一种用于智能机器人的缓冲装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，具体为一种用于智能机器人的缓冲装置，包括装置本体、安装板和固定件，本实用新型专利技术通过在安装板底部连接有固定柱，固定柱底端连接有支撑滑块，且嵌合安装在安装箱内，支撑滑块与安装箱连接处涂抹有润滑油，便于支撑滑块在安装箱内进行移动，再由安装板侧面与装置本体内侧壁之间连接有伸缩杆，伸缩杆外侧设置有第二弹簧，同时，第一连接块和第二连接块通过连接杆连接，且由转轴进行固定，从而有效减缓机器人工作过程中装置的左右摆动的震动力，提高了该装置的稳定性；通过安装座与连接板之间填充有泡棉减震块，上固定板与下固定板之间一侧安装有液压杆，从而可以缓冲机器人在运行时垂直方向产生的震动。

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能机器人的缓冲装置
本技术涉及机器人
，具体为一种用于智能机器人的缓冲装置。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置；它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作；现有的用于智能机器人的缓冲装置部分结构较为简单，使得缓冲效果差，不能满足对机器人的缓冲需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于智能机器人的缓冲装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于智能机器人的缓冲装置，包括装置本体、安装板和固定件，所述装置本体内腔底部安装有固定底板，所述固定底板两侧内壁上连接有第一弹簧，所述第一弹簧一端连接有第一连接块，所述固定底板顶部中间设置有安装箱，所述安装箱内部设置有支撑滑块，所述支撑滑块顶部连接有固定柱，所述固定柱顶部连接有安装板，所述安装板底部于固定柱侧边设置有第二连接块，所述安装板顶部边缘开设有安装槽，所述安装槽内焊接有固定件；所述固定件包括上固定板和下固定板，所述下固定板顶部设置有安装座，所述安装座顶部连接有连接板，所述连接板顶部安装有上固定板，所述上固定板与下固定板之间一侧安装有液压杆，所述上固定板顶部一侧设置有挡板。优选的，所述第一连接块和第二连接块通过连接杆连接，且由转轴进行固定。优选的，所述支撑滑块小于安装箱内部空间，且支撑滑块与安装箱连接处涂抹有润滑油，便于支撑滑块在安装箱内进行移动。优选的，所述安装板侧面与装置本体内侧壁之间连接有伸缩杆，所述伸缩杆外侧设置有第二弹簧，可以有效吸收安装板在水平方向的晃动。优选的，所述连接板通过螺栓与上固定板连接，所述安装座与连接板之间填充有泡棉减震块，可以缓冲机器人在运行时垂直方向产生的震动。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过在安装板底部连接有固定柱，固定柱底端连接有支撑滑块，且嵌合安装在安装箱内，支撑滑块与安装箱连接处涂抹有润滑油，便于支撑滑块在安装箱内进行移动，再由安装板侧面与装置本体内侧壁之间连接有伸缩杆，伸缩杆外侧设置有第二弹簧，同时，第一连接块和第二连接块通过连接杆连接，且由转轴进行固定，从而有效减缓机器人工作过程中装置的左右摆动的震动力，提高了该装置的稳定性；通过设置固定件，其中安装座与连接板之间填充有泡棉减震块，上固定板与下固定板之间一侧安装有液压杆，从而可以缓冲机器人在运行时垂直方向产生的震动。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的固定件结构示意图。图中：1、装置本体；2、安装板；3、固定件；4、固定底板；5、第一弹簧；6、第一连接块；7、安装箱；8、支撑滑块；9、固定柱；10、第二连接块；11、连接杆；12、转轴；13、安装槽；14、伸缩杆；15、第二弹簧；16、上固定板；17、下固定板；18、安装座；19、连接板；20、泡棉减震块；21、螺栓；22、液压杆；23、挡板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种用于智能机器人的缓冲装置，包括装置本体1、安装板2和固定件3，装置本体1内腔底部安装有固定底板4，固定底板4两侧内壁上连接有第一弹簧5，第一弹簧5一端连接有第一连接块6，固定底板4顶部中间设置有安装箱7，安装箱7内部设置有支撑滑块8，支撑滑块8顶部连接有固定柱9，固定柱9顶部连接有安装板2，安装板2底部于固定柱9侧边设置有第二连接块10，安装板2顶部边缘开设有安装槽13，安装槽13内焊接有固定件3；固定件3包括上固定板16和下固定板17，下固定板17顶部设置有安装座18，安装座18顶部连接有连接板19，连接板19顶部安装有上固定板16，上固定板16与下固定板17之间一侧安装有液压杆22，上固定板16顶部一侧设置有挡板23。