基于对象检测来行动的技术制造技术

本公开实现了各种技术，包括基于检测限定区域的对象和检测对象的限定区域的各种行动。区域的对象和检测对象的限定区域的各种行动。区域的对象和检测对象的限定区域的各种行动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】基于对象检测来行动的技术
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本专利申请要求2018年9月18日提交的美国临时专利申请62/732，923的权益，该申请出于所有目的通过引用结合于此。


[0003]本公开涉及对象检测。

技术介绍

[0004]需要使诸如智能手机、可穿戴设备、头戴式显示器、载具或其他设备能够将其自身定位在限定区域内(无论是室内还是室外，诸如建筑物、载具、围栏区域或其他限定区域内)，然后基于这种定位来行动的技术。此外，还需要使限定区域能够定位位于其中的设备，然后基于这种定位来行动的技术。然而，这种技术并不存在。因此，本公开实现了这样的技术。

技术实现思路

[0005]在实施例中，一种设备包括：容纳(host)处理器、存储器、显示器和距离传感器的眼镜框(eyewear frame)，其中处理器与存储器、显示器和距离传感器通信，其中存储器存储可经由处理器执行的指令集，其中该指令集指示处理器：请求距离传感器获得基于对象的读数；确定距离传感器相对于对象的位置；基于该位置生成视觉内容；并且请求显示器呈现该视觉内容。
附图说明
[0006]图1示出了根据本公开的具有距离感测单元的设备的实施例的示意图；
[0007]图2示出了根据本公开的包含设备和对象的限定区域的实施例的示意图；
[0008]图3示出了根据本公开的基于设备在限定区域内的位置来行动的方法的实施例的流程图；
[0009]图4示出了根据本公开的包含对象的限定区域的实施例的示意图；<br/>[0010]图5示出了根据本公开的基于对象在限定区域内的位置来行动的方法的实施例的流程图；
[0011]图6A示出了根据本公开的跟踪沿着距离感测单元集群行进的对象的多个距离感测单元集群的实施例的示意图；
[0012]图6B示出了根据本公开的跟踪在距离感测单元集群之间行进的对象的多个距离感测单元集群的实施例的示意图；
[0013]图7示出了根据本公开的包含与处理器通信的距离感测单元和具有与处理器通信的距离感测单元的对象的限定区域的实施例的示意图；
[0014]图8示出了根据本公开的基于来自多个距离感测单元的多个读数来行动的方法的
实施例的流程图；
[0015]图9示出了根据本公开的包含多个距离感测单元集群的限定区域的实施例的示意图，多个距离感测单元集群跟踪在限定区域内沿着距离感测单元集群行进的对象；
[0016]图10示出了根据本公开的包含多个距离感测单元集群的限定区域的实施例的示意图，多个距离感测单元集群跟踪在限定区域内、在距离感测单元集群之间行进的对象；
[0017]图11是感测系统的一个实施例的示意图；
[0018]图12是图11中所示的感测装置的一个实施例的示意图；
[0019]图13A是根据一个实施例的发送信号和相应的回波的飞行时间(time of flight)的粗略阶段(coarse stage)确定的示意图；
[0020]图13B是根据一个实施例的发送信号和相应的回波的飞行时间的粗略阶段确定的另一个示意图；
[0021]图14示出了在图11中所示的若干个发送信号上计算和平均的相关值的一个示例；
[0022]图15是图12中所示的感测部件的部分或一种实现方式的另一个示意图；
[0023]图16是图12中所示的感测部件的前端的一个实施例的示意图；
[0024]图17是图11中所示的系统的基带处理系统的一个实施例的电路图；
[0025]图18是在一个实施例中的、比较设备如何将图12中所示的基带回波信号的感兴趣的比特(bit of interest)与图12中所示的模式(pattern)信号的模式比特进行比较的一个示例的示意图；
[0026]图19示出了图17中所示的比较设备如何将图12中所示的基带回波信号的感兴趣的比特与图12中所示的模式信号的模式比特进行比较的另一个示例；
[0027]图20示出了图17中所示的比较设备如何将图12中所示的基带回波信号的感兴趣的比特与图12中所示的模式信号的模式比特进行比较的另一个示例；
[0028]图21示出了根据一个示例的由图17中所示的测量设备提供的图17中所示的输出信号和由图12中所示的CPU设备使用的能量阈值的示例；
