【技术实现步骤摘要】
核电站蒸发器一次侧水室内表面目视检查装置
[0001]本申请涉及蒸发器一次侧水室检测相关
,尤其涉及一种核电站蒸发器一次侧水室内表面目视检查装置。
技术介绍
[0002]蒸发器一次侧水室是核电站重要的核一级部件,其加工质量直接关系到核电站运行安全和寿命,因此,需要对蒸发器一次侧水室进行役前及在役检查。目前对蒸发器一次侧水室的检测方法为:在水室的人孔外搭设机械手平台,摄像头搭载于机械手平台上;依靠机械手的多自由度动作,及180
°
调整摄像头的位置,对水室的内表面进行检测。但该人孔的入口法兰面为处于水室下半部的斜面,摄像头调整180
°
后,无法使摄像头在调整前后在水室中心附近保持水平。且利用上述检测方法对蒸发器一次侧水室进行在役检查时,机械手及摄像头的安装耗时长,需对摄像头和机械手操作,使得操作过程复杂,工作人员在辐照环境下暴露时间过长,危害工作人员的健康。
[0003]因此,如何在使摄像头调整前后在水室中心附近保持水平的情况下,提供一种结构简单、快速安装且操作简单的检查装置,成 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种核电站蒸发器一次侧水室内表面目视检查装置,其特征在于,包括:固定装置;转轴,连接在所述固定装置上;所述转轴的第一端连接有用于驱动所述转轴转动的手轮;摄像装置,包括安装平台和安装在所述安装平台上的摄像头;所述安装平台上配置有第一连接件;所述转轴的第二端连接在所述第一连接件上,且所述转轴的轴心相对于所述安装平台安装所述摄像头的安装面倾斜设置;所述第一连接件被配置成:在所述转轴绕其轴心旋转预定角度后,所述安装平台的安装面翻转相同的角度,且保持水平;限位装置,设在所述固定装置上,所述限位装置用于在所述转轴转动前及转动至预定角度后锁定所述转轴。2.根据权利要求1所述的核电站蒸发器一次侧水室内表面目视检查装置,其特征在于,所述第一连接件配置有:通孔,用于连接所述转轴的第二端;两个缓冲机构接头,相对于所述通孔的轴线对称布置,且位于所述摄像头的相反侧;两对托架,相对于所述通孔的轴线对称布置;每对所述托架包括与所述摄像头位于同一侧的第一支架及与所述摄像头位于相反侧的第二支架。3.根据权利要求2所述的核电站蒸发器一次侧水室内表面目视检查装置,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:达悦生,孙茂荣,郑楚悦,邹斌,符成伟,
申请(专利权)人:国核电站运行服务技术有限公司,
类型:新型
国别省市:
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