【技术实现步骤摘要】
电解铝天车阳极更换机械手
[0001]本技术涉及一种机械手，尤其涉及一种电解铝天车阳极更换机械手。
技术介绍
[0002]现代电解铝工业生产采用冰晶石
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氧化铝融盐电解法，熔融冰晶石是溶剂，氧化铝作为溶质，以碳素体作为阳极，铝液作为阴极，通入强大的直流电后，在950℃
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970℃下，在电解槽内的两极上进行电化学反应，得到铝。现有电解铝工厂，通过母线固定阳极，阳极更换时，需要人工配合天车进行更换，费时费力，而且不安全。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动化水平较高的电解铝天车阳极更换机械手。
[0004]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0005]电解铝天车阳极更换机械手，包括机械臂、抓手连杆、控制连杆，机械臂上设有两个互相配合的C字形抓手，抓手的端部铰接在机械臂上，抓手的铰接端设有抓手连杆，机械臂上设有导轨以及与导轨配合的控制底座，所述控制连杆的一端与控制底座铰接，另一端与抓手连杆的端部铰接，所述机械臂上还设有液...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.电解铝天车阳极更换机械手，其特征在于：包括机械臂（5）、抓手连杆（7）、控制连杆（8），机械臂（5）上设有两个互相配合的C字形抓手（13），抓手（13）的端部铰接在机械臂（5）上，抓手（13）的铰接端设有抓手连杆（7），机械臂（5）上设有导轨（10）以及与导轨（10）配合的控制底座（9），所述控制连杆（8）的一端与控制底座（9）铰接，另一端与抓手连杆（7）的端部铰接，所述机械臂（5）上还设有液压缸（11），所述液压缸（11）的输出端与控制底座（9）固定，且液压缸（11）输出端的动作方向沿着导轨（10）所在直线方向。2.根据权利要求1所述的电解铝天车阳极更换机械手，其特征在于：还包括母线（3）、安装在母线（3）上的阳极（4），设置在母线（3）上方的天车（2），天车（2）上设有可沿天车（2）横向移...
【专利技术属性】
技术研发人员：何文，严昌令，李锐，王继晖，
申请(专利权)人：眉山市博眉启明星铝业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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