进一步的，第一连接块6和第二连接块10通过连接杆11连接，且由转轴12进行固定。进一步的，支撑滑块8小于安装箱7内部空间，且支撑滑块8与安装箱7连接处涂抹有润滑油，便于支撑滑块8在安装箱7内进行移动。进一步的，安装板2侧面与装置本体1内侧壁之间连接有伸缩杆14，伸缩杆14外侧设置有第二弹簧15，可以有效吸收安装板2在水平方向的晃动。进一步的，连接板19通过螺栓21与上固定板16连接，安装座18与连接板19之间填充有泡棉减震块20，可以缓冲机器人在运行时垂直方向产生的震动。本技术通过在安装板2底部连接有固定柱9，固定柱9底端连接有支撑滑块8，且嵌合安装在安装箱7内，支撑滑块8与安装箱7连接处涂抹有润滑油，便于支撑滑块8在安装箱7内进行移动，再由安装板2侧面与装置本体1内侧壁之间连接有伸缩杆14，伸缩杆14外侧设置有第二弹簧15，同时，第一连接块6和第二连接块10通过连接杆11连接，且由转轴12进行固定，从而有效减缓机器人工作过程中装置的左右摆动的震动力，提高了该装置的稳定性；通过设置固定件3，其中安装座18与连接板19之间填充有泡棉减震块20，上固定板16与下固定板17之间一侧安装有液压杆22，从而可以缓冲机器人在运行时垂直方向产生的震动。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于智能机器人的缓冲装置，包括装置本体(1)、安装板(2)和固定件(3)，其特征在于：所述装置本体(1)内腔底部安装有固定底板(4)，所述固定底板(4)两侧内壁上连接有第一弹簧(5)，所述第一弹簧(5)一端连接有第一连接块(6)，所述固定底板(4)顶部中间设置有安装箱(7)，所述安装箱(7)内部设置有支撑滑块(8)，所述支撑滑块(8)顶部连接有固定柱(9)，所述固定柱(9)顶部连接有安装板(2)，所述安装板(2)底部于固定柱(9)侧边设置有第二连接块(10)，所述安装板(2)顶部边缘开设有安装槽(13)，所述安装槽(13)内焊接有固定件(3)；/n所述固定件(3)包括上固定板(16)和下固定板(17)，所述下固定板(17)顶部设置有安装座(18)，所述安装座(18)顶部连接有连接板(19)，所述连接板(19)顶部安装有上固定板(16)，所述上固定板(16)与下固定板(17)之间一侧安装有液压杆(22)，所述上固定板(16)顶部一侧设置有挡板(23)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于智能机器人的缓冲装置，包括装置本体(1)、安装板(2)和固定件(3)，其特征在于：所述装置本体(1)内腔底部安装有固定底板(4)，所述固定底板(4)两侧内壁上连接有第一弹簧(5)，所述第一弹簧(5)一端连接有第一连接块(6)，所述固定底板(4)顶部中间设置有安装箱(7)，所述安装箱(7)内部设置有支撑滑块(8)，所述支撑滑块(8)顶部连接有固定柱(9)，所述固定柱(9)顶部连接有安装板(2)，所述安装板(2)底部于固定柱(9)侧边设置有第二连接块(10)，所述安装板(2)顶部边缘开设有安装槽(13)，所述安装槽(13)内焊接有固定件(3)；
所述固定件(3)包括上固定板(16)和下固定板(17)，所述下固定板(17)顶部设置有安装座(18)，所述安装座(18)顶部连接有连接板(19)，所述连接板(19)顶部安装有上固定板(16)，所述上固定板(16)与下固定板(17)之间一侧安装有液压杆(22)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯杰盛，
申请(专利权)人：浙江齐家智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33