本实用新型专利技术公开了一种基于移动机器人的滚筒运输装置，包括运输筒，所述运输筒的内部设有凹槽，所述凹槽的内部放置有滚筒本体，所述运输筒的外部设有用于提供动力的驱动机构，所述运输筒的内部设有与驱动机构配合的用于带动滚筒本体移动的转动机构，所述运输筒的上端设有用于对滚筒本体的表面进行清理的清洁机构。本实用新型专利技术结构合理，可以通过皮带带动两个皮带轮内部的转轴同时转动，然后即可带动运输筒内部的滚筒本体移动，并将其运至合适的位置，也可以在滚筒本体移动的同时通过除尘刷对滚筒本体表面落下的灰尘进行清理，进而提高滚筒的洁净度。滚筒的洁净度。滚筒的洁净度。
【技术实现步骤摘要】
一种基于移动机器人的滚筒运输装置
[0001]本技术涉及机械设备运输
，尤其涉及一种基于移动机器人的滚筒运输装置。
技术介绍
[0002]滚筒输送之间易于衔接过滤，可通过多条滚筒线及其它输送设备或专机组成复杂的物流输送系统，完成多方面的工艺需要，可采用积放滚筒实现物料的堆积输送。
[0003]在滚筒生产的时候需要对滚筒进行运输，现有的滚筒生产的运输效率过低，进而不便于大量的运输。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于移动机器人的滚筒运输装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种基于移动机器人的滚筒运输装置，包括运输筒，所述运输筒的内部设有凹槽，所述凹槽的内部放置有滚筒本体，所述运输筒的外部设有用于提供动力的驱动机构，所述运输筒的内部设有与驱动机构配合的用于带动滚筒本体移动的转动机构，所述运输筒的上端设有用于对滚筒本体的表面进行清理的清洁机构。
[0007]优选地，所述驱动机构包括设置于运输筒外部的电机，所述运输筒的内底部设有装置腔，所述运输筒的内部对称设有两个与凹槽连通的第二装置槽，所述电机的输出轴末端固定连接有电机轴。
[0008]优选地，所述转动机构包括分别设置于两个第二装置槽内部的转轴，两个所述转轴的外缘分别固定连接有第二转轮，两个所述第二转轮的外缘均紧贴滚筒本体的外壁，两个所述转轴的另一端分别贯穿两个第二装置槽的侧壁并延伸至装置腔的内部，两个所述转轴的外缘于装置腔的内部分别固定连接有皮带轮，两个所述皮带轮之间通过皮带转动连接。
[0009]优选地，所述清洁机构包括设置于运输筒上端的支撑杆，所述支撑杆的内部设有清洁板，所述清洁板的内部凹陷处设有除尘刷。
[0010]优选地，所述凹槽的内部对称设有两个第一装置槽，两个所述第一装置槽的内部分别转动连接有用于配合滚筒本体移动第一转轮。
[0011]优选地，一侧所述转轴的前端贯穿装置腔并延伸至运输筒的外部且与电机轴固定连接，所述运输筒的底部设有用于对运输筒进行抬升的顶升设备。
[0012]本技术的有益效果：
[0013]1、通过设置电机带动皮带转动，进而带动两个皮带轮内部的转轴同时转动，然后即可带动运输筒内部的滚筒本体移动，并将其运至合适的位置；
[0014]2、通过在清洁板的内部设置除尘刷，可以在滚筒本体移动的同时通过除尘刷对滚
筒本体表面落下的灰尘进行清理，进而提高滚筒的洁净度。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种基于移动机器人的滚筒运输装置的结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种基于移动机器人的滚筒运输装置的运输筒处中部侧视剖面图；
[0017]图3为本技术提出的一种基于移动机器人的滚筒运输装置的运输筒的内部结构图；
[0018]图4为本技术提出的一种基于移动机器人的滚筒运输装置的A处结构放大图。
[0019]图中：1运输筒、2滚筒本体、3支撑杆、4清洁板、5电机、6第一装置槽、7第一转轮、8第二装置槽、9第二转轮、10转轴、11装置腔、12皮带轮、13皮带。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]参照图1
