本实用新型专利技术公开了一种盲人出行用辅助装置，包括手柄，所述手柄一端内部设有电池，另一端外壁设有操作面板，所述操作面板上设有控制模块和语音模块，所述手柄连接电推杆，所述电推杆底部设有凹槽，所述凹槽内壁设有伸缩杆二，所述伸缩杆二连接梯形块，所述伸缩杆二上绕设弹簧二，所述弹簧二的一端连接凹槽内壁，另一端连接梯形块，所述凹槽内壁设有感知模块二，所述电推杆底端连接伸缩杆一，所述伸缩杆一的一侧设有感知模块一，所述伸缩杆一连接固定板，所述伸缩杆一上绕设弹簧一。本实用新型专利技术不仅可以根据使用者的身高调节长度，还能够感知上坡和下坡，并且语音提醒使用者，能够感知行进路途中的障碍物，结构简单，使用方便。使用方便。使用方便。
【技术实现步骤摘要】
一种盲人出行用辅助装置
[0001]本技术涉及盲人出行用品领域，具体是一种盲人出行用辅助装置。
技术介绍
[0002]盲人，是眼睛患有疾病或受到意外伤害而导致双目失明或单目失明的人。由于视力存在障碍，盲人在生活工作中会遇到比常人更多的困难，尤其是出行。所以，盲人出行一般都会借助辅助工具，如盲道、拐杖、导盲犬等。目前，盲人拐杖是最常用的一种辅助行走的简单器械,能充当行走时的"第三条腿"。它通常是一根直棒，顶端有一个手柄,其种类和制作取材形形色色，有木制的、金属制的、塑料制的，也有组合式的，其中以竹、木制为最多。
[0003]现有的盲人出行用辅助装置在感知周围障碍物的能力较差，尤其是在一些起伏不平的路段，现有的盲人出行辅助装置不能够及时提醒盲人该路段是上坡还是下坡，会使不熟悉该路段的盲人带来出行的困难。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种感知能力强，能够提醒上坡和下坡路段的盲人出行用辅助装置。
[0005]为了解决上述问题，本技术的技术方案为：一种盲人出行用辅助装置，包括手柄，所述手柄一端内部设有电池，另一端外壁设有操作面板，所述操作面板上设有控制模块和语音模块，所述手柄连接电推杆，所述电推杆底部设有凹槽，所述凹槽内壁设有伸缩杆二，所述伸缩杆二连接梯形块，所述伸缩杆二上绕设弹簧二，所述弹簧二的一端连接凹槽内壁，另一端连接梯形块，所述凹槽内壁设有感知模块二，所述电推杆底端连接伸缩杆一，所述伸缩杆一的一侧设有感知模块一，所述伸缩杆一连接固定板，所述伸缩杆一上绕设弹簧一，所述弹簧一的一端连接电推杆，另一端连接固定板，所述固定板底部铰接滚轮，所述滚轮内设有圈数记录模块。
[0006]作为改进，所述手柄端部螺纹连接盖板，所述手柄上套设防滑套，所述手柄上连接护手把。
[0007]作为改进，所述凹槽有四个，且成圆周等距分布在电推杆底部外侧。
[0008]作为改进，所述圈数记录模块、语音模块、感知模块一和感知模块二均连接控制模块。
[0009]作为改进，所述梯形块上铰接接触轮。
[0010]本技术与现有的技术相比的优点在于：通过操作面板能够使电推杆伸长，可以根据使用者的要求调节长度，圈数记录模块可以记录滚轮滚动的距离，并通过语音模块提醒使用者，感知模块一能够根据弹簧一的形变程度，感知到是否是在上坡路段还是下坡路段，通过感知模块二可以通过弹簧二的形变，可以知道是否与障碍物接触，设置在梯形块上的接触轮可以在电推杆收缩时，减少电推杆的磨损，增加使用寿命。本技术不仅可以根据使用者的身高调节长度，还能够感知上坡和下坡，并且语音提醒使用者，能够感知行进
路途中的障碍物，结构简单，使用方便。
附图说明
[0011]图1是本技术的结构图。
[0012]图2是本技术A处的放大图。
[0013]图3是本技术的系统流程图。
[0014]如图所示：1、手柄，2、盖板，3、护手把，4、防滑套，5、操作面板，6、电推杆，7、伸缩杆一，8、感知模块一，9、弹簧一，10、固定板，11、滚轮，12、凹槽，13、伸缩杆二，14、弹簧二，15、梯形块， 16、接触轮，17、感知模块二。