[0029]图22是图11中所示的系统的基带处理系统的另一个实施例的电路图；
[0030]图23示出了根据一个实施例的图12中所示的数字化回波信号的同相(I)和正交(Q)分量的投影；
[0031]图24示出了根据一个实施例的用于区分从图11中所示的不同的目标对象104反射的图11中所示的回波的技术；
[0032]图25是根据一个实施例的天线的示意图；
[0033]图26是图11中所示的感测部件的前端的一个实施例的示意图；
[0034]图27是沿着图26中的线17
‑
17的图25中所示的天线的一个实施例的剖视图；
[0035]图28示出了密封(containment)系统的一个实施例；
[0036]图29示出了区限制系统的一个实施例；
[0037]图30示出了体积限制系统的另一个实施例；
[0038]图31是移动系统的一个实施例的示意图；
[0039]图32是根据一个示例的若干个对象运动矢量的示意图；
[0040]图33是在医疗应用中使用图11中所示的感测部件的一个示例的示意图；
[0041]图34是根据图11中所示的系统的应用的一个示例的人类受试者的二维图像；
[0042]图35是感测系统的另一个实施例的示意图；
[0043]图36是感测系统的另一个实施例的示意图；
[0044]图37A
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图37B示出了用于感测距目标对象的间隔距离和/或感测目标对象的运动的方法的一个实施例；
[0045]图38是根据另一个实施例的感测系统的示意图；
[0046]图39是表示由图38中所示的感测系统获得的目标对象的横向大小数据的示意图；以及
[0047]图40是图38和图39中所示的感测部件和目标对象的另一个视图。
具体实施方式
[0048]一般地，本公开使得各种技术能够基于距离感测来行动，并且现在参考图1
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图40更全面地描述本公开，其中示出了本公开的一些实施例。然而，本公开可以以多种不同的形式来实施，并且不应该被解释为必须受限于本文所公开的实施例。相反，提供这些实施例是为了使本公开彻底和完整，并向技术人员充分传达本公开的各种概念。
[0049]注意，本文所使用的各种术语可以意味着直接或间接、全部或部分、暂时或永久、行动或不行动。例如，当元件被称为“在另一个元件上”、“连接到”或“耦合到”另一个元件时，则该元件可以直接在另一个元件上、直接连接到或耦合到另一个元件、或者可以存在中间元件，包括间接或直接的变型本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种设备，包括：眼镜框，所述眼镜框容纳处理器、存储器、显示器和距离传感器，其中，所述处理器与所述存储器、所述显示器和所述距离传感器通信，其中，所述存储器存储可经由所述处理器执行的指令集，其中，所述指令集指示所述处理器：请求所述距离传感器获得基于对象的读数；确定所述距离传感器相对于所述对象的位置；基于所述位置生成视觉内容；并且请求所述显示器呈现所述视觉内容。2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述视觉内容是虚拟现实内容。3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述眼镜框包括相机，其中，所述处理器与所述相机通信，其中，所述指令集指示所述处理器：请求所述相机捕获图像，其中，所述视觉内容是在所述图像上呈现的增强现实内容。4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述指令集指示所述处理器：基于所述位置实时变化，实时地修改所述视觉内容。5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述视觉内容是示出所述位置的地图。6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述视觉内容是地图上的路径。7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述路径已经由所述眼镜框基于所述位置行进。8....

【专利技术属性】
技术研发人员：S阿拉卢西，
申请(专利权)人：特兰斯罗博蒂克斯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：