电动致动器制造技术

本实用新型专利技术的电动致动器的一实施例中，可提高电路基板的形状及配置的自由度。电动致动器包括：马达部；输出轴，沿规定方向延伸，用来传递马达部的旋转；磁铁，固定于输出轴；磁传感器，能够检测磁铁的磁场；以及电路基板，安装有磁传感器。磁传感器隔着间隙而与磁铁的规定方向的其中一侧相向地配置。输出轴具有：被驱动体连结部，从规定方向的另一侧连结用来传递输出轴的旋转的被驱动体；以及工具连结孔洞，设于输出轴中规定方向的其中一侧的端部，在规定方向的其中一侧开口，且沿规定方向观看而位于电路基板的外侧。电路基板的外侧。电路基板的外侧。

【技术实现步骤摘要】
电动致动器


[0001]本技术涉及一种电动致动器。

技术介绍

[0002]已知一种电动致动器，其包括马达部、用来传递马达部的旋转的输出轴、固定于输出轴的磁铁、能够检测磁铁的磁场的磁传感器、及安装有磁传感器的电路基板。例如，专利文献1中，作为此种电动致动器，记载了一种安装于自动变速机的档位切换装置，所述自动变速机搭载于车辆。
[0003][现有技术文献][0004][专利文献][0005][专利文献1]日本专利特开2015
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200347号公报