具体实施方式
[0015]下面结合附图来进一步说明本技术的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。
[0016]需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0017]为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0018]如图1至图3所示，一种盲人出行用辅助装置，包括手柄1，所述手柄1一端内部设有电池，另一端外壁设有操作面板5，所述操作面板5上设有控制模块和语音模块，所述手柄1焊接电推杆6，所述电推杆6底部设有凹槽12，所述凹槽12内壁设有伸缩杆二13，所述伸缩杆二13焊接梯形块15，所述伸缩杆二13上绕设弹簧二14，所述弹簧二14的一端焊接凹槽12内壁，另一端连接梯形块15，所述凹槽12内壁设有感知模块二17，所述电推杆6底端连接伸缩杆一7，所述伸缩杆一7的一侧设有感知模块一8，所述伸缩杆一7连接固定板10，所述伸缩杆一7上绕设弹簧一9，所述弹簧一9的一端连接电推杆6，另一端连接固定板10，所述固定板10底部铰接滚轮11，所述滚轮11内设有圈数记录模块。
[0019]所述手柄1端部螺纹连接盖板2，所述手柄1上套设防滑套4，所述手柄1上连接护手把3，所述凹槽 12有四个，且成圆周等距分布在电推杆6底部外侧，所述圈数记录模块、语音模块、感知模块一8和感知模块二17均连接控制模块，所述梯形块15上铰接接触轮16。
[0020]在具体的使用中，使用者握住手柄1，通过操作面板5上的按键将电推杆6伸长，直至滚轮11与地面接触，当梯形块15碰到障碍物时，弹簧二14受到压缩，感知模块二17感知到弹簧二14的收缩，信号传递至感知模块，感知模块将信号传递至语音模块，语音模块发出声音提醒使用者，使用者在平整的路面行走时，会施加恒定的力使弹簧一9保持一定的形变，当进入上坡路段时，弹簧一9在瞬间收缩，感知模块一8感知到，语音模块提示使用者上坡，进入下坡路段时，弹簧一9在瞬间伸长，感知模块一8感知到，语音模块提醒使用者，在将电推杆6收缩时，通过操作面板5上的按键可以将感知模块一8和感知模块二17对的电路切断，可以防止语音模块工作，使用前，将感知模块8和感知模块二17连通即可。
[0021]以上对本技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与
该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种盲人出行用辅助装置，包括手柄(1)，其特征在于：所述手柄(1)一端内部设有电池，另一端外壁设有操作面板(5)，所述操作面板(5)上设有控制模块和语音模块，所述手柄(1)连接电推杆(6)，所述电推杆(6)底部设有凹槽(12)，所述凹槽(12)内壁设有伸缩杆二(13)，所述伸缩杆二(13)连接梯形块(15)，所述伸缩杆二(13)上绕设弹簧二(14)，所述弹簧二(14)的一端连接凹槽(12)内壁，另一端连接梯形块(15)，所述凹槽(12)内壁设有感知模块二(17)，所述电推杆(6)底端连接伸缩杆一(7)，所述伸缩杆一(7)的一侧设有感知模块一(8)，所述伸缩杆一(7)连接固定板(10)，所述伸缩杆一(7)上绕设弹簧一(9)，所述弹簧一(9)的一端连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱赖红，
申请(专利权)人：陕西科技大学镐京学院，
类型：新型
国别省市：
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