,通过与第一搬送方法不同的第二搬送方法来搬送安装有该工件的托盘。搬送安装有该工件的托盘。搬送安装有该工件的托盘。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】托盘搬送系统、托盘搬送方法以及托盘搬送程序


[0001]本专利技术涉及一种托盘搬送系统中的托盘的搬送控制。

技术介绍

[0002]已知一种能够按照预先设定的调度表来依次加工大量工件的托盘搬送系统。关于托盘搬送系统,专利文献1(日本特开平09

174371号公报)公开了一种“在与用户的要求相应地新构建装置时、追加扩展设备时,能够提高配置变更时的设计、制造上的灵活性、扩展性,并且能够降低成本的托盘池式机械加工装置”(参照“摘要”)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开平09

174371号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的问题
[0007]托盘搬送系统包括作业工位、机床以及托盘收纳部等。作业人员在作业工位处进行将作为加工对象的工件安装于托盘的作业。当工件的安装作业完成时,托盘被搬送到机床,开始工件的加工。当工件的加工完成时,搭载该托盘的托盘被搬送到托盘收纳部或者作业工位。
[0008]如此,工件在搬送过程中被搬送到各种各样的场所。根据工件种类的不同,仅对具有特别的权限的人才能够公开加工过程、加工后的形状。因此,当工件在托盘搬送系统中被随机地搬送时,工件的秘密信息可能会向不具有权限的人公开。
[0009]本公开是为了解决上述那样的问题点而完成的,某一方面的目的在于提供一种能够防止在工件的搬送过程中泄露工件的秘密信息的托盘搬送系统。另一方面的目的在于提供一种能够防止在工件的搬送过程中泄露工件的秘密信息的托盘搬送方法。另一方面的目的在于提供一种能够防止在工件的搬送过程中泄露工件的秘密信息的托盘搬送程序。
[0010]用于解决问题的方案
[0011]在本公开的一例中,托盘搬送系统具备:搬送装置,其用于搬送能够安装工件的托盘;托盘收纳部,其为上述搬送装置搬送托盘的搬送目的地之一,用于收纳多个托盘;作业工位,其为上述搬送装置搬送托盘的搬送目的地之一,用于供作业人员对从上述托盘收纳部搬送来的托盘进行工件的安装作业;机床,其为上述搬送装置搬送托盘的搬送目的地之一,用于对在上述作业工位处被安装于托盘的工件进行加工;以及控制装置,其用于控制上述搬送装置。上述控制装置基于表示作为加工对象的工件是否是保密对象的信息,来判断该工件是否是保密对象,上述控制装置在判断为上述作为加工对象的工件不是保密对象的情况下,通过第一搬送方法来搬送安装有上述作为加工对象的工件的托盘,上述控制装置在判断为上述作为加工对象的工件是保密对象的情况下,通过与上述第一搬送方法不同的第二搬送方法来搬送安装有上述作为加工对象的工件的托盘。
[0012]在本公开的一例中,上述控制装置使安装有上述作为加工对象的工件的托盘的搬送路径在上述第一搬送方法与上述第二搬送方法中发生改变。
[0013]在本公开的一例中,上述托盘搬送系统具备多个上述机床。在上述第一搬送方法中,安装有上述作为加工对象的工件的托盘被搬送到多个上述机床中的空闲的机床。在上述第二搬送方法中,安装有上述作为加工对象的工件的托盘被搬送到多个上述机床中的预先决定的机床。
[0014]在本公开的一例中,在上述第一搬送方法中,安装有上述作为加工对象的工件的托盘被搬送到上述托盘收纳部的空闲的场所。在上述第二搬送方法中,安装有上述作为加工对象的工件的托盘被搬送到上述托盘收纳部的预先决定的场所。
[0015]在本公开的一例中,上述托盘搬送系统具备多个上述作业工位。在上述第一搬送方法中,安装有上述作为加工对象的工件的托盘被搬送到多个上述作业工位中的空闲的作业工位。在上述第二搬送方法中,安装有上述作为加工对象的工件的托盘被搬送到多个上述作业工位中的预先决定的作业工位。
[0016]在本公开的一例中,在上述第二搬送方法中,在预先决定的时间段中,禁止搬送安装有作为保密对象的工件的托盘。
[0017]在本公开的一例中,上述作业工位包括:显示器,其用于显示与作为加工对象的工件有关的信息;以及显示控制部,其用于控制上述显示器的显示。在上述作为加工对象的工件为保密对象的情况下,当对上述作业人员赋予了规定的第一权限时,上述显示控制部允许在上述显示器上显示与上述作为保密对象的工件有关的信息,在上述作为加工对象的工件为保密对象的情况下,当对上述作业人员赋予了比上述第一权限低的第二权限时,上述显示控制部限制与上述作为保密对象的工件有关的信息的显示。
