植物培育系统构成为具备：第1传感器，输出与植物中的水分量相对应的传感器信号；第2传感器，输出与环境条件的测量值相对应的传感器信号；和控制器。控制器使用通过第1传感器测量培育对象的植物而得到的来自第1传感器的传感器信号、和通过第2传感器对培育了培育对象的植物的环境进行测量而得到的来自第2传感器的传感器信号，进而对培育对象的植物的培育环境中的、与由第2传感器测量的环境条件相对应的特定的环境参数进行控制。特定的环境参数进行控制。特定的环境参数进行控制。
【技术实现步骤摘要】
植物培育系统、控制器、植物培育方法
[0001]本公开内容涉及植物培育系统、控制器以及植物培育方法。本申请主张基于2020年2月18日于日本申请的日本专利申请2020
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025628号的优先权，并将所述日本申请所记载的全部内容援用于此。
技术介绍
[0002]日本特开2014
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60934号公报(以下，称作专利文献1)公开了一种植物支援系统，基于种植植物的土壤水分值的测量值，以频次将水分的测量值的信息上传至管理装置，并通过管理装置判定土壤的含水等级。如专利文献1中公开的那样，用于管理植物的培育的一般的系统测量环境并使用测量值来管理培育。
技术实现思路
[0003]根据由测量得到的环境的值是示出环境的值，并没有直接示出培育中的植物的状态。因此，期望有考虑了实际的植物状态的培育系统。
[0004]若依据某一实施方式，则植物培育系统构成为具备：第1传感器，输出与植物中的水分量相对应的传感器信号；第2传感器，输出与环境条件的测量值相对应的传感器信号；以及控制器，控制器使用通过第1传感器测量培育对象的植物而得到的来自第1传感器的传感器信号、和通过第2传感器对培育有培育对象的植物进行测量而得到的来自第2传感器的传感器信号，进而对培育对象的植物的培育环境中、与由第2传感器测量的环境条件相对应的特定的环境参数进行控制。
[0005]若依据另一实施方式，则控制器构成为具备：第1输入部，用于受理来自输出与植物中的水分量相对应的传感器信号的第1传感器的传感器信号的输入；第2输入部，用于受理来自输出与环境条件的测量值相对应的传感器信号的第2传感器的传感器信号的输入；以及处理器，处理器使用通过第1传感器测量培育对象的植物而得到的来自第1传感器的传感器信号、和通过第2传感器对培育有培育对象的植物的环境进行测量而得到的来自第2传感器的传感器信号，进而对培育对象的植物的培育环境中、与由第2传感器测量的环境条件相对应的特定的环境参数进行控制。
[0006]若依据另一实施方式，则植物培育方法包含使用将与水分量相对应的传感器信号输出的第1传感器，得到示出培育对象的植物中的水分量的数据，使用将与环境条件的测量值相对应的传感器信号输出的第2传感器，得到示出培育对象的植物周围的环境条件的数据，使用来自第1传感器的传感器信号和来自第2传感器的传感器信号，进而对培育对象的植物的培育环境中、与由第2传感器测量的环境条件相对应的特定的环境参数进行控制。
[0007]更加详细的内容作为后述的实施方式来说明。
附图说明
[0008]图1是实施方式的植物培育系统(以下，称作系统)的构成概略图。
[0009]图2是系统中包括的检测装置的电路图。
[0010]图3是示出传感器的蓄电部的电压特性的例子的图。
[0011]图4是示出传感器的检测信号的间隔的图。
[0012]图5是示出传感器的检测信号的间隔的图。
[0013]图6是传感器中发电的原理图。
[0014]图7是小番茄培育时的气温、地温以及湿度的测量结果。
[0015]图8是小番茄培育时的饱和差的测量结果。
[0016]图9是小番茄培育时的日照量以及二氧化碳浓度的测量结果。
[0017]图10是小番茄培育时的培养基的水分比例(土壤水分)的测量结果。
[0018]图11是小番茄培育时来自第1传感器的无线信号间隔。
[0019]图12是示出图7的气温和图11的无线信号间隔的相关度的图。
[0020]图13是示出图7的湿度和图11的无线信号间隔的相关度的图。
[0021]图14是示出图7的地温和图11的无线信号间隔的相关度的图。
[0022]图15是示出图8的饱和差和图11的无线信号间隔的相关度的图。
[0023]图16是示出图9的日照量和图11的无线信号间隔的相关度的图。
[0024]图17是示出图9的二氧化碳浓度和图11的无线信号间隔的相关度的图。
[0025]图18是示出图10的土壤水分和图11的无线信号间隔的相关度的图。
[0026]图19是控制器的构成的概略图。
[0027]图20是表示由控制器进行的运算处理的流程的流程图。
[0028]图21是表示由控制器进行的运算处理的流程的流程图。
[0029]图22是示出白天的无线信号间隔和日照量的测量值的图。
[0030]图23是示出夜间的无线信号间隔和土壤水分比例的测量值的图。
具体实施方式
