本申请提供一种核电站余热排出系统水室内表面目视检查装置。所述水室内表面目视检查装置包括：安装固定板，包括板体，板体设有可与人孔中的法兰结构连接的连接部；搭载平台，连接在板体的另一端，搭载平台上设有至少两个轴承座；转轴，穿设在至少两个轴承座的轴承座孔中且转轴的两端均延伸至轴承座之外，转轴的一端设有可带动转轴转动的手轮，转轴的另一端设置装载有摄像装置的安装平台，安装平台可随转轴转动；转轴状态定位件，其被配置为在摄像装置正向放置时锁定转轴，以及翻转摄像装置时解锁转轴并在手轮带动转轴旋转180度后再次将转轴锁定。本申请具有结构简洁轻便、快速拆装、成本低廉、能够减少工作人员在辐射区的暴露时间等优点。等优点。等优点。
【技术实现步骤摘要】
核电站余热排出系统水室内表面目视检查装置
[0001]本申请涉及核电站无损检测
，具体而言，涉及一种水室内表面目视检查装置。
技术介绍
[0002]核电站余热排出系统水室是核电站重要的核一级部件，其制造加工的质量直接关系到核电站运行的安全和寿命。根据相关国际行业规范以及我国核安全导则规定，已经明确要求对此设备进行役前及在役检查。由于在役检查时期，余热排出系统水室人孔内具有对人体有害的较强辐射，因此对其进行目视检查须尽量采用自动化设备，以减少人员在检查区域附近的暴露时间。
[0003]理想化的核电站余热排出系统水室目视检查规程为：检测摄像头须在水室内接近空间中心点处为基准位置，然后摄像头籍由云台进行旋转俯仰动作，完成水室内上半区域的全景摄录后，摄像头进行上下180
°
翻转颠倒的姿态调整，再进行下半区域的摄录，即可完成对被检查对象的全部摄录。
[0004]由于核电站余热排出系统水室内空间较小——即目视检查摄像头离被测表面距离较近，而适用摄像头的云台都具有一定高度，造成摄像头在完成水室内上下半区域摄录后，水室内表面待检查区域在与摄像头底座等高处附近仍留有因摄像头云台高度造成的一环状盲区未被摄像头观测和摄录到。因此摄像头在进行上下翻转完成水室内上下半区域摄录后，须能竖直移动一段行程，使拍摄视角覆盖该盲区，继而完成水室内所有待检查表面的目视检查和视频摄录。
[0005]目前业内进行目视检查作业时，若机组运行时间较长，辐射强度高，则多在人孔外搭设机械手平台，用机械手搭载摄像头探入人孔，依靠机械手的多自由度动作，达成对被检对象按规划路径的摄录。而机械手平台通常体积及重量大、结构复杂，在核岛内搬运不便及安装耗时长，从而使人员在辐照环境内暴露时间较长，同时机械手平台的作业操作较复杂，除了摄像头的操控外，还需进行机械手的操控，这进一步增加了人员在辐射区域的停留时间，使人员接受到一定的累积辐射剂量。此外，核电站的在役检测设备均为消耗品，机械手平台的成本较高，进而使得检测作业的成本也较高。
[0006]因此有必要提供一种目视检查装置，使其在充分满足目视检测功能的前提下具备结构简洁、成本低廉及快速拆装的特性。
技术实现思路
[0007]本申请实施例的目的在于提供一种核电站余热排出系统水室内表面目视检查装置，其在充分满足目视检测功能的前提下具备结构简洁、成本低廉及快速拆装的特点。
[0008]本申请实施例提供了一种核电站余热排出系统水室内表面目视检查装置，包括：
[0009]安装固定板，包括板体，所述板体的一端设有可与人孔中的法兰结构连接的连接部；
[0010]搭载平台，连接在所述板体的另一端，所述搭载平台上设有至少两个轴承座；
[0011]转轴，穿设在所述至少两个轴承座的轴承座孔中且所述转轴的两端均延伸至轴承座之外，所述转轴的一端设有可带动所述转轴转动的手轮，所述转轴的另一端设置装载有摄像装置的安装平台，所述安装平台可随所述转轴转动；
[0012]转轴状态定位件，其被配置为在所述摄像装置正向放置时锁定所述转轴，以及需要翻转所述摄像装置时解锁所述转轴并在所述手轮带动所述转轴旋转180度后再次将所述转轴锁定。
[0013]在一种可实施的方案中，所述转轴状态定位件包括：
[0014]销孔，开设于所述转轴上且靠近所述手轮，所述销孔贯穿所述转轴且与所述转轴的轴心垂直；
[0015]限定板，其一端与所述搭载平台连接，另一端延伸至所述销孔的上方区域；所述限定板靠近所述销孔的板体部分开设有限位孔，所述限位孔与所述销孔的轴心重合；
[0016]第一快卸销，用于穿设在所述销孔和所述限位孔中，以限制所述转轴转动。
[0017]在一种可实施的方案中，所述安装固定板还包括：
[0018]升降联接板，滑动连接在所述板体上，所述搭载平台安装在所述升降联接板的底端且随动于所述升降联接板。
[0019]在一种可实施的方案中，所述板体上设有沿所述板体长度延伸且在所述板体宽度方向相隔预定距离的第一导轨和第二导轨，所述升降联接板装配在所述第一导轨和第二导轨之间，且能够沿第一导轨和第二导轨限定的轨道滑动；
