核电站蒸发器一次侧水室内表面目视检查装置制造方法及图纸

本申请公开了一种核电站蒸发器一次侧水室内表面目视检查装置，涉及蒸发器一次侧水室检测相关技术领域，该目视检查装置包括转轴、摄像装置、固定装置及限位装置；转轴连接在固定装置上，第一端连接有用于驱动该转轴转动的手轮；摄像装置包括安装平台和摄像头，安装平台上配置有第一连接件；转轴的第二端连接在第一连接件上，且转轴的轴心相对于安装平台倾斜设置；第一连接件被配置成：在转轴绕其轴心旋转预定角度后，安装平台翻转相同的角度，且保持水平；限位装置设在固定装置上，用于在转轴转动前及转动至预定角度后锁定转轴。本申请利用手轮驱动转轴旋转，利用限位装置限定转轴的转动状态，简化了操作步骤，减小人员在辐照环境下的暴露时间。境下的暴露时间。境下的暴露时间。

【技术实现步骤摘要】
核电站蒸发器一次侧水室内表面目视检查装置


[0001]本申请涉及蒸发器一次侧水室检测相关
，尤其涉及一种核电站蒸发器一次侧水室内表面目视检查装置。

技术介绍

[0002]蒸发器一次侧水室是核电站重要的核一级部件，其加工质量直接关系到核电站运行安全和寿命，因此，需要对蒸发器一次侧水室进行役前及在役检查。目前对蒸发器一次侧水室的检测方法为：在水室的人孔外搭设机械手平台，摄像头搭载于机械手平台上；依靠机械手的多自由度动作，及180
°
调整摄像头的位置，对水室的内表面进行检测。但该人孔的入口法兰面为处于水室下半部的斜面，摄像头调整180
°
后，无法使摄像头在调整前后在水室中心附近保持水平。且利用上述检测方法对蒸发器一次侧水室进行在役检查时，机械手及摄像头的安装耗时长，需对摄像头和机械手操作，使得操作过程复杂，工作人员在辐照环境下暴露时间过长，危害工作人员的健康。
[0003]因此，如何在使摄像头调整前后在水室中心附近保持水平的情况下，提供一种结构简单、快速安装且操作简单的检查装置，成为本领域亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是提供一种核电站蒸发器一次侧水室内表面目视检查装置，其能够在摄像装置调整前后均在水室中心附近保持水平的情况下，改善现有检查装置安装时间长且操作复杂所导致的人员在辐照环境下暴露时间长，危害人员健康的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种核电站蒸发器一次侧水室内表面目视检查装置，其包括：
[0006]固定装置；
[0007]转轴，连接在固定装置上；该转轴的第一端连接有用于驱动转轴转动的手轮；
[0008]摄像装置，包括安装平台和安装在安装平台上的摄像头；该安装平台上配置有第一连接件；转轴的第二端连接在第一连接件上，且转轴的轴心相对于安装平台安装摄像头的安装面倾斜设置；第一连接件被配置成：在转轴绕其轴心旋转预定角度后，安装平台的安装面翻转相同的角度，且保持水平；
[0009]限位装置，设在固定装置上，该限位装置用于在转轴转动前及转动至预定角度后锁定转轴。
[0010]在上述实现过程中，摄像装置中的安装平台与转轴倾斜设置，且通过第一连接件与转轴连接；在转轴转动预定角度后，第一连接件带动安装平台及摄像装置随转轴转动相同的角度。利用手轮驱动转轴旋转，利用限位装置在转轴转动前及转动至预定角度后锁定转轴，即可限定转轴的转动状态，简化了操作步骤，减小人员在辐照环境下暴露时间。
[0011]在一种可能的实施方案中，第一连接件配置有：
[0012]通孔，用于连接转轴的第二端；
[0013]两个缓冲机构接头，相对于通孔的轴线对称布置，且位于摄像头的相反侧；
[0014]两对托架，相对于通孔的轴线对称布置；每对托架包括与摄像头位于同一侧的第一支架及与摄像头位于相反侧的第二支架。
[0015]在一种可能的实施方案中，摄像装置包括：
[0016]两个缓冲机构，设在与安装面相对的安装平台的另一表面上；每个缓冲机构的一端连在安装平台上，另一端连在第一连接件的缓冲机构接头上；两个缓冲机构用于缓冲安装平台翻转时的冲击力。
[0017]在上述实现过程中，每个缓冲机构的两端分别与安装平台和第一连接件连接，在第一连接件带动安装平台及摄像装置随转轴转动的过程中，缓冲机构缓冲安装平台翻转时的冲击力，保护摄像头免受大的震动，增强转动后的安装平台的稳定性与安全性。
