一种配电线路巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术具体涉及一种配电线路巡检机器人，包括：工作台、导向轮、导向轮支架、两个连杆、两个行走轮、两个行走轮架、驱动电机、通信单元和控制器，导向轮支架与工作台连接，导向轮转动安装在导向轮支架上，驱动电机固定安装在导向轮支架上，驱动电机与导向轮连接，连杆两端分别与工作台和行走轮架转动连接，行走轮转动安装在行走轮架上；通信单元和控制器均安装在工作台上，工作台上设有若干个巡检设备，若干个巡检设备以及驱动电机均与控制器连接。本实用新型专利技术的实质性效果是：可以代替巡检人员对配电线路进行巡检，配电线路巡检机器人在配电线路上移动并采集配电线路信息，减少人工干预，对于配电线路的巡检工作更便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种配电线路巡检机器人
本专利涉及配电线路巡检领域，具体涉及一种配电线路巡检机器人。
技术介绍
随着我国国民经济的发展，电网建设不断加快，配电线路的规模越来越大，分布范围也极广。配电线路对日常供电质量产生一定的影响。一旦配电线路无法进行稳定的运行，很容易对供电质量产生不利影响，同时也容易对供电企业造成不可估量的损失。对此，国家对配电线路运行提出更高要求，进一步强化配电线路运行的安全性与稳定性。传统的巡检方式存在诸多隐患，无法客观、真实地掌握巡检人员巡检的到位及检查情况，漏检情况严重。且巡检人员各自的知识、经验积累程度不同，所以填写的内容抓不住重点与实质，费时繁琐。并且巡检后期大量数据进行收集、处理、分析，工作量大，遗失严重，很难对工作人员的工作定性、定量进行评估。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：需要一种可以代替巡检人员的机器人对配电线路进行巡检。一种配电线路巡检机器人，包括：工作台、导向轮、导向轮支架、两个连杆、两个行走轮、两个行走轮架、驱动电机、通信单元和控制器，导向轮支架与工作台连接，导向轮转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配电线路巡检机器人，其特征在于，包括：工作台、导向轮、导向轮支架、两个连杆、两个行走轮、两个行走轮架、驱动电机、通信单元和控制器，/n所述导向轮支架与工作台连接，所述导向轮转动安装在导向轮支架上，所述驱动电机固定安装在导向轮支架上，所述驱动电机与导向轮连接，所述连杆两端分别与工作台和行走轮架转动连接，所述行走轮转动安装在行走轮架上；/n所述通信单元和控制器均安装在工作台上，所述工作台上设有若干个巡检设备，若干个所述巡检设备以及驱动电机均与控制器连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种配电线路巡检机器人，其特征在于，包括：工作台、导向轮、导向轮支架、两个连杆、两个行走轮、两个行走轮架、驱动电机、通信单元和控制器，
所述导向轮支架与工作台连接，所述导向轮转动安装在导向轮支架上，所述驱动电机固定安装在导向轮支架上，所述驱动电机与导向轮连接，所述连杆两端分别与工作台和行走轮架转动连接，所述行走轮转动安装在行走轮架上；
所述通信单元和控制器均安装在工作台上，所述工作台上设有若干个巡检设备，若干个所述巡检设备以及驱动电机均与控制器连接。


2.根据权利要求1所述的一种配电线路巡检机器人，其特征在于，还包括转向机构，所述导向轮支架与工作台转动连接，所述转向机构包括转向电机、转向主动齿轮和转向从动齿轮，所述转向电机安装在所述工作台上，所述转向主动齿轮与转向电机连接，所述转向从动齿轮与所述导向轮支架固定连接，所述转向主动齿轮与所述转向从动齿轮啮合。


3.根据权利要求1或2所述的一种配电线路巡检机器人，其特征在于，所述连杆两端安装有铰链柱，所述连杆的一端通过铰链柱与工作台连接，所述连杆的另一端通过铰链柱与行走轮架连接。


4.根据权利要求3所述的一种配电线路巡检机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪杰，赵烨，傅琦，张俊，姜深文，曹琳洁，张潇，
申请(专利权)人：浙江华云信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33