一种压电致动的永磁调速器的精确转速控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种压电致动的永磁调速器的精确转速控制装置，装置的圆柱凸轮筒外壁沿其周向开设有弧形槽，弧形槽内设有弧形的滑槽块；位于圆柱凸轮筒轴向上滑槽块的两端通过对称布置的压电材料与弧形槽的内壁连接；滑槽块上开设有贯通滑槽块厚度方向的螺旋形长条孔；圆柱凸轮筒的中空内腔中同轴套设有能与其相对移动的筒状轴向从动件；轴向从动件上设有滑动杆，滑动杆伸入长条孔中两者构成滑动副；同步带组件包括第一同步带轮、同步带和第二同步带轮，第一同步带轮和第二同步带轮之间通过同步带啮合传动。本实用新型专利技术所公开的技术与装备能够实现永磁调速器转速的精确控制，能减缓圆柱凸轮机构从动件的磨损，控制实时性好，装置整体结构紧凑。装置整体结构紧凑。装置整体结构紧凑。

【技术实现步骤摘要】
一种压电致动的永磁调速器的精确转速控制装置


[0001]本技术涉及永磁调速器的转速控制领域，具体涉及一种压电致动的永磁调速器的精确转速控制装置。

技术介绍

[0002]永磁调速器是通过导体部分与永磁部分的电磁感应传递转速和转矩的非接触式传动装置。常见的永磁调速器有盘状和筒状两种结构，通过调节机构调整永磁部分与导体部分的气隙或耦合面积可以调节永磁调速器的输出速度和扭矩，永磁调速器的调节机构与方法直接影响永磁调速器的输出性能。
[0003]永磁调速器中常见的调节机构有圆柱凸轮、滚珠丝杠以及齿轮齿条等，圆柱凸轮机构调节的精度较高，但从动件磨损后调节精度下降；滚珠丝杠和齿轮齿条单向调节精度较高，但机构中的间隙会使回程误差增加，导致控制精度的降低。由于永磁调速器转速随着气隙的变化并不是线性的，较小的气隙差距可能引起永磁调速器较大的转速误差，因此以上方式在永磁调速器自动控制中容易造成输出速度的稳态误差较大。且由于执行机构的精度有限，以上调速方式在调速时也容易出现实际转速在设定值附近振荡，使得调速器输出速度达不到所需目标转速的精度，同时造成调速机构使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压电致动的永磁调速器的精确转速控制装置，其特征在于，包括圆柱凸轮筒(4)、滑槽块(6)、轴向从动件(8)和同步带组件；所述圆柱凸轮筒(4)为中空的筒状结构，外壁沿其周向开设有弧形槽，弧形槽内设有弧形的滑槽块(6)；位于圆柱凸轮筒(4)轴向上滑槽块(6)的两端通过对称布置的压电材料(5)与所述弧形槽的内壁连接，压电材料(5)初始为压缩状态；滑槽块(6)两端的压电材料(5)分别通过导线与外部的电源相连，且两者的电压极性相反；通过滑槽块(6)两端压电材料(5)的作用，滑槽块(6)能沿圆柱凸轮筒(4)轴向移动；所述滑槽块(6)上开设有贯通滑槽块(6)厚度方向的螺旋形长条孔；所述圆柱凸轮筒(4)的中空内腔中同轴套设有能与其相对移动的筒状轴向从动件(8)；轴向从动件(8)上设有滑动杆，滑动杆伸入所述长条孔中两者构成滑动副；轴向从动件(8)能在圆柱凸轮筒(4)旋转时由所述滑动副驱动，使其沿圆柱凸轮筒(4)的轴向移动；所述轴向从动件(8)的首端固定连接有能同步移动的动力电机(9)；动力电机(9)的旋转轴(3)穿过轴向从动件(8)的中空内腔并伸出所述圆柱凸轮筒(4)，与外部永磁调速器的转动部分相连接；所述旋转轴(3)能在轴向从动件(8)的中空内腔中旋转；所述同步带组件包括第一同步带轮(7)、同步带(10)和第二同步带轮(11)，第一同步带轮(7)和第二同步带轮(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨世锡，康佳，王帅，池永为，王永军，李升明，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：新型
国别省市：