[0018]在一种可能的实施方案中，摄像装置还包括：
[0019]照明单元，设在安装有摄像头的安装平台的安装面上，且沿摄像头的外围布置。
[0020]在一种可能的实施方案中，限位装置包括：
[0021]限位件，设有第一销孔；转轴在限位件的位置设有第二销孔，且第二销孔的中心轴线与第一销孔的中心轴线重合；
[0022]快位销，用于与限位件配合共同锁定转轴。
[0023]在上述实现过程中，快位销与限位件配合共同锁定转轴；通过快位销的插入或拔出，即可调节转轴的转动角度位置，简化了操作步骤。
[0024]在一种可能的实施方案中，固定装置包括：
[0025]第二连接件，用于连接限位件；
[0026]固定件，连接在第二连接件的一侧；
[0027]轴承座，连接与固定件相对的第二连接件的一侧上；轴承座配置有用于穿设转轴的轴孔。
[0028]与现有技术相比，本申请的有益效果：
[0029]摄像装置中的安装平台与转轴倾斜设置，且通过第一连接件与转轴连接；在转轴转动预定角度后，第一连接件带动安装平台及摄像装置随转轴转动相同的角度，且使安装平台翻转后保持水平。另外，转轴的一端设有手轮，利用手轮驱动转轴及摄像装置旋转；利用限位装置即可限定转轴的转动状态，简化了操作步骤，减小人员在辐照环境下暴露时间，从而保证了人员的安全。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0031]图1为根据本申请实施例示出的一种核电站蒸发器一次侧水室内表面目视检查装置的结构示意图；
[0032]图2为图1中所示的摄像装置的结构示意图；
[0033]图3为图1中所示的核电站蒸发器一次侧水室内表面目视检查装置的仰视图；
[0034]图4为图3所示的摄像装置的结构示意图；
[0035]图5为图1中所示的核电站蒸发器一次侧水室内表面目视检查装置的侧视图；
[0036]图6为图5所示的摄像装置的结构示意图；
[0037]图7为图5所示的核电站蒸发器一次侧水室内表面目视检查装置中的摄像装置180
°
翻转后的结构示意图；
[0038]图8为根据本申请实施例示出的一种第一连接件的结构示意图。
[0039]图示说明：
[0040]100转轴；110手轮；200摄像装置；210摄像头；220照明单元；230安装平台；240第一连接件；241通孔；242缓冲机构结构；243铰链机构连接孔；250缓冲机构；260托架；300固定装置；310第二连接件；320轴承座；330固定件；400限位装置；410限位件；420快卸销。
具体实施方式
[0041]下面结合附图对本申请具体实施方式的技术方案作进一步详细说明，这些实施方式仅用于说明本申请，而非对本申请的限制。
[0042]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种核电站蒸发器一次侧水室内表面目视检查装置，其特征在于，包括：固定装置；转轴，连接在所述固定装置上；所述转轴的第一端连接有用于驱动所述转轴转动的手轮；摄像装置，包括安装平台和安装在所述安装平台上的摄像头；所述安装平台上配置有第一连接件；所述转轴的第二端连接在所述第一连接件上，且所述转轴的轴心相对于所述安装平台安装所述摄像头的安装面倾斜设置；所述第一连接件被配置成：在所述转轴绕其轴心旋转预定角度后，所述安装平台的安装面翻转相同的角度，且保持水平；限位装置，设在所述固定装置上，所述限位装置用于在所述转轴转动前及转动至预定角度后锁定所述转轴。2.根据权利要求1所述的核电站蒸发器一次侧水室内表面目视检查装置，其特征在于，所述第一连接件配置有：通孔，用于连接所述转轴的第二端；两个缓冲机构接头，相对于所述通孔的轴线对称布置，且位于所述摄像头的相反侧；两对托架，相对于所述通孔的轴线对称布置；每对所述托架包括与所述摄像头位于同一侧的第一支架及与所述摄像头位于相反侧的第二支架。3.根据权利要求2所述的核电站蒸发器一次侧水室内表面目视检查装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：达悦生，孙茂荣，郑楚悦，邹斌，符成伟，
申请(专利权)人：国核电站运行服务技术有限公司，
类型：新型
国别省市：