一种货品回收装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及无人零售技术领域，公开了一种货品回收装置，包括外壳、第一盖组件、第二盖组件以及曲柄滑块机构。外壳设置有内腔，内腔具有入口及出口；第一盖组件安装于外壳，包括第一盖主体；第二盖组件安装于外壳，包括第二盖主体；曲柄滑块机构的滑块连接第一盖组件及第二盖组件，滑块可相对于外壳移动，以带动第一盖组件及第二盖组件同时相对于外壳活动；其中，当滑块移动至第一移动位置，第一盖主体开启出口，第二盖主体关闭入口；当滑块移动至第二移动位置时，第一盖主体关闭出口，第二盖主体活动至开启入口。通过配置曲柄滑块机构，可同时带动第一盖组件及第二盖组件活动，只需要一个动力源即可，成本较低。

【技术实现步骤摘要】
一种货品回收装置
本技术涉及无人零售
，特别是涉及一种货品回收装置。
技术介绍
货品回收装置主要应用于无人零售领域，用户需要退回货品时，可将需要退回的货品放置于货品回收装置内。货品回收装置的入口及出口分别设置有两个挡板，需要两个电机分别控制，成本较高。
技术实现思路
本技术实施例旨在提供一种货品回收装置，以解决现有技术中两个挡板需要两个电机控制所导致成本较高的技术问题。本技术实施例解决其技术问题采用以下技术方案：提供一种货品回收装置，包括：外壳，设置有内腔，所述内腔具有入口及出口；第一盖组件，安装于所述外壳，所述第一盖组件包括第一盖主体；第二盖组件，安装于所述外壳，所述第二盖组件包括第二盖主体；及曲柄滑块机构，包括滑块，所述滑块连接所述第一盖组件及所述第二盖组件，所述滑块可相对于所述外壳移动，以带动所述第一盖组件及所述第二盖组件同时相对于所述外壳活动；其中，当所述滑块相对于所述外壳移动至第一移动位置，所述第一盖主体开启所述出口，所述第二盖主体关闭所述入口；当所述滑块相对于所述外壳移动至第二移动位置时，所述第一盖主体关闭所述出口，所述第二盖主体活动至开启所述入口。在一些实施例中，所述第一盖组件还包括转动部，所述转动部连接于所述第一盖主体，并安装于所述外壳，所述第一盖组件可绕所述转动部的中心线相对于所述外壳转动，以使所述第一盖主体开启或者关闭所述出口。在一些实施例中，所述滑块设置有滑槽，所述滑槽的长度方向垂直于所述转动部的中心线，并与所述滑块的移动方向呈夹角设置；所述第一盖组件还包括导杆部，所述导杆部连接于所述第一盖主体，所述导杆部的中心线平行于所述转动部的中心线，并相对于所述转动部的中心线偏心设置；所述导杆部连接于所述滑槽。在一些实施例中，所述第二盖组件还包括滑动部，所述滑动部连接于所述第二盖主体，并安装于所述外壳，所述第二盖组件可相对于所述外壳移动，以开启或者关闭所述入口。在一些实施例中，所述滑动部包括第一滑动杆和第二滑动杆，所述外壳设置有直槽段；所述第一滑动杆靠近所述第一盖主体的一端，所述第二滑动杆靠近所述第二盖主体的另一端，所述第一滑动杆及所述第二滑动杆皆连接于所述直槽段，并在沿所述直槽段的长度方向上相间隔。在一些实施例中，所述曲柄滑块机构还包括曲柄和连杆；所述曲柄通过所述连杆连接所述滑块，所述曲柄安装于所述外壳，可相对于所述外壳在第一角度位置及第二角度位置之间摆动；其中，所述曲柄在摆动至所述第一角度位置时，所述滑块移动至所述第一移动位置；所述曲柄在摆动至所述第二角度位置时，所述滑块移动至所述第二移动位置。在一些实施例中，所述外壳设置有导槽，所述导槽包括直槽段；所述直槽段的长度方向平行于所述滑块的移动方向；所述连杆包括转轴部，所述转轴部的中心线垂直于所述滑块的移动方向，所述转轴部穿设所述滑块并连接所述导槽；当所述曲柄在所述第一角度位置及所述第二角度位置之间摆动时，所述转轴部沿所述导槽移动，并带动所述滑块移动。