船桨姿态传感器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种船桨姿态传感器，包括外壳和电路板，所述电路板安装于所述外壳，所述电路板包括USB接口电路、主控电路、串口通信选择电路、姿态传感器电路和电源管理电路，所述USB接口电路、所述串口通信选择电路、所述姿态传感器电路和所述电源管理电路分别与所述主控电路电性连接。本实用新型专利技术公开的一种船桨姿态传感器，其设有主控电路、串口通信选择电路、USB接口电路和姿态传感电路等，运用蓝牙与WiFi合成模块，提供多种无线传送模式，其具有通信功能齐全、结构稳定和安全性高等优点。结构稳定和安全性高等优点。结构稳定和安全性高等优点。

【技术实现步骤摘要】
船桨姿态传感器


[0001]本技术属于姿态传感器
，具体涉及一种船桨姿态传感器。

技术介绍

[0002]姿态传感器是基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统。它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计，三轴电子罗盘等运动传感器，通过内嵌的低功耗ARM处理器得到经过温度补偿的三维姿态与方位等数据。利用基于四元数的三维算法和特殊数据融合技术，实时输出以四元数、欧拉角表示的零漂移三维姿态方位数据。LPMS系列和iAHRS
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M0姿态传感器可广泛嵌入到航模无人机，机器人，机械云台，车辆船舶，地面及水下设备，虚拟现实，人体运动分析等需要自主测量三维姿态与方位的产品设备中。
[0003]由于虚拟水上运动陆基训练系统中需要姿态传感器进行采集数据，但是大多数的姿态传感器在通信方式上仍比较传统和单一，无法进行无线等快速方便的方式进行数据传输，并且姿态传感器在绑定船桨后，无法准确的计算划桨的次数等。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供船桨姿态传感器，其设有主控电路、串口通信选择电路、USB接口电路和姿态传感电路等，运用蓝牙与WiFi合成模块，提供多种无线传送模式，其具有通信功能齐全、结构稳定和安全性高等优点。
[0005]为达到以上目的，本技术提供一种船桨姿态传感器，包括外壳和电路板，所述电路板安装于所述外壳，所述电路板包括USB接口电路、主控电路、串口通信选择电路、姿态传感器电路和电源管理电路，所述USB接口电路、所述串口通信选择电路、所述姿态传感器电路和所述电源管理电路分别与所述主控电路电性连接，其中：
[0006]所述主控电路包括通信芯片D2(支持蓝牙和WiFi)和复位器U9，所述通信芯片D2和所述复位器U9电性连接；
[0007]所述USB接口电路包括串口芯片U1和接口单元J1，所述串口芯片U1和所述接口单元J1电性连接；
[0008]所述串口通信选择电路包括振荡器U6、振荡器U7、振荡器U13和振荡器U14，所述振荡器U6、所述振荡器U7、所述振荡器U13和所述振荡器U14分别与所述通信芯片D2电性连接；
[0009]所述姿态传感器电路包括传感器芯片U15，所述传感器芯片U15分别与所述振荡器U6和所述振荡器U7电性连接。
[0010]作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述接口单元J1的2管脚与所述串口芯片U1的5管脚电性连接，所述接口单元J1的3管脚与所述串口芯片U1的4管脚电性连接，所述接口单元J1的4管脚一路过电阻R60接电源端(VCC_5V)并且所述接口单元J1的4管脚另一路通过电阻R61接地。
[0011]作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述振荡器U6的3管脚与所述通信芯片D2的28管脚电性连接，所述振荡器U7的3管脚与所述通信芯片D2的27管脚电性连接，所
述振荡器U13的3管脚与所述通信芯片D2的34管脚电性连接，所述振荡器U14的3管脚与所述通信芯片D2的35管脚电性连接。
[0012]作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述振荡器U6的6管脚与所述接口单元J1的4管脚电性连接，所述振荡器U7的6管脚与所述接口单元J1的4管脚电性连接，所述振荡器U13的6管脚与所述接口单元J1的4管脚电性连接，所述振荡器U14的6管脚与所述接口单元J1的4管脚电性连接。
[0013]作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述传感器芯片U15的6管脚与所述振荡器U7的4管脚电性连接，所述传感器芯片U15的8管脚与所述振荡器U6的4管脚电性连接。