[0020]所述板体上还配置有锁止机构，所述锁止机构用于将所述升降联接板锁定在所述第一导轨和第二导轨限定出的轨道的预定位置。
[0021]在一种可实施的方案中，所述锁止机构包括：
[0022]第一定位孔，开设在所述板体位于第一导轨和第二导轨的中间区域且靠近所述连接部；
[0023]开设在所述升降联接板上的腰型孔，所述腰型孔的半圆直径大于等于所述第一定位孔的直径；
[0024]第二快卸销，用于穿过所述升降联接板的腰型孔并插入所述第一定位孔，以将所述升降联接板限定在顶端位置；
[0025]第二定位孔，开设在所述板体位于第一导轨和第二导轨的中间区域；所述第二定位孔和第一定位孔的中心连线与所述板体的长度方向平行，且第一定位孔和第二定位孔的中心间距与所述腰型孔两端的半圆的圆心在所述板体长度方向的距离相等；
[0026]联接固定销，用于穿过所述升降联接板的腰型孔并插入所述第二定位孔，并在所述升降联接板沿所述板长度方向移动预定距离后将所述升降联接板固定。
[0027]在一种可实施的方案中，所述第一定位孔和第二定位孔的中心间距大于或等于一环形盲区的宽度，所述环形盲区为所述安装平台上的摄像装置在进行上下翻转时因所述安装平台高度及最大俯视角局限造成的所述摄像装置未能拍摄到的环形区域。
[0028]在一种可实施的方案中，所述板体的最大长度小于所述人孔的直径。
[0029]在一种可实施的方案中，所述连接部上设有与所述法兰结构上的通孔配合的安装孔；所述安装孔的分布与所述人孔周边布置的螺栓孔的分布相匹配。
[0030]在一种可实施的方案中，所述搭载平台上设有减重孔；所述减重孔下方的两侧分别设置一个所述轴承座。
[0031]本申请中的水室内表面目视检查装置具有结构简洁轻便、快速拆装、成本低廉、能够减少工作人员在辐射区的暴露时间等优点。水室内表面目视检查装置应用于核电站余热排出系统水室内表面目视检查作业时，具有便于在核电站现场携带搬运、便于进行核电站余热排出系统水室内表面目视检查与视频摄录，相对于行业内现有设备能够实现减少拆装人员在辐射区暴露时间等优点。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0033]图1为根据本申请实施例示出的一种水室内表面目视检查装置的结构示意图；
[0034]图2为将图1所示水室内表面目视检查装置安装在法兰结构上的连接示意图；
[0035]图3为图1所示水室内表面目视检查装置中的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种核电站余热排出系统水室内表面目视检查装置，其特征在于，包括：安装固定板，包括板体，所述板体的一端设有可与人孔中的法兰结构连接的连接部；搭载平台，连接在所述板体的另一端，所述搭载平台上设有至少两个轴承座；转轴，穿设在所述至少两个轴承座的轴承座孔中且所述转轴的两端均延伸至轴承座之外，所述转轴的一端设有可带动所述转轴转动的手轮，所述转轴的另一端设置装载有摄像装置的安装平台，所述安装平台可随所述转轴转动；转轴状态定位件，其被配置为在所述摄像装置正向放置时锁定所述转轴，以及需要翻转所述摄像装置时解锁所述转轴并在所述手轮带动所述转轴旋转180度后再次将所述转轴锁定。2.根据权利要求1所述的水室内表面目视检查装置，其特征在于，所述转轴状态定位件包括：销孔，开设于所述转轴上且靠近所述手轮，所述销孔贯穿所述转轴且与所述转轴的轴心垂直；限定板，其一端与所述搭载平台连接，另一端延伸至所述销孔的上方区域；所述限定板靠近所述销孔的板体部分开设有限位孔，所述限位孔与所述销孔的轴心重合；第一快卸销，用于穿设在所述销孔和所述限位孔中，以限制所述转轴转动。3.根据权利要求2所述的水室内表面目视检查装置，其特征在于，所述安装固定板还包括：升降联接板，滑动连接在所述板体上，所述搭载平台安装在所述升降联接板的底端且随动于所述升降联接板。4.根据权利要求3所述的水室内表面目视检查装置，其特征在于，所述板体上设有沿所述板体长度延伸且在所述板体宽度方向相隔预定距离的第一导轨和第二导轨，所述升降联接板装配在所述第一导轨和第二导轨之间，且能够沿第一导轨和第二导轨限定的轨道滑动；所述板体上还配置有锁止机构，所述锁止机构用于将所述升降联接板锁定...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑楚悦，达悦生，
申请(专利权)人：国核电站运行服务技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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