本实用新型专利技术公开了一种植物种植基质压缩设备，包括：由电机、滚筒和传送带组成的步进输送机构，传送带形成两个速度相反的上带面和下带面，上带面上放置有至少一个可伸缩容器，沿上带面的前进方向依次设有基质输入机构、基质压缩机构；其中，基质输入机构，可以实现定量取料，可根据实际需要调节取料仓的容量，进而适用不同的基质容量需求；可伸缩容器，适合于盛装多种容量的植物种植基质；基质压缩机构，用于实现对盛装有植物种植基质的可伸缩容器的压缩。本申请在控制系统的控制下自动装填物料、自动压缩，提高了生产效率，减少了劳动强度，避免使用昂贵的大型生产流水线，具有很强的实用性。的实用性。的实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种植物种植基质压缩设备
[0001]本技术涉及一种植物种植基质(栽培基质)生产设备，尤其涉及一种可同时实现基质压缩和容器盛装的压缩设备。
技术介绍
[0002]基质栽培是利用固体基质来固定植物根系，通过基质吸收营养的栽培方式，因其省工省力、省水省肥、优质高效、环保少污染以及避免连作障碍等优点，正逐渐被广大菜农所认可。
[0003]传统基质栽培，采用的是铺床栽培模式，一次性投入过大、营养液管理较为繁琐、病害发生难以控制，因此，将种植基质压缩成小块，既可以实现不同株植物的基质分离，从而避免土传病害的传播，同时还可以实现多种植物的种植，尤其是对于家庭种植来讲，非常方便。
[0004]CN106718263A公开了一种栽培基质压缩块生产系统，利用纤维外套将基质包裹后压缩，CN105775265B公开了一种生物基质压缩包装机，用于将蓬松的基质进行压缩成块，使用时，加水使基质膨胀，进行植物的种植。这种方式面临的问题是，压缩成块的种植基质形状已经设定，如何使其适用于不同的栽培容器是一个比较大的问题。
技术实现思路
[0005]为解决现有技术存在的问题，本申请提供了一种植物种植基质压缩设备，实现基质压缩和容器的盛装。
[0006]一种植物种植基质压缩设备，包括：
[0007]机架，所述机架上安装有由电机、滚筒和传送带组成的步进输送机构，所述滚筒在电机的驱动下带动传送带转动，所述传送带形成两个速度相反的上带面和下带面，所述上带面上放置有至少一个可伸缩容器，所述机架上沿上带面的前进方向依次设有基质输入机构、基质压缩机构；其中，
[0008]所述基质输入机构包括储料仓、与储料仓连接的取料装置、以及位于取料装置下方带有开口的底板；所述储料仓设有储料仓进口、以及用于向取料装置输入植物种植基质的储料仓出口；所述取料装置包括用于盛装植物种植基质的取料仓、以及固定连接在取料仓一侧的用于封堵储料仓出口的封堵部，所述取料仓为上端和下端分别设有取料仓进口和取料仓出口的空腔；所述取料装置在推拉机构的驱动下沿传送带的长度方向在所述底板上做往复直线运动，所述取料装置位于第一位置时，所述取料仓进口正对所述储料仓出口，所述底板封堵所述取料仓出口，所述取料装置位于第二位置时，所述取料仓出口正对所述底板的开口，所述封堵部封堵所述储料仓出口；所述底板的开口对准通过所述传送带传至并停在其下方的所述可伸缩容器；
[0009]所述基质压缩机构包括支撑板和活动压板，所述活动压板位于上带面的正上方，所述支撑板位于上带面和下带面之间，所述支撑板和活动压板在独立的升降装置的驱动下
均可沿竖直方向做往复运动；
[0010]控制系统，分别与所述电机、所述推拉机构的控制端、所述基质压缩机构的升降装置的控制端电连接。
[0011]优选地，所述电机固定安装在所述机架上，一组滚筒的两端通过轴承座活动安装在所述机架上，并与电机的动力输出轴传动连接，所述滚筒上连接有所述传送带。
[0012]优选地，所述取料仓的取料仓进口部分盖合有上挡板，所述上挡板位于取料仓进口靠近所述封堵部的一侧，且所述上挡板与所述封堵部的上表面连成一个用于封堵所述储料仓出口的封堵面，所述取料仓进口未盖合有上挡板的部分的大小不小于所述储料仓出口的大小。
[0013]更优选地，所述取料仓是由四个侧板围成的长方体结构。
[0014]更优选地，所述取料仓内设有用于调节取料仓容量的活动竖板，所述活动竖板沿竖直方向延伸，所述活动竖板的上边沿设有至少一个滑块，所述上挡板朝向底板的下表面上设有两条互相平行且与活动竖板垂直的滑槽，所述滑块与所述滑槽滑动连接。
[0015]上述的上挡板与所述活动竖板所围成的空间可防止植物种植基质的进入。
[0016]优选地，所述基质输入机构设于一壳体内，所述壳体的上方设有与储料仓进口对应的开口，所述底板为所述壳体的底部的部分或全部。
[0017]优选地，所述取料仓出口的大小不大于所述底板的开口大小。
[0018]优选地，所述推拉机构包括：固定设置于所述底板上的直线轴承保持架，所述直线轴承保持架内置有平行设置的第一直线轴承和第二直线轴承；所述第一导向棒滑动穿套于所述第一直线轴承内，所述第二导向棒滑动穿套于所述第二直线轴承内；所述第一导向棒和第二导向棒的一端均固定在前推板上，所述前推板与所述取料仓的侧壁固定连接，所述第一导向棒和第二导向棒的另一端均固定在后连接板上；所述前推板和后连接板之间固定连接有一齿条；一个步进电机的驱动端穿过所述底板后驱动一齿轮转动，所述齿轮啮合并驱动所述齿条做直线往复运动。