[0014]作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述电源管理电路包括充电芯片U8和稳压器U2，所述充电芯片U8和所述稳压器U2电性连接，所述充电芯片U8的7管脚和所述通信芯片D2的11管脚电性连接，所述充电芯片U8的6管脚和所述通信芯片D2的12管脚电性连接。
[0015]作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述电路板还包括显示模块电路，所述显示模块电路包括显示单元J12，所述显示单元J12的2管脚与所述通信芯片D2的37管脚电性连接，所述显示单元J12的3管脚与所述通信芯片D2的36管脚电性连接；
[0016]所述显示模块电路还包括场效应管Q7，所述场效应管Q7的栅极与所述通信芯片D2的29管脚电性连接，所述场效应管Q7的栅极和源极之间串接有电阻R83。
附图说明
[0017]图1是本技术的船桨姿态传感器的主控电路图。
[0018]图2是本技术的船桨姿态传感器的USB接口电路图。
[0019]图3是本技术的船桨姿态传感器的串口通信选择电路图。
[0020]图4是本技术的船桨姿态传感器的姿态传感器电路图。
[0021]图5是本技术的船桨姿态传感器的电源管理电路图。
[0022]图6是本技术的船桨姿态传感器的显示模块电路图。
具体实施方式
[0023]以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本技术的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本技术的精神和范围的其他技术方案。
[0024]本技术公开了船桨姿态传感器，下面结合优选实施例，对技术的具体实施例作进一步描述。
[0025]在本技术的实施例中，本领域技术人员注意，本技术涉及的外壳和电路板等可被视为现有技术。
[0026]优选实施例。
[0027]本技术公开了一种船桨姿态传感器，包括外壳和电路板，所述电路板安装于所述外壳，所述电路板包括USB接口电路、主控电路、串口通信选择电路、姿态传感器电路和
电源管理电路，所述USB接口电路、所述串口通信选择电路、所述姿态传感器电路和所述电源管理电路分别与所述主控电路电性连接，其中：
[0028]所述主控电路包括通信芯片D2(支持蓝牙和WiFi)和复位器U9，所述通信芯片D2和所述复位器U9电性连接；
[0029]所述USB接口电路包括串口芯片U1和接口单元J1，所述串口芯片U1和所述接口单元J1电性连接；
[0030]所述串口通信选择电路包括振荡器U6、振荡器U7、振荡器U13和振荡器U14，所述振荡器U6、所述振荡器U7、所述振荡器U13和所述振荡器U14分别与所述通信芯片D2电性连接；
[0031]所述姿态传感器电路包括传感器芯片U15，所述传感器芯片U15分别与所述振荡器U6和所述振荡器U7电性连接。
[0032]具体的是，所述接口单元J1的2管脚与所述串口芯片U1的5管脚电性连接，所述接口单元J1的3管脚与所述串口芯片U1的4管脚电性连接，所述接口单元J1的4管脚一路过电阻R60接电源端(VCC_5V)并且所述接口单元J1的4管脚另一路通过电阻R61接地。
[0033本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船桨姿态传感器，包括外壳和电路板，所述电路板安装于所述外壳，其特征在于，所述电路板包括USB接口电路、主控电路、串口通信选择电路、姿态传感器电路和电源管理电路，所述USB接口电路、所述串口通信选择电路、所述姿态传感器电路和所述电源管理电路分别与所述主控电路电性连接，其中：所述主控电路包括通信芯片D2和复位器U9，所述通信芯片D2和所述复位器U9电性连接；所述USB接口电路包括串口芯片U1和接口单元J1，所述串口芯片U1和所述接口单元J1电性连接；所述串口通信选择电路包括振荡器U6、振荡器U7、振荡器U13和振荡器U14，所述振荡器U6、所述振荡器U7、所述振荡器U13和所述振荡器U14分别与所述通信芯片D2电性连接；所述姿态传感器电路包括传感器芯片U15，所述传感器芯片U15分别与所述振荡器U6和所述振荡器U7电性连接。2.根据权利要求1所述的一种船桨姿态传感器，其特征在于，所述接口单元J1的2管脚与所述串口芯片U1的5管脚电性连接，所述接口单元J1的3管脚与所述串口芯片U1的4管脚电性连接，所述接口单元J1的4管脚一路过电阻R60接电源端并且所述接口单元J1的4管脚另一路通过电阻R61接地。3.根据权利要求2所述的一种船桨姿态传感器，其特征在于，所述振荡器U6的3管脚与所述通信芯片D2的28管脚电性连接，所述振荡器U7的3管脚与所述通信芯片D2的27管脚电性连接，所述振荡器U13的3管脚与所述通信芯片D...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈彬，
申请(专利权)人：桐乡创智体育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：