一种伸缩型配电线路巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术具体涉及一种伸缩型配电线路巡检机器人，包括工作台、导向轮、导向轮支架、两个活动连杆、两个行走轮、两个行走轮架、驱动电机、通信单元和控制器，所述导向轮支架与工作台连接，导向轮转动安装在导向轮支架上，驱动电机固定安装在导向轮支架上，驱动电机与导向轮连接，活动连杆两端分别与工作台和行走轮架转动连接，行走轮转动安装在行走轮架上；活动连杆包括内杆、外杆、螺杆、伸缩主齿轮、伸缩副齿轮和伺服电机，外杆加工有用于容纳内杆的空腔，内杆套入所述外杆；工作台上设有若干个巡检设备。本实用新型专利技术的实质性效果是：可以代替巡检人员进行对配电线路的巡检操作，并在配电线路上行走遇到转弯时能够做出动作来保持自身平衡。

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩型配电线路巡检机器人
本专利涉及配电线路巡检领域，具体涉及一种伸缩型配电线路巡检机器人。
技术介绍
随着我国国民经济的发展，电网建设不断加快，配电线路的规模越来越大，分布范围也极广。配电线路对日常供电质量产生一定的影响。一旦配电线路无法进行稳定的运行，很容易对供电质量产生不利影响，同时也容易对供电企业造成不可估量的损失。对此，国家对配电线路运行提出更高要求，进一步强化配电线路运行的安全性与稳定性。传统的巡检方式存在诸多隐患，无法客观、真实地掌握巡检人员巡检的到位及检查情况，漏检情况严重。中国专利，公开号CN207677361U，公告日2018年07月31日，公开了一种输电线路泄漏电流巡检机器人。包括巡检机器人、巡检导轨，所述巡检导轨设置于所述输电线路的一侧，所述巡检机器人滑动连接设置于所述巡检导轨上，所述巡检机器人的顶端设置有电流互感器，所述电流互感器用来测量输电线路的泄漏电流大小。该技术通过在输电线路的一侧设置巡检导轨以及沿巡检导轨滑动的巡检机器人，巡检机器人上设置电流互感器、控制器、超声波位移传感器、GPS信号发生器，通过巡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伸缩型配电线路巡检机器人，其特征在于，包括：工作台、导向轮、导向轮支架、两个活动连杆、两个行走轮、两个行走轮架、驱动电机、通信单元和控制器，/n所述导向轮支架与工作台连接，所述导向轮转动安装在导向轮支架上，所述驱动电机固定安装在导向轮支架上，所述驱动电机与导向轮连接，所述活动连杆两端分别与工作台和行走轮架转动连接，所述行走轮转动安装在行走轮架上，/n所述活动连杆包括内杆、外杆、螺杆、伸缩主齿轮、伸缩副齿轮和伺服电机，所述外杆加工有用于容纳内杆的空腔，所述内杆套入所述外杆，所述螺杆转动安装在外杆内，所述内杆与螺杆螺纹连接，所述伸缩副齿轮与螺杆固定连接，所述伺服电机与外杆固定连接，所述伸缩...

【技术特征摘要】
1.一种伸缩型配电线路巡检机器人，其特征在于，包括：工作台、导向轮、导向轮支架、两个活动连杆、两个行走轮、两个行走轮架、驱动电机、通信单元和控制器，
所述导向轮支架与工作台连接，所述导向轮转动安装在导向轮支架上，所述驱动电机固定安装在导向轮支架上，所述驱动电机与导向轮连接，所述活动连杆两端分别与工作台和行走轮架转动连接，所述行走轮转动安装在行走轮架上，
所述活动连杆包括内杆、外杆、螺杆、伸缩主齿轮、伸缩副齿轮和伺服电机，所述外杆加工有用于容纳内杆的空腔，所述内杆套入所述外杆，所述螺杆转动安装在外杆内，所述内杆与螺杆螺纹连接，所述伸缩副齿轮与螺杆固定连接，所述伺服电机与外杆固定连接，所述伸缩主齿轮与伺服电机连接，所述伸缩主齿轮与伸缩副齿轮啮合；
所述通信单元和控制器均安装在工作台上，所述工作台上设有若干个巡检设备架，所述巡检设备架上安装有若干个巡检设备，所述若干个巡检设备、伺服电机以及驱动电机均与控制器连接。


2.根据权利要求1所述的一种伸缩型配电线路巡检机器人，其特征在于，还包括转向机构，所述导向轮支架与工作台转动连接，所述转向机构包括转向电机、转向主动齿轮和转向从动齿轮，所述转向电机安装在所述工作台上，所述转向主动齿轮与转向电机连接，所述转向从动齿轮与所述导向轮支架固定连接，所述转向主动齿轮与所述转向从动齿轮啮合。


3.根据权利要求1或2...

【专利技术属性】
技术研发人员：王敏媛，吴波，姜深文，赵烨，傅琦，张俊，
申请(专利权)人：浙江华云信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33