技术实现思路

[0006][技术所要解决的问题][0007]所述那样的电动致动器中，为了在紧急时等能够通过手动等来旋转输出轴，有时在输出轴设有连结套筒扳手(socket wrench)的柱状的工具连结部。此时，为了避免与套筒扳手的干扰，需要将工具连结部的周围充分空开。因此，例如需要采取下述对策，即：在安装有磁传感器的电路基板设置用于避免与套筒扳手的干扰的缺口；以及将电路基板尽可能地远离输出轴而配置等，有时在电路基板的形状及配置方面产生限制。
[0008]鉴于所述情况，本技术的目的之一在于提供一种电动致动器，具有可提高电路基板的形状及配置的自由度的结构。
[0009][解决问题的技术手段][0010]本技术的电动致动器的一实施例包括：马达部；输出轴，沿规定方向延伸，用来传递所述马达部的旋转；磁铁，固定于所述输出轴；磁传感器，能够检测所述磁铁的磁场；以及电路基板，安装有所述磁传感器。所述磁传感器隔着间隙而与所述磁铁的所述规定方向的其中一侧相向地配置。所述输出轴具有：被驱动体连结部，从所述规定方向的另一侧连结有被驱动体，所述被驱动体用来传递所述输出轴的旋转；以及工具连结孔洞，设于所述输出轴中所述规定方向的其中一侧的端部，在所述规定方向的其中一侧开口，且沿所述规定方向观看而位于所述电路基板的外侧。
[0011]根据本技术的一个实施例的电动致动器，所述输出轴中所述规定方向的其中一侧的端部位于比所述电路基板更靠所述规定方向的另一侧的位置。
[0012]根据本技术的一个实施例的电动致动器，还包括：磁铁固持器，固定于所述输出轴，所述磁铁经由所述磁铁固持器而固定于所述输出轴，所述磁铁固持器为在所述规定方向的两侧开口的筒状，且嵌合于所述输出轴中所述规定方向的其中一侧的端部，所述输出轴中所述规定方向的其中一侧的端部位于比所述磁铁固持器中所述规定方向的其中一侧的端部更靠所述规定方向的另一侧的位置。
[0013]根据本技术的一个实施例的电动致动器，沿所述规定方向观看，所述工具连结孔洞为多边形形状的孔洞。
[0014]根据本技术的一个实施例的电动致动器，还包括：壳体，收容所述马达部、所述输出轴及所述电路基板，所述壳体具有从所述规定方向的其中一侧覆盖所述输出轴的盖部，所述盖部具有沿所述规定方向观看而与所述工具连结孔洞重叠的贯穿孔，所述贯穿孔由能够装卸地安装的塞构件而以能够开放的方式堵塞。
[0015]根据本技术的一个实施例的电动致动器，还包括：减速机构，连结于所述马达部，经由所述减速机构将所述马达部的旋转传递至所述输出轴。
[0016]根据本技术的一个实施例的电动致动器，所述马达部具有连结于所述减速机构的马达轴，所述马达轴沿所述规定方向延伸，所述马达轴与所述输出轴在与所述规定方向正交的方向相互远离地配置。
[0017][技术的效果][0018]根据本技术的一实施例，在电动致动器中，可提高电路基板的形状及配置的自由度。
附图说明
[0019]图1为表示本实施方式的电动致动器的截面图。
[0020]图2为表示本实施方式的输出部的一部分的立体图。
[0021]图3为表示本实施方式的输出部的一部分的分解立体图。
[0022]图4为表示在本实施方式的输出轴连结有工具的状态的截面图。
[0023][附图标记说明][0024]10：电动致动器
[0025]11：壳体
[0026]13：第一盖部(盖部)
[0027]13c：贯穿孔
[0028]15：塞构件
[0029]40：马达部
[0030]41：马达轴
[0031]50：减速机构
[0032]61：输出轴
[0033]63：磁铁
[0034]64：磁铁固持器
[0035]66：工具连结孔洞
[0036]67：被驱动体连结部
[0037]70：电路基板
[0038]72：磁传感器
[0039]DS：被驱动体
具体实施方式
[0040]以下的说明中，将与各图中适当表示的Z轴平行的方向设为上下方向。将Z轴的正侧设为上侧，将Z轴的负侧设为下侧。各图中适当表示的作为假想轴的中心轴J1沿Z轴方向延伸，即沿与上下方向平行的方向延伸。以下的说明中，将与中心轴J1的轴向平行的方向简称为“轴向”。另外，只要无特别说明，则将以中心轴J1为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴J1为中心的圆周方向简称为“圆周方向”。
[0041]本实施方式中，轴向相当于规定方向。另外，上侧相当于规定方向的其中一侧，下侧相当于规定方向的另一侧。此外，所谓上下方向、上侧及下侧，仅是用于说明各部的相对位置关系的名称，实际的配置关系等也可为这些名称所示的配置关系等以外的配置关系等。
[0042]图1所示的本实施方式的电动致动器10安装于车辆。更详细而言，电动致动器10例如搭载于基于车辆的驾驶员的换挡操作而驱动的线控停车 (park
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by
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wire)方式的致动器装置。电动致动器10包括马达部40、减速机构50、输出部60、壳体11、汇流条单元90、电路基板70、马达部传感器71、磁传感器72及分隔构件80。
[0043]马达部40的中心轴为中心轴J1。马达部40具有马达轴41、第一轴承44a、第二轴承44b、第三轴承44c、第四轴承44d、转子本体42、定子43、马达部用传感器磁铁45及保持构件46。马达轴41沿轴向延伸。
[0044]本实施方式中，第一轴承44a、第二轴承44b、第三轴承44c及第四轴承 44d例如为球轴承。第一轴承44a、第二轴承44b、第三轴承44c及第四轴承 44d固定于马达轴41。第一轴承44a及第二轴承44b绕中心轴J1能够旋转地支撑马达轴41。
[0045]马达轴41具有偏心轴部41a，所述偏心轴部41a以相对于中心轴J1而偏心的偏心轴J2为中心。本实施方式中，偏心轴部41a为马达轴41的下侧部分的一部分。在偏心轴部41a固定有第三轴承44c。偏心轴J2与中心轴J1平行。偏心轴部41a为以偏心轴J2为中心而延伸的圆柱状。马达轴41中偏心轴部41a以外的部分为以中心轴J1为中心而延伸的圆柱状。
[0046]转子本体42固定于马达轴41。转子本体42具有固定于马达轴41的转子芯、及固定于转子芯的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动致动器，其特征在于，包括：马达部；输出轴，沿规定方向延伸，用来传递所述马达部的旋转；磁铁，固定于所述输出轴；磁传感器，能够检测所述磁铁的磁场；以及电路基板，安装有所述磁传感器，且所述磁传感器隔着间隙而与所述磁铁的所述规定方向的其中一侧相向地配置，所述输出轴具有：被驱动体连结部，从所述规定方向的另一侧连结有被驱动体，所述被驱动体用来传递所述输出轴的旋转；以及工具连结孔洞，设于所述输出轴中所述规定方向的其中一侧的端部，在所述规定方向的其中一侧开口，且沿所述规定方向观看而位于所述电路基板的外侧。2.根据权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，所述输出轴中所述规定方向的其中一侧的端部位于比所述电路基板更靠所述规定方向的另一侧的位置。3.根据权利要求1或2所述的电动致动器，其特征在于，还包括：磁铁固持器，固定于所述输出轴，所述磁铁经由所述磁铁固持器而固定于所述输出轴，所述磁铁固持器为在所述规定方向的两侧开口的筒状，且嵌合于所述输出轴中所述规定方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜永大，雫修通，水谷真澄，
申请(专利权)人：日本电产东测株式会社，
类型：新型
国别省市：