【技术实现步骤摘要】
一种用于箱涵检测机器人的密封装置
[0001]本技术属于地下箱涵检测摸排设施
,具体涉及一种用于箱涵检测机器人的密封装置。
技术介绍
[0002]近年来,国内多数城市每逢大雨内涝为患,城市内涝已成为当前中国城市发展面临的重要难题之一。
[0003]城市排水管因常年排放的废水和废物越来越多,而这些物质还具有腐蚀性,进而造成城市排水管道的堵塞、泄露等各种功能及结构性损坏。
[0004]因此必须对排水管道进行及时检测,几乎内部均存在或多或少的雨污水,故若采用传统潜望镜方式进行检测,只能检测到近距离的内部状况,且会因受到水体的扰动导致拍摄效果较差。
[0005]若采用传统的管道爬行机器人,则需要对箱涵进行堵水、围堰,将箱涵内部的雨污水抽干或抽至低水位以后进行相应的检测作业,前期操作过程繁琐,操作不方便。
[0006]目前在传统的基础上研发出一款水上检测机器人,该水上检测机器人包括船体,船体包括船身和底板,船身和底板焊接,船身上设置有用于检修的检修口,检修口上设置有钢板,钢板覆盖检修口通过螺栓与船 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于箱涵检测机器人的密封装置,其特征在于,包括设置在船身检修孔上的座板(1)、密封件(2)以及盖板(3);所述密封件(2)与座板(1)连接;所述盖板(3)与座板(1)连接固定;所述密封件(2)位于座板(1)和盖板(3)之间。2.根据权利要求1所述的一种用于箱涵检测机器人的密封装置,其特征在于,所述座板(1)呈矩形,所述座板(1)的上表面设置有用于连接密封件(2)的凹槽(11),所述凹槽(11)沿底板的周向设置在底板上表面上形成矩形。3.根据权利要求2所述的一种用于箱涵检测机器人的密封装置,其特征在于,所述凹槽(11)呈倒T型。4.根据权利要求3所述的一种用于箱涵检测机器人的密封装置,其特征在于,所述密封件(2)包括软性的连接部(21)和软性的阻挡部(22);所述连接部(21)与阻挡部(22)垂直一体连接与凹槽(11)配合形成倒T形;所述连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:李乐,周成龙,陈航,潘莉伟,
申请(专利权)人:中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司,
类型:新型
国别省市:
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