虚拟对象显示装置以及虚拟对象显示方法制造方法及图纸

虚拟对象显示装置具备显示器以及进行该显示器的显示控制的显示控制装置，显示控制装置包括：坐标系计算部，检测虚拟对象显示装置的现实世界内的移动和旋转，使用惯性坐标系定义惯性坐标系虚拟对象的配置位置，其中，该惯性坐标系的坐标原点追踪虚拟对象装置的移动，通过虚拟对象显示装置的旋转，显示器的有效视场范围在该惯性坐标系内旋转；以及显示控制部，在显示器的有效视场范围中包括惯性坐标系虚拟对象时，在该有效视场范围中显示惯性坐标系虚拟对象。系虚拟对象。系虚拟对象。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】虚拟对象显示装置以及虚拟对象显示方法


[0001]本专利技术涉及虚拟对象显示装置以及虚拟对象显示方法。

技术介绍

[0002]以往，有在头戴式显示器(HMD)中显示虚拟对象的技术。作为这样的虚拟对象的显示技术中使用的坐标系，已知世界坐标系和局部坐标系。
[0003]世界坐标系是指现实世界的坐标系，关于配置于世界坐标系的虚拟对象，在用户离开虚拟对象的场所时将看不到该虚拟对象。另一方面，由于具有与现实世界相同的宽度，所以能够配置大量的虚拟对象。
[0004]另一方面，局部坐标系是在HMD中固定的坐标系，与搭载于HMD的显示器的位置关系也固定。而且，在从用户的视点观察时，配置在显示器的显示面所存在的方向上的虚拟对象显示于显示器。如果在显示器的显示面所存在的方向范围内的局部坐标系中配置虚拟对象，则即使用户在佩戴HMD的状态下移动，由于显示器在局部坐标系中也被固定，所以能够始终显示、操作虚拟对象。另一方面，由于仅能够显示在上述方向范围内配置的虚拟对象，所以虚拟对象的配置数有限制。
[0005]这样，在仅具有世界坐标系以及局部坐标系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种虚拟对象显示装置，其特征在于，具备显示器以及进行该显示器的显示控制的显示控制装置，所述显示控制装置包括：坐标系计算部，检测所述虚拟对象显示装置在现实世界内的移动量和旋转量，使用惯性坐标系定义惯性坐标系虚拟对象的配置位置，其中，该惯性坐标系的坐标原点追踪所述虚拟对象显示装置的移动，通过所述虚拟对象显示装置的旋转，所述显示器的有效视场范围在所述惯性坐标系内旋转；以及显示控制部，在所述显示器的有效视场范围中包括所述惯性坐标系虚拟对象时，在该有效视场范围中显示所述惯性坐标系虚拟对象。2.根据权利要求1所述的虚拟对象显示装置，其特征在于，还具备输入控制器，该输入控制器从用户受理针对所述显示控制装置的输入操作，在所述输入控制器受理了所述惯性坐标系的正面方向的输入操作时，所述坐标系计算部根据所述输入操作重新设定所述惯性坐标系的正面方向。3.根据权利要求1所述的虚拟对象显示装置，其特征在于，具备运动测量传感器，该运动测量传感器与所述显示控制装置连接，测量所述虚拟对象显示装置的移动量和旋转量，所述坐标系计算部对根据所述运动测量传感器的信号计算出的所述虚拟对象显示装置的方向进行平滑化处理，重新设定所述惯性坐标系的正面方向。4.根据权利要求3所述的虚拟对象显示装置，其特征在于，所述运动测量传感器是陀螺仪传感器，所述坐标系计算部使所设定的正面方向追踪平滑化旋转方向而重新设定正面方向，该平滑化旋转方向是对根据所述陀螺仪传感器输出的信号计算的所述虚拟对象显示装置的旋转方向进行平滑化而得到的。5.根据权利要求3所述的虚拟对象显示装置，其特征在于，所述运动测量传感器是加速度传感器，所述坐标系计算部计算对根据所述加速度传感器的信号计算的所述虚拟对象显示装置的行进方向进行平滑化而得到的平滑化行进方向，使所述惯性坐标系的正面方向追踪所述平滑化行进方向而重新设定所述惯性坐标系的正面方向。6.根据权利要求1所述的虚拟对象显示装置，其特征在于，还具备内置摄像机，该内置摄像机与所述显示控制装置连接，对佩戴所述虚拟对象显示装置的用户进行拍摄，所述坐标系计算部从所述内置摄像机的摄像图像中辨识所述用户的躯干区域，使所述惯性坐标系的正面方向与该躯干区域的正面方向一致而重新设定所述惯性坐标系的正面方向。7.根据权利要求1所述的虚拟对象显示装置，其特征在于，所述坐标系计算部使构成所述惯性坐标系的一个轴与现实世界中的铅直方向一致并固定。8.根据权利要求1所述的虚拟对象显示装置，其特征在于，所述显示控...

【专利技术属性】
技术研发人员：桥本康宣，高见泽尚久，清水宏，
申请(专利权)人：麦克赛尔株式会社，
类型：发明
国别省市：