自动调节打磨机制造技术

本实用新型专利技术公开了自动调节打磨机，包括固定机座、机组安装座、升降电机、升降螺杆、导套、传动蜗杆和打磨机构，升降电机固定于固定机座，升降电机的输出端与传动蜗杆固定连接并能带动传动蜗杆转动，导套贯穿固定机座并与固定机座可转动连接，升降螺杆贯穿导套并与导套螺纹配合，升降螺杆的下端与机组安装座固定连接，导套的外周面设有蜗轮，传动蜗杆与蜗轮啮合，打磨机构安装于机组安装座。采用升降电机、升降螺杆与导套和传动蜗杆配合，自动完成打磨深度的调节。电机轴与砂轮轴通过万向转接头连接，通过传动杆安装座及相关连接件的配合可实现砂轮角度调节，以适应不同焊点位置和角度的焊缝打磨的需求。焊缝打磨的需求。焊缝打磨的需求。

【技术实现步骤摘要】
自动调节打磨机


[0001]本技术涉及打磨机械领域，特别涉及一种自动调节打磨机。

技术介绍

[0002]不锈钢焊管由钢带焊接成管来制造，因此钢管表面有一条焊缝，需要打磨去除；常用的焊缝打磨配件一般为千叶砂轮，通过电机转动带动千叶砂轮对焊缝进行打磨。然而在打磨过程中，千叶砂轮持续对焊缝打磨会使砂轮逐渐磨损，砂轮的外径逐渐变小，因此砂轮对焊缝的磨削深度逐渐变浅，最终会磨削过浅而不能有效的打磨掉焊缝，影响钢管质量，进而需要进行二次加工。由于砂轮磨损造成打磨深度逐渐变浅带来的品质问题，通常的应对措施是根据打磨效果判断后，人工手动调节砂轮与钢管的接触深度，来调节打磨深度，存在效率低、品质均一性差等问题。另外，在工厂实际生产过程中，可能会更改其他管径的钢管生产，不同管径的焊缝位置不同，或者不同形状的钢管焊接点的位置和角度都不一样，因此在打磨时为了能有效的对焊缝进行打磨，需要针对性的调整砂轮的位置。打磨设备在安装时已经固定好位置，不轻易调整安装位置，所以只能调整设备上的调节装置进行横纵向调节。传统的打磨机仅能进行简单的上下左右调节，无法进行砂轮打磨的角度调整，因此在部分焊点位置和角度差异大的钢管打磨中，传统的打磨机打磨效果不佳。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种可自动调节打磨高度且打磨角度可调节的自动调节打磨机。
[0004]根据本技术的一个方面，提供了自动调节打磨机，包括固定机座、机组安装座、升降电机、升降螺杆、导套、传动蜗杆和打磨机构，所述升降电机固定于固定机座，所述升降电机的输出端与传动蜗杆固定连接并能带动传动蜗杆转动，所述导套贯穿固定机座并与固定机座可转动连接，所述升降螺杆贯穿导套并与导套螺纹配合，所述升降螺杆的下端与机组安装座固定连接，所述导套的外周面设有蜗轮，所述传动蜗杆与蜗轮啮合，所述打磨机构安装于机组安装座。
[0005]在一些实施方式中，所述机组安装座包括升降底座、侧板、电机固定座、横向调节螺杆和螺杆安装座，所述升降底座与升降螺杆固定连接，所述侧板固定于升降底座的一侧，所述螺杆安装座固定于升降底座的上侧，所述横向调节螺杆贯穿螺杆安装座并与螺杆安装座螺纹配合，所述电机固定座与侧板滑动连接，所述电机固定座的上端设有齿条，所述横向调节螺杆的下端设有齿轮，所述齿条与齿轮啮合。
[0006]在一些实施方式中，所述打磨机构包括打磨电机、万向接头、电机传动杆和千叶砂轮，所述打磨电机与电机固定座固定连接，所述打磨电机的输出端通过万向接头与电机传动杆的一端连接，所述电机传动杆的另一端与千叶砂轮固定连接。
[0007]在一些实施方式中，所述打磨机构还包括传动杆安装座、连接支板和套筒连接件，所述传动杆安装座的一侧与侧板固定连接，所述连接支板与传动杆安装座固定连接，所述
套筒连接件套装于电机传动杆外并与电机传动杆可转动连接，所述连接支板的上端设有连接横板，所述套筒连接件的上端通过两个螺钉与连接横板固定连接，所述连接横板设有条形槽，两个所述螺钉贯穿条形槽，所述套筒连接件的上端设有弧形槽，其中一个螺钉贯穿弧形槽。
[0008]在一些实施方式中，自动调节打磨机还包括导柱，所述导柱的一端与固定机座固定连接，所述导柱的另一端贯穿机组安装座并与机组安装座滑动配合。
[0009]在一些实施方式中，自动调节打磨机还包括支撑板，所述导柱贯穿支撑板并与支撑板固定连接，所述导套的下端与支撑板抵接。
[0010]本技术的有益效果是：采用升降电机、升降螺杆与导套和传动蜗杆配合，可以根据打磨经验数据计算千叶砂轮的磨损速度，根据磨损速度设定电机的下降调节速度，自动完成打磨深度的调节。电机轴与砂轮轴通过万向转接头连接，通过传动杆安装座及相关连接件的配合可实现砂轮角度调节，以适应不同焊点位置和角度的焊缝打磨的需求。
附图说明
[0011]图1为本技术一实施方式的自动调节打磨机的结构示意图；
[0012]图2为图1所示的自动调节打磨机的A部放大图。
具体实施方式
