换产调整作业设定装置具备：供料器数量取得部，取得在以可更换的方式装备有台车的元件安装机中，在将安装元件的基板从当前基板种类变更为下一基板种类的换产调整时，在台车中需要替换的供料器的个数，其中上述台车以可替换的方式搭载有供给元件的多个供料器；作业比较部，基于供料器数量取得部的取得结果，对装备于元件安装机的台车中的多种换产调整作业的优劣进行比较；及作业设定部，基于作业比较部的比较结果，对台车设定多种换产调整作业中的任一个上述换产调整作业。任一个上述换产调整作业。任一个上述换产调整作业。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】换产调整作业设定装置
[0001]本说明书涉及一种换产调整作业设定装置，在将通过元件安装机实施安装作业的基板从当前基板种类变更为下一基板种类的换产调整时，该换产调整作业设定装置设定搭载供料器的台车的换产调整作业。
技术介绍
[0002]对实施了印刷配线的基板实施对基板作业来批量生产基板产品的技术正在普及。作为实施对基板作业的对基板作业机的代表例，存在有实施元件的安装作业的元件安装机。通常，元件安装机以能够替换的方式搭载装填有元件供给用的带盘的供料器，来供给各种元件。并且，在将供元件安装的基板从当前基板种类变更为下一基板种类的换产调整时，基于一并替换多个供料器的目的而使用台车。在专利文献1中公开了与这种元件供给用的台车相关的一个技术例。
[0003]在专利文献1中，公开了一种组决定方法，在连结多个元件安装机而成的元件安装线中，将作为生产对象的多个基板种类分成供料器的配置共通的多个组。该组决定方法包含如下的工序：计算将在下一组中共通使用的供料器配置于从元件安装线拆下了的台车的外部换产作业所需的外部换产作业时间；考虑外部换产作业时间而计算至下一组的全部基板的生产完成为止的生产完成时间；及以生产完成时间变短的方式决定组。由此，能够决定能够获得比以往更高的生产率的共通配置的组。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献1：日本特开2018
‑
116990号公报
技术实现思路
[0006]专利技术所要解决的课题
[0007]然而，在专利文献1中，通过使将在下一组中使用的供料器在安装线外配置于台车的外部换产作业和元件安装线的当前组的安装作业并行来提高生产率。然而，与专利文献1不同，存在有能够在装备于元件安装机的状态下进行供料器的替换的台车。由此，换产调整作业的种类不限定于台车的更换作业，也可以考虑供料器的替换作业、并用台车的更换和供料器的替换的作业等。也就是说，换产调整作业的种类多样化。
[0008]在此，高效的换产调整作业的种类取决于当前基板种类及下一基板种类所需的元件的种类(元件种类)而变化。以往，与台车相关的换产调整作业的种类依赖于直觉和经验来设定。但是，经验较少的作业者未必能够设定高效的换产调整作业。由此，产生有元件安装机的停止时间延长而导致生产率降低等问题点。另外，在能够使用的台车的库存台数存在制约的情况下，更难以在制约范围内设定高效的换产调整作业。
[0009]在本说明书中，要解决的课题在于提供一种换产调整作业设定装置，在将通过元件安装机安装元件的基板从当前基板种类变更为下一基板种类的换产调整时，能够在不依赖于熟练作业者的直觉和经验的情况下设定与元件供给用的台车相关的优异的换产调整
作业。
[0010]用于解决课题的技术方案
[0011]本说明书公开了一种换产调整作业设定装置，该换产调整作业设定装置具备：供料器数量取得部，取得在以可更换的方式装备有台车的元件安装机中，在将安装元件的基板从当前基板种类变更为下一基板种类的换产调整时，在上述台车中需要替换的供料器的个数，其中上述台车以可替换的方式搭载有供给上述元件的多个上述供料器；作业比较部，基于上述供料器数量取得部的取得结果，对装备于上述元件安装机的上述台车中的多种换产调整作业的优劣进行比较；及作业设定部，基于上述作业比较部的比较结果，对上述台车设定多种上述换产调整作业中的任一个上述换产调整作业。
[0012]专利技术效果
[0013]在本说明书中公开的换产调整作业设定装置中，取得在换产调整时需要替换的供料器的个数，基于此对装备于元件安装机的台车中的多种换产调整作业的优劣进行比较，基于比较结果对台车设定换产调整作业中的任一个换产调整作业。在此，作为比较优劣的评价尺度，适当选择元件安装机的停止时间或其他评价尺度。因此，能够在不依赖于熟练作业者的直觉和经验的情况下，自动地设定与元件供给用的台车相关的优异的换产调整作业。
附图说明
[0014]图1是示意性地表示应用实施方式的换产调整作业设定装置的元件安装机的结构例的俯视图。