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4，一种基于移动机器人的滚筒运输装置，包括运输筒1，运输筒1的内部设有凹槽，凹槽的内部放置有滚筒本体2，运输筒1的外部设有用于提供动力的驱动机构，运输筒1的内部设有与驱动机构配合的用于带动滚筒本体2移动的转动机构，运输筒1的上端设有用于对滚筒本体2的表面进行清理的清洁机构。
[0023]本技术中，驱动机构包括设置于运输筒1外部的电机5，运输筒1的内底部设有装置腔11，运输筒1的内部对称设有两个与凹槽连通的第二装置槽8，电机5的输出轴末端固定连接有电机轴，转动机构包括分别设置于两个第二装置槽8内部的转轴10，两个转轴10的外缘分别固定连接有第二转轮9，两个第二转轮9的外缘均紧贴滚筒本体2的外壁，两个转轴10的另一端分别贯穿两个第二装置槽8的侧壁并延伸至装置腔11的内部，两个转轴10的外缘于装置腔11的内部分别固定连接有皮带轮12，两个皮带轮12之间通过皮带13转动连接，可以通过电机5带动皮带13转动，进而带动两个皮带轮12内部的转轴10同时转动，然后即可带动运输筒1内部的滚筒本体2移动，并将其运至合适的位置。
[0024]具体的，清洁机构包括设置于运输筒1上端的支撑杆3，支撑杆3的内部设有清洁板4，清洁板4的内部凹陷处设有除尘刷，可以在滚筒本体2移动的同时通过除尘刷对滚筒本体2表面落下的灰尘进行清理，进而提高滚筒本体2的洁净度。
[0025]具体的，凹槽的内部对称设有两个第一装置槽6，两个第一装置槽6的内部分别转动连接有用于配合滚筒本体2移动第一转轮7，一侧转轴10的前端贯穿装置腔11并延伸至运输筒1的外部且与电机轴固定连接，运输筒1的底部设有用于对运输筒1进行抬升的顶升设备。
[0026]本技术使用时，只需先将运输筒1设置于合适的位置，随后在需要对滚筒本体2进行运输的时候，将滚筒本体2经运输筒1的后端送入，然后再启动电机5，使得电机5的输出轴末端固定连接的转轴10可以通过皮带轮12以及皮带13带动装置腔11内的另一个转轴10转动，随后两个转轴10会同时带动两个第二转轮9转动，进而带动运输筒1内部的滚筒本体2移动，并将其运至合适的位置，而清洁板4内部的除尘刷则可以在滚筒本体2移动的同时对滚筒本体2表面落下的灰尘进行清理，进而提高滚筒本体2的洁净度。
[0027]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于移动机器人的滚筒运输装置，包括运输筒(1)，其特征在于，所述运输筒(1)的内部设有凹槽，所述凹槽的内部放置有滚筒本体(2)，所述运输筒(1)的外部设有用于提供动力的驱动机构，所述运输筒(1)的内部设有与驱动机构配合的用于带动滚筒本体(2)移动的转动机构，所述运输筒(1)的上端设有用于对滚筒本体(2)的表面进行清理的清洁机构。2.根据权利要求1所述的一种基于移动机器人的滚筒运输装置，其特征在于，所述驱动机构包括设置于运输筒(1)外部的电机(5)，所述运输筒(1)的内底部设有装置腔(11)，所述运输筒(1)的内部对称设有两个与凹槽连通的第二装置槽(8)，所述电机(5)的输出轴末端固定连接有电机轴。3.根据权利要求2所述的一种基于移动机器人的滚筒运输装置，其特征在于，所述转动机构包括分别设置于两个第二装置槽(8)内部的转轴(10)，两个所述转轴(10)的外缘分别固定连接有第二转轮(9)，两个所述第二转轮(9)的外缘均紧贴滚筒本体(2)的外壁，两...
【专利技术属性】
技术研发人员：史经斌，姚晨杰，史经慎，
申请(专利权)人：上海协闵自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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