在一些实施例中，所述曲柄可相对于所述外壳在第三角度位置及第四角度位置之间摆动，所述第一角度位置及所述第二角度位置皆位于所述第三角度位置及所述第四角度位置之间，所述第一角度位置靠近所述第三角度位置，所述第二角度位置靠近所述第四角度位置；所述导槽还包括第一缺口段和第二缺口段，所述一缺口段及所述第二缺口段皆连通所述直槽段；所述第一缺口段及所述第二缺口段皆位于所述直槽段的宽度方向上；当所述曲柄摆动至所述第一角度位置时，所述转轴部位于所述直槽段的连通所述第一缺口段处，所述曲柄可摆动至所述第三角度位置，以使得所述转轴部进入所述第一缺口段，并抵接于所述第一缺口段，用于阻止所述曲柄背向所述第一角度位置转动；当所述曲柄摆动至所述第二角度位置时，所述转轴部位于所述直槽段的连通所述第二缺口段处，所述曲柄可摆动至所述第四角度位置，以使得所述转轴部进入所述第二缺口段，并抵接于所述第二缺口段，以阻止所述曲柄背向所述第二角度位置转动。在一些实施例中，在沿所述直槽段的宽度方向上，所述第一缺口段及所述第二缺口段分别位于所述直槽段的不同侧。在一些实施例中，所述货品回收装置还包括驱动机构，所述曲柄滑块机构包括曲柄和连杆，所述曲柄通过所述连杆连接所述滑块；所述驱动机构安装于所述外壳，并连接所述曲柄，用于驱动所述曲柄相对于所述外壳转动，以通过所述连杆带动所述滑块相对于所述外壳移动。在一些实施例中，所述驱动机构包括电机和减速器，所述减速器具有输入端和输出端；所述电机安装于所述外壳，并连接所述输入端，所述输出端连接所述曲柄。在一些实施例中，所述货品回收装置还包括位置检测模块和货品检测模块；所述位置检测模块用于检测所述滑块是否相对于所述外壳移动至预设位置；所述货品检测模块，用于检测货品是否抵达所述内腔。与现有技术相比，在本技术实施例提供的货品回收装置中，通过配置曲柄滑块机构，曲柄滑块机构的滑块连接第一盖组件及第二盖组件，可同时带动第一盖组件及第二盖组件活动，只需要一个动力源即可驱动曲柄滑块机构，成本较低。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1、图2以及图3是本技术其中一实施例提供的一种货品回收装置的结构示意图；图4是图1所示的货品回收装置的外壳的结构示意图；图5是图4所示的外壳的剖面示意图；图6是图1所示的货品回收装置的第一盖组件的结构示意图；图7是图1所示的货品回收装置的第一盖组件及外壳的结构示意图，其中，第一盖组件开启外壳的出口；图8是图1所示的货品回收装置的第一盖组件及外壳的结构示意图，其中，第一盖组件关闭外壳的出口；图9是图1所示的货品回收装置的第二盖组件的结构示意图；图10是图1所示的货品回收装置的第二盖组件及外壳的结构示意图，其中，第二盖组件关闭外壳的入口；图11是图1所示的货品回收装置的第二盖组件及外壳的结构示意图，其中，第二盖组件开启外壳的入口；图12是图1所示的货品回收装置的外壳、第一盖组件、第二盖组件以及传动机构的结构示意图；图13是图1所示的货品回收装置的外壳、第一盖组件、第二盖组件以及传动机构的结构示意图，其中传动机构的曲柄在第一角度位置；图14是图1所示的货品回收装置的外壳、第一盖组件、第二盖组件以及传动机构的结构示意图，其中传动机构的曲柄在第二角度位置；图15是图1所示的货品回收装置的外壳、第一盖组件、第二盖组件以及传动机构的结构示意图，其中传动机构的曲柄在第三角度位置；图16是图1所示的货品回收装置的外壳、第一盖组件、第二盖组件以及传动机构的结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货品回收装置，其特征在于，包括：/n外壳，设置有内腔，所述内腔具有入口及出口；/n第一盖组件，安装于所述外壳，所述第一盖组件包括第一盖主体；/n第二盖组件，安装于所述外壳，所述第二盖组件包括第二盖主体；及/n曲柄滑块机构，包括滑块，所述滑块连接所述第一盖组件及所述第二盖组件，所述滑块可相对于所述外壳移动，以带动所述第一盖组件及所述第二盖组件同时相对于所述外壳活动；/n其中，当所述滑块相对于所述外壳移动至第一移动位置，所述第一盖主体开启所述出口，所述第二盖主体关闭所述入口；当所述滑块相对于所述外壳移动至第二移动位置时，所述第一盖主体关闭所述出口，所述第二盖主体活动至开启所述入口。/n

