本实用新型专利技术涉及家禽加工设备的技术领域，公开了一种用于家禽宰杀的定位放血装置，装置包括两个相向设置的夹紧机构，所述夹紧机构之间采用两相互平行的定位杆对家禽整个头颈部进行定位，每个定位杆都采用平面连杆的形式活动安装在对应的机架上，结合连杆机构的运动特点，所述定位杆不仅能够对家禽脖颈产生轴向夹紧力，还能顺应流水线方向牵引家禽往前移动；在此基础上，所述夹紧机构连接有切割刀片以实现割喉放血，还设置有横向与纵向位移机构，使得本装置能适用于不同规格以及不同种类的家禽。禽。禽。
【技术实现步骤摘要】
一种用于家禽宰杀的定位放血装置
[0001]本技术涉及家禽加工设备的
，更具体地说，是涉及一种用于家禽宰杀的定位放血装置。
技术介绍
[0002]我国人民物质生活逐渐丰富，对于家禽类肉制品的需求亦不断增加。过去宰杀家禽常需要多人配合，一人负责固定其脚部与翅膀，另外一人负责固定其头部并于其脖颈处割开动脉血管进行放血工作。近年来为提升家禽宰杀加工效能，已逐渐出现将家禽悬挂在传送机构上以进行流水化操作的加工方法，以提高生产效率。
[0003]比如，技术专利文献CN107279246A提供了一种家禽放血定位辅助装置，该装置包括一个架体，架体上部设置移动滑杆装置，杆体上分布两个活动模块与圆形定位装置连接，弹性拉伸装置位于架体两端呈悬挂状态，中部设置支撑架装置、开口装置，使用过程中操作人员需要先将家禽的爪、翅膀、头部及口部进行相对应固定作业，然后割开血管进行放血处理。该技术虽然能够快速有效地将家禽的活动部位固定起来，加快操作进度，但仍然需要人手放血，自动化程度偏低。
[0004]再如，技术专利文献CN108812821A提供了一种自动宰杀鸡、鸭、鹅装置，该装置包括支架、升降电机、装家禽桶、宰割装置、接血装置、头部夹紧装置，所述装家禽桶通过升降电机安装在支架上，在升降电机的作用下装家禽桶可以实现上下移动；所述宰割装置主要用于切割鸡、鸭、鹅的脖子，头部夹紧装置用于固定鸡、鸭、鹅的头。工作时先将鸡、鸭、鹅放入装家禽桶内，然后再将待宰杀的家禽头部卡入头部夹紧装置内，再通过按键调整接血装置和头部夹紧装置的相对距离使宰割装置便于对鸡、鸭、鹅的脖子进行切割和接血。该技术改良了费时费力的传统宰杀方式，只需单人操作即可快速进行割喉放血，但该技术的结构以及操作特点决定了其主要适用于家庭式或者厨房式加工，并不适用于企业的大批量生产。
[0005]作为进一步改进，技术专利文献CN210168899U提供了一种家禽屠宰加工装置，该装置通过相对设置的限位板对家禽喉部进行限位，避免其因挣扎而脱落，并通过传动链传动使得限制在限位架中的家禽被向前输送至限位板内，而当家禽经过割喉刀片时，割喉刀片对其进行割喉放血，完成宰杀。该装置改进了流水线结构，显著提高了加工效率，但其限位部件形式固定，无法适应不同尺寸的家禽。
[0006]由上可知，现有的家禽宰杀设备中的作业流程大多需要人为参与，设备多数只用于辅助使用者更好地进行宰杀作业，未能完全解放人的生产力，且加工效率低，难以应用到大规模的家禽宰杀生产当中。即使是现有的屠体加工流水线中，宰杀放血环节仍然多由人手完成，其放血工作质量与加工效率始终无法长期维持于一个稳定的水平，容易出现切割力过小，无法形成合理的切割口而难以保证放血速度，又或者切割力度过猛而把家禽的脖颈切断影响美观等问题。此外，现有的相关技术并未充分考虑到待宰杀家禽的类型、尺寸差异性，该因素也会影响放血宰杀的工作质量。
[0007]针对上述技术不足，很有必要在家禽加工领域开发出一种自动化程度更高、适应性更强的加工设备。
技术实现思路
[0008]本技术的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种具备柔性调节能力的家禽宰杀用的定位放血装置，以克服现有技术中效果参差、作用范围局限的问题。
[0009]本技术上述目的通过以下技术方案实现：
[0010]一种用于家禽宰杀的定位放血装置，包括相向设置的移动端夹紧切割机构以及固定端夹紧机构，其中，
[0011]所述移动端夹紧切割机构：包括移动端支撑板，所述移动端支撑板的外侧通过两个连杆枢接有移动端脖颈定位杆，形成平行四边连杆机构，所述移动端脖颈定位杆上设有移动端凹槽；
[0012]所述固定端夹紧机构：包括固定端支撑板，所述固定端支撑板的外侧通过两个连杆枢接有固定端脖颈定位杆，形成平行四边连杆机构，所述固定端脖颈定位杆上设有固定端凹槽，所述移动端凹槽、固定端凹槽相向布置并形成脖颈夹持区域，用于夹持待处理家禽的脖颈部；
[0013]所述移动端脖颈定位杆的下方平行设置有移动端头部定位杆，所述固定端脖颈定位杆的下方平行设置有固定端头部定位杆，所述移动端头部定位杆、固定端头部定位杆的两端都通过连杆分别枢接在所述移动端支撑板、固定端支撑板的外侧，两头部定位杆之间形成头部夹持区域，用于夹持待处理家禽的头部；