[0015]图2是从斜上方俯视元件供给用的台车的立体图。
[0016]图3是表示与换产调整作业设定装置相关联的控制的结构的框图。
[0017]图4是表示换产调整作业设定装置的动作流程的图。
[0018]图5是表示元件安装线中的换产调整作业的设定例的图。
[0019]图6是说明换产调整作业的设定的应用例的图。
具体实施方式
[0020]1.元件安装机1的结构例
[0021]首先，参考图1及图2对应用实施方式的换产调整作业设定装置8(参照图3)的元件安装机1的结构例进行说明。元件安装机1实施向基板K安装元件的安装作业。对于元件安装机1而言，可以仅单独使用一台，也可以将多台排成一列而构成元件安装线。图1的从纸面左侧朝向右侧的方向为输送基板K的X轴方向，从纸面下侧(前侧)朝向纸面上侧(后侧)的方向为Y轴方向。元件安装机1是通过将基板输送装置2、元件供给装置3、元件移载装置4、元件相机5及控制装置6等组装于基台9而构成的。
[0022]基板输送装置2由一对导轨21、22、一对传送带及基板夹持机构等构成。传送带在载置有基板K的状态下沿着导轨21、22轮转，从而将基板K搬入至作业实施位置。基板夹持机构将作业实施位置的基板K抬起而进行夹持、定位。当元件的安装作业结束时，基板夹持机构释放基板K。接着，传送带将基板K搬出。
[0023]元件供给装置3构成为以能够替换的方式在台车31搭载有多个供料器36。台车31
以能够更换的方式装备于基台9的前侧。另外，也可以是两台台车31分别装备于基台9的前侧及后侧。如图2所示，台车31由车身32、臂部件33及托盘部件34等构成。在图2中，仅一个供料器36搭载于台车31。在通常的使用时，多个供料器36搭载于台车31，并沿着宽度方向排列。
[0024]车体32形成为比元件安装机1的宽度尺寸小，且与地面平行地配置。车身32在下侧具有多个移动用脚轮321。在车身32的左右侧部分别设有高度调整部322。从各高度调整部322向上方立设有把手323。从各高度调整部322朝向后斜上方且以能够调整高度的方式分别设有臂部件33。在两个臂部件33的后侧的上部水平地架设有板状的托盘部件34。在托盘部件34的后侧设有立起的连结部341。
[0025]在托盘部件34的上表面在宽度方向上排列形成有沿着前后方向延伸的多个插槽342。供料器36通过从插槽342的前侧向后侧插入而搭载。在连结部341的与各插槽342对应的位置设有定位部及连接器。定位部决定并固定供料器36的位置。连接器向供料器36供给电源，并且确保供料器36与控制装置6之间的通信路径。
[0026]如图1所示，供料器36在主体部37的前侧装填有带盘39。在主体部37的靠后侧的上部设定有供给元件的预定的供给位置38。在带盘39卷绕有在多个腔室中分别收纳有元件的载带。供料器36通过省略图示的带进给机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种换产调整作业设定装置，具备：供料器数量取得部，取得在以可更换的方式装备有台车的元件安装机中，在将安装元件的基板从当前基板种类变更为下一基板种类的换产调整时，在所述台车中需要替换的供料器的个数，其中所述台车以可替换的方式搭载有供给所述元件的多个所述供料器；作业比较部，基于所述供料器数量取得部的取得结果，对装备于所述元件安装机的所述台车中的多种换产调整作业的优劣进行比较；及作业设定部，基于所述作业比较部的比较结果，对所述台车设定多种所述换产调整作业中的任一个所述换产调整作业。2.根据权利要求1所述的换产调整作业设定装置，其中，所述作业比较部对在装备于所述元件安装机的所述台车中替换所述供料器的内部换产作业所需的内部换产时间与所述台车的更换作业所需的台车更换时间的优劣进行比较，所述作业设定部对所述内部换产时间小于所述台车更换时间的所述台车设定所述内部换产作业，对所述内部换产时间在所述台车更换时间以上的所述台车设定所述更换作业。3.根据权利要求2所述的换产调整作业设定装置，其中，所述作业比较部通过将替换一个所述供料器所需的供料器替换时间乘以要替换的所述供料器的个数来推定所述内部换产时间。4.根据权利要求2或3所述的换产调整作业设定装置，其中，所述作业设定部设定以要在所述更换作业中装备的所述台车为对象而预先在所述元件安装机的机外搭载所述下一基板种类所需的所述供料器的外部换...
【专利技术属性】
技术研发人员：深尾和也，村冈宽応，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：
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