[0018]在本公开的其它例子中,提供一种托盘搬送系统中的托盘搬送方法。上述托盘搬送系统具备:搬送装置,其用于搬送能够安装工件的托盘;托盘收纳部,其为上述搬送装置搬送托盘的搬送目的地之一,用于收纳多个托盘;作业工位,其为上述搬送装置搬送托盘的搬送目的地之一,用于供作业人员对从上述托盘收纳部搬送来的托盘进行工件的安装作业;以及机床,其为上述搬送装置搬送托盘的搬送目的地之一,用于对在上述作业工位处被安装于托盘的工件进行加工。上述托盘搬送方法包括以下步骤:基于表示作为加工对象的工件是否是保密对象的信息,来判断该工件是否是保密对象;在判断为上述作为加工对象的工件不是保密对象的情况下,通过第一搬送方法来搬送安装有上述作为加工对象的工件的托盘;以及在判断为上述作为加工对象的工件是保密对象的情况下,通过与上述第一搬送方法不同的第二搬送方法来搬送安装有上述作为加工对象的工件的托盘。
[0019]在本公开的其它例子中,提供一种在托盘搬送系统中执行的托盘搬送程序。上述托盘搬送系统:搬送装置,其用于搬送能够安装工件的托盘;托盘收纳部,其为上述搬送装置搬送托盘的搬送目的地之一,用于收纳多个托盘;作业工位,其为上述搬送装置搬送托盘的搬送目的地之一,用于供作业人员对从上述托盘收纳部搬送来的托盘进行工件的安装作业;以及机床,其为上述搬送装置搬送托盘的搬送目的地之一,用于对在上述作业工位处被安装于托盘的工件进行加工。上述托盘搬送程序使上述托盘搬送系统执行以下步骤:基于表示作为加工对象的工件是否是保密对象的信息,来判断该工件是否是保密对象;在判断为上述作为加工对象的工件不是保密对象的情况下,通过第一搬送方法来搬送安装有上述
作为加工对象的工件的托盘;以及在判断为上述作为加工对象的工件是保密对象的情况下,通过与上述第一搬送方法不同的第二搬送方法来搬送安装有上述作为加工对象的工件的托盘。
[0020]专利技术的效果
[0021]在某一方面,能够防止在工件的搬送过程中泄露工件的秘密信息。
[0022]关于本专利技术的上述以及其它的目的、特征、方面以及优点,应该能够根据与附图相关联地理解的本专利技术所涉及的下面的详细说明而变得明确。
附图说明
[0023]图1是示出托盘搬送系统的外观的图。
[0024]图2是示出托盘搬送系统的装置结构的一例的图。
[0025]图3是示出保密搬送方法的具体例1的图。
[0026]图4是示出非保密搬送方法的具体例1的图。
[0027]图5是示出保密搬送方法的本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种托盘搬送系统,具备:搬送装置,其用于搬送能够安装工件的托盘;托盘收纳部,其为所述搬送装置搬送托盘的搬送目的地之一,用于收纳多个托盘;作业工位,其为所述搬送装置搬送托盘的搬送目的地之一,用于供作业人员对从所述托盘收纳部搬送来的托盘进行工件的安装作业;机床,其为所述搬送装置搬送托盘的搬送目的地之一,用于对在所述作业工位处被安装于托盘的工件进行加工;以及控制装置,其用于控制所述搬送装置,其中,所述控制装置基于表示作为加工对象的工件是否是保密对象的信息,来判断该工件是否是保密对象,所述控制装置在判断为所述作为加工对象的工件不是保密对象的情况下,通过第一搬送方法来搬送安装有所述作为加工对象的工件的托盘,所述控制装置在判断为所述作为加工对象的工件是保密对象的情况下,通过与所述第一搬送方法不同的第二搬送方法来搬送安装有所述作为加工对象的工件的托盘。2.根据权利要求1所述的托盘搬送系统,其中,所述控制装置使安装有所述作为加工对象的工件的托盘的搬送路径在所述第一搬送方法与所述第二搬送方法中发生改变。3.根据权利要求2所述的托盘搬送系统,其中,所述托盘搬送系统具备多个所述机床,在所述第一搬送方法中,安装有所述作为加工对象的工件的托盘被搬送到多个所述机床中的空闲的机床,在所述第二搬送方法中,安装有所述作为加工对象的工件的托盘被搬送到多个所述机床中的预先决定的机床。4.根据权利要求2或3所述的托盘搬送系统,其中,在所述第一搬送方法中,安装有所述作为加工对象的工件的托盘被搬送到所述托盘收纳部的空闲的场所,在所述第二搬送方法中,安装有所述作为加工对象的工件的托盘被搬送到所述托盘收纳部的预先决定的场所。5.根据权利要求2~4中的任一项所述的托盘搬送系统,其中,所述托盘搬送系统具备多个所述作业工位,在所述第一搬送方法中,安装有所述作为加工对象的工件的托盘被搬送到多个所述作业工位中的空闲的作业工位,在所述第二搬送方法中,安装有所述作为加工对象的工件的托盘被搬送到多个所述作业工位中的预先决定的作业工位。6.根据权利要求1~5中的任一项所述的托盘搬送系统,其中,在所述第二搬送方法中,在预先决定的时间段中,禁止搬送安装有作为保密对象的工件的托盘。7.根据权利要求1~6中的任一项所述的托盘搬送系统,其中,所述作业工位包括:

【专利技术属性】
技术研发人员:中村隆之吉冈秀明孙信伟永田顺也
申请(专利权)人:德马吉森精机株式会社
类型:发明
国别省市:

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