[0014]所述移动端脖颈定位杆和所述移动端头部定位杆之间设有切割刀片，所述切割刀片连接有推拉机构，在所述推拉机构的作用下，所述切割刀片能够超出于所述移动端脖颈定位杆并在所述脖颈夹持区域内实施割喉放血。
[0015]作为本技术的进一步优化方案，包括横向位移机构，所述横向位移机构与所述移动端支撑板连接，带动所述移动端夹紧切割机构沿着夹紧方向往复平移，使得本装置能够根据待宰杀家禽的尺寸而调节所述移动端夹紧切割机构相对于固定端夹紧机构的距离，从而有效夹持住粗细度不同的家禽头颈部，以确保后续割喉操作的稳定性。
[0016]作为本技术的进一步优化方案，所述横向位移机构包括驱动电机、齿轮轴以及齿条，所述移动端支撑板的内侧垂直连接有固定端定位板，其中，所述驱动电机的驱动轴与所述齿轮轴联接，所述齿条固定设置在所述移动端支撑板定位板上，所述齿轮轴上的齿轮与所述齿条啮合连接，在所述驱动电机的作用下，所述齿轮轴带动所述移动端夹紧切割机构沿着夹紧方向作横向平移。
[0017]作为本技术的进一步优化方案，所述固定端支撑板的内侧垂直连接有移动端定位板，所述移动端定位板、固定端定位板都抵接有纵向位移机构，所述纵向位移机构带动所述移动端夹紧切割机构、所述固定端夹紧机构进行纵向升降，进一步提高本装置的通用性，主要体现为适应不同类型、脖颈长度不一的家禽。
[0018]作为本技术的进一步优化方案，所述纵向位移机构包括有升降电机与若干凸轮轴，其中，所述升降电机的驱动轴传动至所述凸轮轴，每个所述凸轮轴上的凸轮通过连杆分别与所述移动端定位板、固定端定位板的底面连接，在所述升降电机的作用下，所述凸轮
轴带动对应的所述移动端夹紧切割机构、固定端夹紧机构作纵向升降。
[0019]作为本技术的进一步优化方案，包括移动端机架和固定端机架，两机架内都沿装置的夹紧方向设置有导向板，所述移动端支撑板位于所述移动端机架的一侧并且所述移动端定位板叠放在所述移动端机架的导向板上，所述固定端支撑板位于所述固定端机架的一侧并且所述固定端定位板叠放在所述固定端机架的导向板上。
[0020]作为本技术的进一步优化方案，所述推拉机构采用推杆组件，所述推杆的端部连接有所述切割刀片，所述切割刀片的切割面朝向所述脖颈夹持区域。
[0021]作为本技术的进一步优化方案，所述推杆的端部垂直连接有旋转电机，所述切割刀片围绕所述旋转电机的电机轴设置，使得所述切割刀片在往前割喉的同时还能旋动式切割，快速形成合理的切割口。
[0022]作为本技术的进一步优化方案，所述移动端机架与所述固定端机架之间设置有集血槽。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于家禽宰杀的定位放血装置，其特征在于：包括相向设置的移动端夹紧切割机构以及固定端夹紧机构，其中，所述移动端夹紧切割机构：包括移动端支撑板，所述移动端支撑板的外侧通过两个连杆枢接有移动端脖颈定位杆，形成平行四边连杆机构，所述移动端脖颈定位杆上设有移动端凹槽；所述固定端夹紧机构：包括固定端支撑板，所述固定端支撑板的外侧通过两个连杆枢接有固定端脖颈定位杆，形成平行四边连杆机构，所述固定端脖颈定位杆上设有固定端凹槽，所述移动端凹槽、固定端凹槽相向布置并形成脖颈夹持区域，用于夹持待处理家禽的脖颈部；所述移动端脖颈定位杆的下方平行设置有移动端头部定位杆，所述固定端脖颈定位杆的下方平行设置有固定端头部定位杆，所述移动端头部定位杆、固定端头部定位杆的两端都通过连杆分别枢接在所述移动端支撑板、固定端支撑板的外侧，两头部定位杆之间形成头部夹持区域，用于夹持待处理家禽的头部；所述移动端脖颈定位杆和所述移动端头部定位杆之间设有切割刀片，所述切割刀片连接有推拉机构，在所述推拉机构的作用下，所述切割刀片能够超出于所述移动端脖颈定位杆并在所述脖颈夹持区域内实施割喉放血。2.根据权利要求1所述的用于家禽宰杀的定位放血装置，其特征在于：包括横向位移机构，所述横向位移机构与所述移动端支撑板连接，带动所述移动端夹紧切割机构沿着夹紧方向往复平移。3.根据权利要求2所述的用于家禽宰杀的定位放血装置，其特征在于：所述横向位移机构包括驱动电机、齿轮轴以及齿条，所述移动端支撑板的内侧垂直连接有固定端定位板，其中，所述驱动电机的驱动轴与所述齿轮轴联接，所述齿条固定设置在所述移动端支撑板定位板上，所述齿轮轴上的齿轮与所述齿条啮合连接，在所述驱动电机的作用下，所述齿轮轴带动所述移动端夹紧...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈锦成，成思源，李建荣，杨雪荣，林科宏，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：新型
国别省市：
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