[0013]下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。
[0014]图1和图2示意性地显示了根据本技术的一种实施方式的自动调节打磨机。
[0015]参照图1和图2，自动调节打磨机包括固定机座1、机组安装座2、升降电机3、升降螺杆4、导套5、传动蜗杆6、打磨机构7、导柱8和支撑板9。固定机座1固定设置，升降电机3固定于固定机座1，升降电机3的输出端与传动蜗杆6固定连接并能带动传动蜗杆6转动。导套5贯穿固定机座1并与固定机座1通过轴承可转动连接，升降螺杆4竖向设置，升降螺杆4贯穿导套5并与导套5螺纹配合，升降螺杆4的下端与机组安装座2固定连接。导套5的外周面设有蜗轮51，传动蜗杆6与蜗轮51啮合。打磨机构7安装于机组安装座2，升降电机3带动传动蜗杆6转动而带动导套5转动，可带动升降螺杆4上下移动而带动机组安装座2和打磨机构7上下移动。导柱8贯穿支撑板9并与支撑板9固定连接，导套5的下端与支撑板9抵接。升降螺杆4贯穿支撑板9并与支撑板9之间留有间隙。
[0016]机组安装座2包括升降底座21、侧板22、电机固定座23、横向调节螺杆24和螺杆安装座25。升降底座21与升降螺杆4固定连接，侧板22焊接固定于升降底座21的一侧。螺杆安装座25固定于升降底座21的上侧，横向调节螺杆24贯穿螺杆安装座25并与螺杆安装座25螺纹配合。电机固定座23与侧板22滑动连接，电机固定座23的一侧设有滑块，侧板22设有与滑块配合的水平滑槽。电机固定座23的上端设有齿条231，横向调节螺杆24的下端设有齿轮241，齿条231与齿轮241啮合。通过转动横向调节螺杆24可带动齿轮241转动，齿轮241转动能带动齿条231沿水平方向移动而带动电机固定座23和与电机固定座23连接的打磨机构7水平移动。
[0017]导柱8的一端与固定机座1固定连接，导柱8的另一端贯穿机组安装座2的升降底座21并与机组安装座2的升降底座21滑动配合。升降螺杆4带动机组安装座2上下移动时，机组
安装座2沿导柱8上下移动，导柱8起到稳定机组安装座2的作用。
[0018]打磨机构7包括打磨电机71、万向接头72、电机传动杆73、千叶砂轮74、传动杆安装座75、连接支板76和套筒连接件77。打磨电机71与电机固定座23固定连接，打磨电机71的输出端通过万向接头72与电机传动杆73的一端连接，电机传动杆73的另一端与千叶砂轮74固定连接。
[0019]传动杆安装座75的一侧与侧板22固定连接，连接支板76与传动杆安装座75固定连接。套筒连接件77套装于电机传动杆73外并与电机传动杆73可转动连接，连接支板76的上端设有连接横板78。套筒连接件77的上端通过两个螺钉与连接横板78固定连接，连接横板78设有条形槽。两个螺钉均贯穿条形槽，套筒连接件77的上端设有弧形槽79，其中一个螺钉贯穿弧形槽79。通过万向接头72可实现千叶砂轮74角度的调整，而通过调节螺钉与条形槽和弧形槽79的相对位置，可将千本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动调节打磨机，其特征在于：包括固定机座(1)、机组安装座(2)、升降电机(3)、升降螺杆(4)、导套(5)、传动蜗杆(6)和打磨机构(7)，所述升降电机(3)固定于固定机座(1)，所述升降电机(3)的输出端与传动蜗杆(6)固定连接并能带动传动蜗杆(6)转动，所述导套(5)贯穿固定机座(1)并与固定机座(1)可转动连接，所述升降螺杆(4)贯穿导套(5)并与导套(5)螺纹配合，所述升降螺杆(4)的下端与机组安装座(2)固定连接，所述导套(5)的外周面设有蜗轮(51)，所述传动蜗杆(6)与蜗轮(51)啮合，所述打磨机构(7)安装于机组安装座(2)。2.根据权利要求1所述的自动调节打磨机，其特征在于：所述机组安装座(2)包括升降底座(21)、侧板(22)、电机固定座(23)、横向调节螺杆(24)和螺杆安装座(25)，所述升降底座(21)与升降螺杆(4)固定连接，所述侧板(22)固定于升降底座(21)的一侧，所述螺杆安装座(25)固定于升降底座(21)的上侧，所述横向调节螺杆(24)贯穿螺杆安装座(25)并与螺杆安装座(25)螺纹配合，所述电机固定座(23)与侧板(22)滑动连接，所述电机固定座(23)的上端设有齿条(231)，所述横向调节螺杆(24)的下端设有齿轮(241)，所述齿条(231)与齿轮(241)啮合。3.根据权利要求2所述的自动调节打磨机，其特征在于：所述打磨机构(7)包括打磨电机(71)、万向接头(72)...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫雪飞，袁良栋，姚金生，
申请(专利权)人：佛山市首源钢业有限公司，
类型：新型
国别省市：