【技术实现步骤摘要】
一种缓速器柔性加工生产线
[0001]本专利技术涉及自动化领域，具体涉及一种缓速器柔性加工生产线。
技术介绍
[0002]柔性制造的模式其实广泛存在，比如定制，这种以消费者为导向的，以需定产的方式对立的是传统大规模量产的生产模式。在柔性制造中，考验的是生产线和供应链的反应速度。比如在电子商务领域兴起的“C2B”“C2P2B”等模式体现的正是柔性制造的精髓所在。第一方面是系统适应外部环境变化的能力，可用系统满足新产品要求的程度来衡量；第二方面是系统适应内部变化的能力，可用在有干扰(如机器出现故障)情况下，系统的生产率与无干扰情况下的生产率期望值之比来衡量。“柔性”是相对于“刚性”而言的，传统的“刚性”自动化生产线主要实现单一品种的大批量生产。
[0003]现有柔性线多为机床的模块化设计和装配，其上下料需要通过将运输和装置模块化后穿插设置，当生产线更新时，需对所有的运输和生产设备进行重排布，其时间成本和工人劳动成本较高。
[0004]现需一种柔性加工生产线，可以解决上述问题。
技术实现思路
[00...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种缓速器柔性加工生产线，其特征在于：包括加工线(1)和自动线(2)，所述加工线(1)包括相互不连续的线性排布的若干工序组(11)，所述工序组(11)由至少一台加工机床组成，所述自动线(2)用于在所述加工线(1)的各装置之间搬运加工件，所述自动线(2)用于所述加工线(1)中的物料运输，所述加工线(1)和所述自动线(2)相互独立；所述自动线(2)包括若干AGV小车(21)、堆垛单元(22)、拆垛单元(23)、横梁单元(24)和夹爪单元(25)，所述拆垛单元(23)设置于所述加工线(1)上料端，所述堆垛单元(23)设置于所述加工线(1)下料端，所述横梁单元(24)沿所述加工线(1)设置在所述加工线(1)上方，所述夹爪单元(25)活动设置于所述横梁单元(24)上，所述AGV小车(21)设置在所述堆垛单元(22)前端和所述拆垛单元(23)后端，所述AGV小车(21)用于将装工件的料框输送至上料端并接收下料端输送出的料框，所述拆垛单元(23)用于将在所述上料端上所述AGV小车(21)运输的工件进行拆垛送入所述横梁单元(24)功能区，所述堆垛单元(23)用于将所述下料端的工件进行码垛送出所述横梁单元(24)功能区，所述夹爪单元(25)通过所述横梁单元(24)移动在所述加工线(1)上搬运工件。2.根据权利要求1所述的一种缓速器柔性加工生产线，其特征在于：所述横梁单元(24)包括横梁本体(241)、第一竖梁(242)和第二竖梁(243)，所述第一竖梁(242)和所述第二竖梁(243)分别垂直设置于所述横梁本体(241)两端，所述第一竖梁(242)自由端设置于所述拆垛单元(23)输出端，所述第二竖梁(243)自由端设置于所述加工线(1)末端，所述夹爪单元(25)沿所述第一竖梁(242)、所述第二竖梁(243)和所述横梁本体(241)移动。3.根据权利要求2所述的一种缓速器柔性加工生产线，其特征在于：所述夹爪单元(25)包括夹爪本体(251)和浮动模块单元(252)，所述浮动模块单元(252)活动设置于所述竖梁并可拆卸连接所述夹爪本体(251)，所述夹爪本体(251)用于搬运工件，所述浮动模块单元(252)用于调整所述夹爪本体(251)X、Y轴位置来补偿点位不准。4.根据权利要求1所述的一种缓速器柔性加工生产线，其特征在于：所述自动线(2)还包括手抓库(26)和转运台(27)，所述手抓库(26)设置于所述第一竖梁(242)自由端下方，用于存放替换的手爪，所述转运台(27)设置于所述竖梁自由端下方用于对接所述拆垛单元(23)和所述夹爪单元(25)转交所述工件。5.根据权利要求1所述的一种缓速器柔性加工生产线，其特征在于：所述加工线(1)还包括打标扫码单元(12)和视觉照相台单元(13)，所述视觉照相台单元(13)设置于所述打标扫码单元(12)入口端用于通过所述拆垛单元(23)将上料端所述工件拆件后进行工件种类识别、抓取位置视觉找正、工件正反判别及料框芯片信心读取，所述打标扫码单元(12)设置于所述拆垛单元(23)一侧用于对所述工件进行打标和扫码。6.根据权利要求5所述的一种缓速器柔性加工生产线，其特征在于：所述加工线(1)还包括设置于各所述工序组(11)末端的气吹清理单元(14)、设置于所述气吹清理单元(14)末端的抽检单元(15)和设置于所述气吹清理单元(14)末端的机加NG料道(16)，所述气...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志博，董德，梁启元，宋明安，马文平，麻辉，
申请(专利权)人：宁夏巨能机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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