[0031]<1.植物培育系统、控制器、植物培育方法以及计算机程序的概要>
[0032](1)本实施方式的植物培育系统构成为，具备：第1传感器，输出与植物中的水分量相对应的传感器信号；第2传感器，输出与环境条件的测量值相对应的传感器信号；以及控制器。控制器使用通过第1传感器测量培育对象的植物而得到的来自第1传感器的传感器信号、和通过第2传感器对培育了培育对象的植物的环境进行测量而得到的第2传感器的传感器信号，对培育对象的植物的培育环境中、与由第2传感器测量的环境条件相对应的特定的环境参数进行控制。
[0033]通过使用第1传感器和第2传感器，除环境条件的测量值以外，使用表示培育对象的植物的实际状态的测量值来判定环境参数的恰当与否。由此，植物培育系统能够考虑实际的植物的状态来进行培育管理。
[0034](2)优选为，第1传感器具有第1电极以及第2电极，输出与水分量相对应的传感器信号包括以与通过在第1电极以及第2电极之间存在的水分中的电解质而产生的电能量相对应的时间间隔输出传感器信号。由此，植物培育系统能够通过时间间隔来测量培育对象的植物的状况。
[0035](3)优选地，第1电极以及第2电极的至少一方安装于培育对象的植物而构成。由
此，植物培育系统能够得到培育对象的植物中的水分量。
[0036](4)优选地，第1电极以及第2电极中的一方电极安装于培育对象的植物，另一方电极设置在培育有植物的培养基来构成。由此，植物培育系统能够得到培育对象的植物以及培养基中的水分量。
[0037](5)优选地，控制器使用关于特定的环境参数如下阈值：即，与来自第1传感器的传感器信号相关的第1阈值、以及与来自第2传感器的传感器信号相关的第2阈值，基于来自第1传感器的传感器信号和第1阈值的比较、以及来自第2传感器的传感器信号和第2阈值的比较，来控制特定的环境参数而构成。由此，植物培育系统能够考虑实际的植物状态来进行培育管理。
[0038](6)优选地，控制器使用来自第1传感器的传感器信号和来自第2传感器的传感器信号，控制特定的环境参数中的第1环境参数，使用第1环境参数的控制后所得到的来自第1传感器的传感器信号和来自第2传感器的传感器信号，控制特定的环境参数中的第2环境而构成。由此，植物培育系统能够在排除了第1环境参数的影响后控制第2环境参数。
[0039](7本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种植物培育系统，其特征在于，具备：第1传感器，输出与植物中的水分量相对应的传感器信号；第2传感器，输出与环境条件的测量值相对应的传感器信号；控制器，所述控制器构成为，使用通过所述第1传感器测量培育对象的植物而得到的来自所述第1传感器的传感器信号、和通过所述第2传感器对培育所述培育对象的植物的环境进行测量而得到的来自所述第2传感器的传感器信号，进而对所述培育对象的植物的培育环境中的、与由所述第2传感器测量的所述环境条件相对应的特定的环境参数进行控制。2.如权利要求1所述的植物培育系统，其特征在于，所述第1传感器具有第1电极以及第2电极，输出与所述水分量相对应的传感器信号包括：以与通过存在于所述第1电极以及所述第2电极之间的水分中的电解质产生的电能量相对应的时间间隔，输出所述传感器信号。3.如权利要求2所述的植物培育系统，其特征在于，构成为所述第1电极以及所述第2电极的至少一方被安装于所述培育对象的植物。4.如权利要求3所述的植物培育系统，其特征在于，构成为所述第1电极以及所述第2电极中的一方电极被安装于所述培育对象的植物，另一方电极被设置在培育所述植物的培养基。5.如权利要求1～4任一项所述的植物培育系统，其特征在于，所述控制器构成为，关于所述特定的环境参数，使用与来自所述第1传感器的传感器信号相关的第1阈值、以及与来自所述第2传感器的传感器信号相关的第2阈值，基于来自所述第1传感器的传感器信号和所述第1阈值的比较、以及来自所述第2传感器的传感器信号和所述第2阈值的比较，控制所述特定的环境参数。6.如权利要求5所述的植物培育系统，其特征在于，所述控制器构成为，使用来自所述第1传感器的传感器信号、和来自所述第2传感器的传感器信号，控制所述特定的环境参数中的第1环境参数，使用所述第1环境参数的控制后得到的来自所述第1传感器的传感器信号、和所述第1环境参数的控制后得到的来自所述第2传感器的传感器信号，控制所述特定的环境参数中的第2环境参数。7.如权利要求6所述的植物培育系统，其特征在于，所述第1环境参数以及所述第2环境参数是与来自所述第1传感器的传感器信号的输出具有规定以上的相关度的参数，所述第1环境参数比所述第2环境参数的所述相关度高。8.如权利要求7所述的植物培育系统，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：道关隆国，田中亚实，冈本修一，古守凌马，宇都宫文靖，
申请(专利权)人：艾普凌科有限公司，
类型：发明
国别省市：
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