【技术特征摘要】
1.一种货品回收装置，其特征在于，包括：
外壳，设置有内腔，所述内腔具有入口及出口；
第一盖组件，安装于所述外壳，所述第一盖组件包括第一盖主体；
第二盖组件，安装于所述外壳，所述第二盖组件包括第二盖主体；及
曲柄滑块机构，包括滑块，所述滑块连接所述第一盖组件及所述第二盖组件，所述滑块可相对于所述外壳移动，以带动所述第一盖组件及所述第二盖组件同时相对于所述外壳活动；
其中，当所述滑块相对于所述外壳移动至第一移动位置，所述第一盖主体开启所述出口，所述第二盖主体关闭所述入口；当所述滑块相对于所述外壳移动至第二移动位置时，所述第一盖主体关闭所述出口，所述第二盖主体活动至开启所述入口。


2.根据权利要求1所述的货品回收装置，其特征在于，所述第一盖组件还包括转动部，所述转动部连接于所述第一盖主体，并安装于所述外壳，所述第一盖组件可绕所述转动部的中心线相对于所述外壳转动，以使所述第一盖主体开启或者关闭所述出口。


3.根据权利要求2所述的货品回收装置，其特征在于，所述滑块设置有滑槽，所述滑槽的长度方向垂直于所述转动部的中心线，并与所述滑块的移动方向呈夹角设置；
所述第一盖组件还包括导杆部，所述导杆部连接于所述第一盖主体，所述导杆部的中心线平行于所述转动部的中心线，并相对于所述转动部的中心线偏心设置；
所述导杆部连接于所述滑槽。


4.根据权利要求1所述的货品回收装置，其特征在于，所述第二盖组件还包括滑动部，所述滑动部连接于所述第二盖主体，并安装于所述外壳，所述第二盖组件可相对于所述外壳移动，以开启或者关闭所述入口。


5.根据权利要求4所述的货品回收装置，其特征在于，所述滑动部包括第一滑动杆和第二滑动杆，所述外壳设置有直槽段；
所述第一滑动杆靠近所述第一盖主体的一端，所述第二滑动杆靠近所述第二盖主体的另一端，所述第一滑动杆及所述第二滑动杆皆连接于所述直槽段，并在沿所述直槽段的长度方向上相间隔。


6.根据权利要求1所述的货品回收装置，其特征在于，所述曲柄滑块机构还包括曲柄和连杆；
所述曲柄通过所述连杆连接所述滑块，所述曲柄安装于所述外壳，可相对于所述外壳在第一角度位置及第二角度位置之间摆动；其中，所述曲柄在摆动至所述第一角度位置时，所述滑块移动至所述第一移动位置；所述曲柄在摆动至所述第二角度位置时，所述滑块移动至所述第二移动位置。


7.根据权利要求6所述的货品回收装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘桂银，袁小明，
申请(专利权)人：深圳市鼎戟科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44