[0019]更优选地，所述齿条上设有定位感应片，所述底板上设有至少两个槽型光耦，所述槽型光耦用于检测所述定位感应片是否运动到所述槽型光耦的检测位置以控制所述推拉机构的步进电机的工作，所述槽型光耦与所述控制系统电连接。
[0020]进一步地，所述底板上的第一设定点设有至少一个第一槽型光耦，所述齿条上的定位感应片在随所述齿条移动的过程中，穿过所述第一槽型光耦的感光区的中心位置时，所述取料装置位于所述第一位置；所述底板上的第二设定点设有至少一个第二槽型光耦，所述齿条上的定位感应片在随所述齿条移动的过程中，穿过所述第二槽型光耦的感光区的中心位置时，所述取料装置位于所述第二位置；其中，所述第一设定点比第二设定点更靠近所述取料仓。
[0021]具体地，所述槽形光耦的U型槽的开口位于所述定位感应片移动经过的路径上，所述定位感应片穿过槽型光耦的U型槽内，所述槽形光耦被遮挡一次。
[0022]优选地，所述基质输入机构的底板的下方设有第一液压缸，所述第一液压缸的伸缩杆与所述底板的下表面固定连接。
[0023]更优选地，所述第一液压缸的控制端与所述控制系统电连接，所述控制系统控制所述第一液压缸的升降。
[0024]优选地，所述基质输入机构的底板的开口处设置有第一位置传感器，用于检测传送带上的可伸缩容器是否到达接料位置；所述第一位置传感器与所述控制系统电连接。
[0025]优选地，所述基质输入机构的底板的开口大小不大于所述可伸缩容器的开口大小。
[0026]优选地，所述可伸缩容器的内部设有盛装植物种植基质的容纳腔，其顶部设有开口，所述可伸缩容器的侧壁为波纹伸缩结构，可在轴向作用力下展开或压缩。
[0027]更优选地，所述可伸缩容器为塑料材质。
[0028]更优选地，所述可伸缩容器的侧壁为一体成型结构。
[0029]更优选地，所述可伸缩容器的横截面为圆形或方形。
[0030]优选地，所述控制系统为基于PLC的自动控制系统。
[0031]优选地，所述支撑板两侧分别安装有第二液压缸，两个所述第二液压缸的伸缩杆分别与所述支撑板的下表面固定连接。
[0032]优选地，所述支撑板的一侧设有第二位置传感器，用于检测传送带上的可伸缩容器是否到达压缩位置；所述第二位置传感器与所述控制系统电连接。
[0033]优选地，所述活动压板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种植物种植基质压缩设备，其特征在于，包括：机架，所述机架上安装有由电机、滚筒和传送带组成的步进输送机构，所述滚筒在电机的驱动下带动传送带转动，所述传送带形成两个速度相反的上带面和下带面，所述上带面上放置有至少一个可伸缩容器，所述机架上沿上带面的前进方向依次设有基质输入机构、基质压缩机构；其中，所述基质输入机构包括储料仓、与储料仓连接的取料装置、以及位于取料装置下方带有开口的底板；所述储料仓设有储料仓进口、以及用于向取料装置输入植物种植基质的储料仓出口；所述取料装置包括用于盛装植物种植基质的取料仓、以及固定连接在取料仓一侧的用于封堵储料仓出口的封堵部，所述取料仓为上端和下端分别设有取料仓进口和取料仓出口的空腔；所述取料装置在推拉机构的驱动下沿传送带的长度方向在所述底板上做往复直线运动，所述取料装置位于第一位置时，所述取料仓进口正对所述储料仓出口，所述底板封堵所述取料仓出口，所述取料装置位于第二位置时，所述取料仓出口正对所述底板的开口，所述封堵部封堵所述储料仓出口；所述底板的开口对准通过所述传送带传至并停在其下方的所述可伸缩容器；所述基质压缩机构包括支撑板和活动压板，所述活动压板位于上带面的正上方，所述支撑板位于上带面和下带面之间，所述支撑板和活动压板在独立的升降装置的驱动下均可沿竖直方向做往复运动；控制系统，分别与所述电机、所述推拉机构的控制端、所述基质压缩机构的升降装置的控制端电连接。2.根据权利要求1所述的一种植物种植基质压缩设备，其特征在于：所述取料仓的取料仓进口部分盖合有上挡板，所述上挡板位于取料仓进口靠近所述封堵部的一侧，且所述上挡板与所述封堵部的上表面连成一个用于封堵所述储料仓出口的封堵面，所述取料仓进口未盖合有上挡板的部分的大小不小于所述储料仓出口的大小。3.根据权利要求2所述的一种植物种植基质压缩设备，其特征在于：所述取料仓内设有用于调节取料仓容量的活动竖板，所述活动竖板沿竖直方向延伸，所述活动竖板的上边沿设有至少一个滑块，所述上挡板朝向底板的下表面上设有两条互相平行且与活动竖板垂直的滑槽，所述滑块与所述滑槽滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种植物种植基质压缩设备，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：张静，刘世凤，张军伟，
申请(专利权)人：上海宜垦生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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