检测直线电机位置的编码器制造技术

本发明专利技术提供一种检测直线电机位置的编码器，属于直线电机位置反馈技术领域。直线电机与编码器相邻设置，且对应同一个运行轨道，运行轨道设置有至少两个极性相反的磁性件；其中，编码器包括多个霍尔传感器，多个霍尔传感器等间距排布在直线电机的极距范围内，霍尔传感器通过检测磁性件的磁场信号以输出对应的霍尔信号，进而得到直线电机的位置信息。本发明专利技术的多个霍尔传感器为等距式分布，降低了磁场差异对编码器的影响，并降低安装精度的要求。且本发明专利技术的编码器与直线电机共用一个运行轨道，通过直线电机上磁性件磁场的变化反馈直线电机的位置信息，无需栅尺，可有效避免编码器行程与直线电机行程不同的问题，进而得到直线电机运行的真实行程。电机运行的真实行程。电机运行的真实行程。

【技术实现步骤摘要】
检测直线电机位置的编码器


[0001]本专利技术属于直线电机位置反馈的
，具体涉及一种检测直线电机位置的编码器。

技术介绍

[0002]目前，对于反馈直线电机的位置参数，确保直线电机能够正常运行的主要是用磁栅尺和磁编码器，或光栅尺和光编码器来反馈位置信息。然而，磁栅尺和磁编码器对安装精度要求很严格，提高了加工设计难度，以及老化后结构精度下降。并且，在运动过程中，该磁编码器或光编码器有独立的运行轨道，在弯段、上坡等地段，其运行行程会与直线电机不同，由此，目前的磁编码器或光编码器相对于磁栅尺或光栅尺需要保持水平且水平竖直方向尽量不偏移，只适用于直线段应用。另外，目前传统的磁编码器主要是基于磁场等分来实现对直线电机位置的反馈，存在一定的温度漂移现象，测试精度低。
[0003]因此，基于上述技术问题，有必要提出一种新的用于检测直线电机位置的编码器。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种检测直线电机位置的编码器。
[0005]本专利技术提供一种检测直线电机位置的编码器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测直线电机位置的编码器，其特征在于，所述直线电机与所述编码器相邻设置，且所述直线电机与所述编码器对应同一个运行轨道，所述运行轨道设置有至少两个极性相反的磁性件；其中，所述编码器包括多个霍尔传感器，所述多个霍尔传感器等间距排布在所述直线电机的极距范围内，所述霍尔传感器通过检测所述磁性件的磁场信号以输出对应的霍尔信号，进而得到所述直线电机的位置信息。2.根据权利要求1所述的检测直线电机位置的编码器，其特征在于，所述霍尔传感器在所述磁性件的磁场为N时输出高电平信号，所述霍尔传感器在所述磁性件的磁场为S时输出低电平信号。3.根据权利要求1所述的检测直线电机位置的编码器，其特征在于，所述直线电机沿水平方向变化预设距离时，与所述预设距离相对应数量的所述霍尔传感器跳变预设单位值，并输出对应的霍尔信号。4.根据权利要求1至3任一项所述的检测直线电机位置的编码器，其特征在于，所述霍尔传感器沿水平方向等间距排布和/或沿竖直方向等间距排布。5.根据权利要求4所述的检测直线电机位置的编码器，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雅宾，孙晓刚，崔庆文，林振龙，孙新佳，罗凯，
申请(专利权)人：槃实科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：